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本发明公开了一种飞机航线规划方法及装置；所述方法包括：对于飞机飞行过程中须顺序经过的不在同一直线上的3个点：A点、B点、C点：确定出半径为R、且与直线AB相切于B点的两个圆，将其中一个与C点位于直线AB同一侧的圆作为转弯圆；确定出过C点、与...
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