飞机航线规划方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种飞机航线规划方法及装置；所述方法包括：对于飞机飞行过程中须顺序经过的不在同一直线上的3个点：A点、B点、C点：确定出半径为R、且与直线AB相切于B点的两个圆，将其中一个与C点位于直线AB同一侧的圆作为转弯圆；确定出过C点、与转弯圆相切的直线及其切点：E点和F点；依据所述飞机飞行方向，从所述E点和F点中选择一个切点作为C1点；确定的规划航线包括：A点和B点之间的直线段、B点到C1点的圆弧段、C1点和C点之间的直线段。由于预先规划航线中的圆弧段更贴近飞机在实际飞行过程中的航线，使得飞机更容易依据规划的航线进行飞行，从而减少因飞机偏离规划航线而造成的空中隐患。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通用航空技术，特别涉及飞机航线规划方法及装置。
技术介绍
随着空中交通运输业的不断发展，和低空空域管理改革，低空空域资源成为军用飞行、民用运输飞行、通用航空飞行的热点资源。为了既保证空中目标的飞行安全，同时还兼顾充分利用低空空域资源，飞行管制部门实行低空空域的航线规划。 例如，如图I所示的一条航线中，飞机需要飞经A点、B点、C点，预先规划的航线如图I中的实线所示，包括:A点到B点的直线段、B点到C点的直线段。在航线规划后，飞机将按照预定的规划航线进行飞行。例如，飞机飞抵B点后，需要转弯，飞向C点。然而，本专利技术的专利技术人发现，在实际飞行中飞机经常偏离预定的规划航线。例如，飞机在飞抵B点后，往往按照如图I中的虚线所示的弧度进行转弯，然后再由弧线上的D点直飞至C点。从图I的实线和虚线可以看出，飞机在转弯时往往会较大地偏离规划航线，这将给飞机带来安全隐患，导致飞机安全性的下降。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种飞机航线规划方法及装置，用以减少飞机的实际飞行航行与规划航线之间的偏差，提高飞机飞行的安全性。根据本专利技术的一个方面，提供了一种飞机航线规划方法，包括对于飞本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞机航线规划方法，包括：对于飞机飞行过程中须顺序经过的不在同一直线上的3个点：A点、B点、C点：确定出半径为R、且与直线AB相切于B点的两个圆，将其中一个与C点位于直线AB同一侧的圆作为转弯圆；确定出过C点、并与所述转弯圆相切的两个直线，确定所述两个直线与所述转弯圆之间的两个切点：E点和F点；依据所述飞机飞行方向，从所述E点和F点中选择一个切点，将所述转弯圆上B点与该切点之间的、沿所述飞机飞行方向的圆弧段作为B点到C1点的圆弧段；确定经过所述A点、B点、C点的规划航线包括：A点和B点之间的直线段、所述B点到C1点的圆弧段、C1点和C点之间的直线段。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：单峰，王克明，
申请(专利权)人：北京东进记录科技有限公司，
类型：发明
国别省市：