半自动铆合机制造技术

一种半自动铆合机包括：机架１５，机架１５上装有驱动上模上、下运动的传动装置１６、驱动下模旋转的传动装置１３和卸下铆合件的卸料机械手１４。其优点是：气－液传动平稳，没有冲床的那种冲击噪音和振动，所以，她是一种静音机床；节约能源，没有污染：以压缩空气作为动力，能耗低，没有污染；根据工艺流程需要，可随意搬动，且占地面积小；冲床需要下地脚或用地脚螺栓固定，本机床无需固定，液压机床拖着一条尾巴－液压站，安装麻烦，且占地面积大；安全性能好，不会发生工伤事故，因为，加料工位远离铆合工位；生产效率高；而且，节省人力，质量稳定。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械设备
，具体的说是一种半自动铆合机。
技术介绍
现在微型电机制造厂，对微型电机紧圈球面滑动轴承，支架的铆合都是手工完成，三个人联合起来操作，操作起来很危险，容易出工伤，而且效率非常低，三人一组每10小时只能铆合6000只左右。对于大批量生产厂家来说，就要雇用大量的劳动力来完成，这一工作造成人工成本上升，同时手工铆合的质量无法得到保证。
技术实现思路
本专利技术的目的是设计一种既十分安全，又只要一人操作，劳动效率高的半自动铆合机。本专利技术半自动铆合机包括机架，机架上装有驱动上模上、下运动的传动装置、驱动下模旋转运动的传动装置和卸下铆合件的卸料机械手。驱动上模上、下运动的传动机构包括装在立柱上的加压缸、和立柱滑轨连接可上下滑动的滑块，滑块和加压缸的活塞杆相连，滑块上装有铆合上模，加压缸的油管和气-液增压器的缸体装油的部分相连通，气-液增压器的另一油管和气-液传送器的缸体装油部分相连通。驱动下模旋转的传动装置包括装在面板上的分度装置及分度装置驱动的转盘，转盘上装有多个下模。卸料机械手包括；装在面板上的支承架，支承架和机械手相连，机械手和伸摆气缸相连。气-液传送器包括气、油缸体，缸体内装有气、油和活塞，活塞将缸体内的气、油分隔开来，装气的缸体部分和气管相连，装油的缸体部分和油管相连。。气-液增压器包括气、油缸体，气、油缸体的装油缸的部分是由两节直径不同的园柱组成，气、油缸体内装有气、油和活塞，活塞是由两个不同直径的园柱组成，活塞小园柱外径和装油的缸体的小直径园柱内径相同，活塞将缸体内的油、气隔开。装气的缸体部分和气管相连，装油的缸体部分和两油管相连，一油管和气-液传送器的油管相连，另一油管和压缸的装油的缸体部分相连。加压缸包括加压缸体内装有气、油、活塞，活塞将气、油分隔开来，加压缸体的装油的缸体部分和油管相连，此油管和气-液增压器的装油的缸体部分上的油管相连。活塞杆和滑块相连。分度装置是现在市场常用的分度装置，它和转盘相连，并驱动转盘分度有序旋转，分度装置用气缸驱动，气缸进气，活塞杆向前推动拨动板B，逆时针旋转，棘爪F也随之转动，当旋角度大于22.5°时，凸轮拔出插销E；当拨动板B旋转角度大于45°时，气缸杆缩回，棘爪带动棘轮C，定度板D和转盘5作顺时针旋转，活塞杆回缩至尾时，定度销E插入定度板D槽内，分度完成。机械手包括本体，装在本体上的相啮合的齿轮、齿条，活塞、和活塞相连的活塞杆，夹爪装在齿条和活塞杆上，用来将铆合好的工件，从模中卸下。其工作原理为当M口进气时，活塞杆9和10左移，当夹爪3和活塞杆9，齿条6是两成一体的，故夹爪3左移，同时，齿条6右移，并带动齿轮5作顺时针转动，并驱动齿条4右移，但夹爪2和齿条4是连成一体，故夹爪2右移，由于齿轮，齿条传动，故夹爪2和3等速等距向中心移动(夹紧)。此时，活塞左腔的空气由N口排出。当N口进气，活塞杆9和10右移，但压板3和活塞杆9，齿条6是连成一体的，故夹爪3和齿6右移，带动齿轮5作逆时针转动，并驱动齿条4左移，但夹爪2和齿条4是连成一体的，故夹2左移，由于齿轮、齿条传动，故夹爪2和3等速等距反向移离中心(松开)。此时，活塞右腔的空气由M口排出。转盘转盘上装有多个铆合下模，是顺序加料和铆合的旋转平面，下模可为2个，或3个，或4个，或4个以上。伸摆气缸用来驱动机械手至不同的位置(三维)完成卸料的装置。伸摆气缸为水平气缸和垂直气缸，它们之间的连接为啮合的齿轮、齿条，垂直气缸使机械手上、下运动，水平气缸使机械手左、右摆动。机架包括机座，装在机座上的面板，装在面板上的立柱。本专利技术半自动铆合机的优点是1、气-液传动平稳，没有冲床的那种冲击噪音和振动，所以，它是一种静音机床；2、节约能源，没有污染以压缩空气作为动力，能耗低，没有污染；3、根据工艺流程需要，可随意搬动，且占地面积小；冲床需要下地脚或用地脚螺栓固定，本机床无需固定，液压机床拖着一条尾巴-液压站，安装麻烦，且占地面积大；4、安全性能好，不会发生工伤事故，因为，加料工位远离铆合工位；5、生产效率高例如，对微电机紧圈一球面滑动轴承—支架的铆合，三人手工铆合，6000件/10小时，铆合机一人操作，可铆5000件/10小时，效率提高2.5倍，而且，节省人力，质量稳定。附图说明图1为半自动铆合机结构示意图。图2为分度结构示意图。图3为转盘结构示意图。图4-图6为机械手结构示意图。具体实施例方式根据图1-图6所示，机座12上装有面板3，面板3上装有立柱7组成机架15。面板3上装有分度装置4及分度装置4驱动的转盘5，转盘上装有多个铆合下模，则组成驱动转盘旋转的传动装置13。气-液传送器1，气-增压器2装在机座12内，立柱7上装有加压缸8，滑块6和立柱7上的滑轨相连，滑块6同时和加压缸8内的活塞杆相连，滑块6上装有铆合上模，气-液传送器1和缸体相连的油管和气-液增压器的缸体装油的部分相连通，气-液增压器2的油管和加压缸8的缸体装油的部分相连通，气-液传送器1，气-液增压器2，加压缸8的缸体装气的部分都和气管相连，则组成驱动上模上、下运动的传动装置16。机械手10装在支撑架上，机械手10和伸摆气缸9相连。则组成卸料机械手14。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种半自动铆合机包括：机架（１５），其特征在于：机架（１５）上装有驱动上模上、下运动的传动装置（１６）、驱动下模旋转运动的传动装置（１３）和卸下铆合件的卸料机械手（１４）。

【技术特征摘要】
1.一种半自动铆合机包括机架(15)，其特征在于机架(15)上装有驱动上模上、下运动的传动装置(16)、驱动下模旋转运动的传动装置(13)和卸下铆合件的卸料机械手(14)。2.根据权利要求1所述的半自动铆合机，其特征在于驱动上模上、下运动的传动机构包括装在立柱(7)上的加压缸(8)和立柱滑轨连接可上下滑动的滑块(6)，滑块(6)和加压缸(8)的活塞杆相连，滑块(6)上装有铆合上模，加压缸(8)的油管和气-液增压器(2)的缸体装油的部分相连通，气-液增压器(2)的另一油管和气-液传送器(1)的缸体装油部分连通。3.根据权利要求1所述的半自动铆合机，其特征在于驱动下模旋转的传动装置包括装在面板(3)上的分度装...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝庆都，祝捷，
申请(专利权)人：祝捷，
类型：发明
国别省市：83[中国|武汉]