一种舰载机着舰纵向甲板运动补偿方法技术

本发明专利技术公开一种舰载机着舰纵向甲板运动补偿方法，步骤是：在着舰的最后阶段，舰上惯导设备测量获取甲板上理想着舰点的垂直运动位置和速度信息，并将这些信息储存到舰上计算机；通过舰上计算机对理想着舰点的垂直运动位置和速度信号分别采用各自预估器来预估未来一定时刻时垂直运动的位置和速度；通过甲板运动补偿器对预估得到的垂直运动位置和速度进行补偿，形成理想着舰点垂直运动位置补偿信号和速度补偿信号；将垂直运动位置补偿信号和垂直运动速度补偿信号分别送入到纵向自动着舰引导系统和舰载机的飞控系统。此种运动补偿方法可在着舰最后阶段对纵向甲板运动进行补偿，使舰载机能够实时准确地跟踪甲板运动，以此提高飞机着舰精度和安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于舰载机着舰引导和控制领域，特别涉及一种舰载机自动着舰最后阶段的纵向甲板运动补偿方法。
技术介绍
由于海浪等因素的影响，航空母舰在海上航行时会产生六个自由度的甲板运动，即包括沿三个坐标轴的直线运动纵荡、横荡、升沉(垂荡)和绕三个坐标轴的旋转运动俯仰(纵摇)、横滚(横摇)和偏航(艏摇)。甲板运动对舰载飞机着舰过程的影响可以分为纵向和侧向两个方面，其中纵向运动对着舰过程的影响主要体现在理想着舰点的高度变化上。理 想着舰点的垂直运动给着舰过程增加了难度，同时也严重威胁着舰载机着舰的安全性，是影响着舰安全和精度的一个重要因素。在舰载机着舰的最后阶段，当飞机实际高度与理想下滑轨迹的偏差上偏过大时，拦阻钩很容易挂空，飞机需要逃逸；当飞机实际高度与理想下滑轨迹的偏差下偏超过一定范围时，飞机则有撞舰危险。由于纵向自动着舰引导系统(ACLSllmg)在舰体运动特征频率内不可避免地存在较大的相位滞后，这就会造成舰载机跟踪不及时，带来较大的着舰误差，严重影响了舰载机的安全着舰。着舰的最后阶段，对舰载机采取合适的甲板运动补偿措施，可以使得舰载机实时准确跟踪甲板运动，实现安全着舰。本专利技术即是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种舰载机着舰纵向甲板运动补偿方法，其特征在于包括如下步骤：（1）在着舰的最后阶段，舰上惯导设备不断测量获取甲板上理想着舰点的垂直运动位置和速度信息，并将这些信息储存到舰上计算机；（2）通过舰上计算机对理想着舰点的垂直运动位置和速度信号分别采用各自预估器来预估未来一定时刻时甲板上理想着舰点垂直运动的位置和速度；（3）通过舰上计算机上的甲板运动补偿器对步骤（2）预估得到的理想着舰点未来一定时刻的垂直运动位置和速度进行补偿，形成理想着舰点垂直运动位置补偿信号和速度补偿信号；（4）将理想着舰点垂直运动位置补偿信号送入到纵向自动着舰引导系统，将理想着舰点垂直运动速度补偿信号送入到舰载机的飞控系统。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周鑫，彭荣鲲，袁锁中，江驹，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：