【技术实现步骤摘要】
本技术涉及ー种巡检无人机避障系统及方法，尤其涉及一种用于无人机巡检带电导线的电场测量避障系统。
技术介绍
近年来，我国国民经济的持续快速发展对我国电カエ业提出了越来越高的要求。我国目前已形成华北、东北、华东、华中、西北和南方电网共6个跨省区电网，500千伏线路已成为各大电カ系统的骨架和跨省、跨地区的联络线，电网发展滞后的矛盾基本得到缓解。由于我国国土辽阔，地形复杂，为了安全和可靠地供电，巡线维护自动化和现代化已日益显示出其迫切性。采用无人机空中作业进行电カ巡线，能够克服利用有人驾驶的直升机进行巡线的维护费用昂贵、安全问题突出等弊端，但由于无人机GPS导航存在误差，巡检飞行时可能遇·到阵风过大，以及无人机的飞行高度不够等因素导致无人机在执行任务的过程中可能会出现偏离预定航向的情况，存在造成无人机与输电线路或其他障碍物发生碰撞的危险。山、树木、鉄塔等其他障碍物体积较大，通过无人机实时传回地面站的视频即能够识别；但由于输电导线线径小，视频很难识别，为了保障无人机巡线系统及输电线路的安全，提升巡线作业的可靠性，有必要实现无人机对输电导线的避障。目前，国内外对高压输电导线...
【技术保护点】
一种用于无人机巡检带电导线的电场测量避障系统，它包括巡检无人机，其特征是，在无人机上设有电场避障装置，该装置包括DSP数据处理模块，依次连接的电场测量传感器、信号处理单元和A/D转化单元，A/D转化单元与DSP数据处理模块输入端连接，DSP数据处理模块输出端与机载飞控系统连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郑天茹，王滨海，陈西广，王骞，刘俍，
申请(专利权)人：山东电力集团公司电力科学研究院，国家电网公司，
类型：实用新型
国别省市：
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