【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种爪簧式丝母机械自适应钻进加载机构，其特征在于包括上连接板（1）和下连接板（2），上连接板（1）和下连接板（2）中心设有过孔，一钻杆（3）由过孔中穿过，钻杆（3）上设有外螺旋（4），上连接板（1）和下连接板（2）通过以钻杆（3）为中心周向分布的导柱（5）固定连接，在钻杆（3）与导柱（5）间设有冲击质量块（6），冲击质量块（6）通过导轮（7）与导柱（5）连接构成滚动副；冲击质量块（6）上端面与上连接板（1）间设有储能弹簧（8），冲击质量块（6）内侧设有凹槽，凹槽内连接有爪簧，爪簧结构为：设有一与冲击质量块（6）连接的连接块（9），连接块（9）上连接有一轴向簧片（10），簧片（10）上端设有击打块（11）；击打块（11）下面与外螺旋（4）上端面接触，击打块（11）上固定连接有一拉绳（12），拉绳（12）另一端与导柱（5）固定连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：全齐全，柏德恩，杨帅，姜生元，李鹏，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：
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