基于多线索数据管道融合的铁路接触网杆柱标识信息的确定方法技术

本发明专利技术公开了一种基于多线索数据管道融合的铁路接触网杆柱标识信息的确定方法，主要步骤有：1)数据管道建立；2)数据管道交汇点生成；3)多线索数据管道融合进行杆号及公里标推算；4)数据管道更新。本发明专利技术方法充分利用了接触网图像识别的中间结果，通过多线索数据管道的融合可以精确推算出杆号或公里标被遮挡、污染等视觉不可识别的图像在序列中的位置，可适用于电气化铁路接触网巡检图像的支柱号、公里标图像识别结果的进一步校验和修正。本发明专利技术基于多线索数据管道的推算方法也可以用于类似此类应用的任务中。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数据融合分析及计算机识别
，具体是一种基于多线索数据管道融合的接触网杆柱号及公里标推算方法。
技术介绍
电气化铁路接触网是为高速列车供电架设的特殊线路。为了保证高速列车的安全运营，接触网需要经常巡检，目前对350km/h的高速客运专线接触网设备进行在线巡视的设备已经初步成型。然而，要对接触网的各种安全隐患进行有效检测，巡检设备需记录大量视频数据，面对海量的巡检视频数据，若仅靠人工判读工作量大、效率低、可靠性难以保障。如何对接触网巡检图像中杆号及公里标进行智能识别，构建电气化铁路接触网各杆柱图像 的检索和管理系统，降低需判读的图片量、提高巡检效率和管理能力成为迫切的需要。一方面，杆柱标识信息的确定能够为接触网故障隐患自动识别提供物理位置的信号(如杆柱号及公里标)，另一方面，可以为日常巡检采集图像快速建立或更新杆柱信息管理档案。然而，部分杆柱上杆号或公里标区域存在遮挡、污染或破损等严重干扰，仅利用视觉信息对这些杆柱进行识别其可靠性无法保障，这给线路长、分布广、环境多样的电气化铁路的杆号及公里标的识别确定带来了巨大的困难。
技术实现思路
鉴于在接触网巡视图像中存在杆号及公本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于多线索数据管道融合的铁路接触网杆柱标识信息的确定方法，对电气化铁路接触网巡检视频数据进行处理，以获得特定位置的铁路接触网杆柱号及公里标号，包括以下步骤：(1)数据管道建立，建立人工判决信息数据管道、线路杆柱次序信息数据管道、图像杆号识别信息数据管道、图像公里标识别信息数据管道和图像杆柱位置信息数据管道；(2)数据管道交汇点生成，生成具有三类且具有不同优先级的数据管道交汇点，包括：优先级最高的人工预判决杆柱信息管道和线路杆柱次序信息数据管道的交汇点；优先级次之的图像杆号识别信息、公里标识别信息数据管道和线路杆柱次序信息数据管道的交汇点；优先级最低的图像杆号识别信息数据管道和线路杆柱次序信息数...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：彭强，彭小江，陈俊周，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：发明
国别省市：