【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于航空航天
,涉及一种在航天空间环境下为钻机加载的装置,特别是涉及一种锁销式丝母机械自适应钻进加载机构,实现钻进过程中自适应加载。
技术介绍
航空航天是人类探索自然界的前沿工程,走向太空已成为科技强国必不可少的标志,在航天系统中每个环节都非常重要,如何在失重的环境下钻取月壤表面的土更是一大难题,空间和质量对于一个航天器来说是至关重要的,也是严格控制的关键项目,一个部件减轻质量或节省了空间就意味着可以增加一部仪器或多一个实验项目可以上天,所以在钻采设备的选择上都要考虑上述问题,尽量满足其要求,传统钻机的加载激振装置通常采用圆柱凸轮回转的方式产生激振力,重量重、体积大,不适用于航天运输,仍需对这传统钻机加载装置进行改进创新,以适应新的要求。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供了一种锁销式丝母机械自适应钻进加载机构,体积小重量轻节能可靠性高,适合于航天空间环境下对钻机进行自适应加载。解决其技术问题所采取的技术方案是一种锁销式丝母机械自适应钻进加载机构,其特征在于包括上连接板和下连接板,上连接板和下连接板中心设有过孔,一钻杆由过孔中穿过,钻杆上设有外螺旋,上连接板和下连接板通过以钻杆为中心周向分布的导柱固定连接,在钻杆与导柱间设有冲击质量块,冲击质量块通过导轮与导柱连接构成滚动副;冲击质量块上端面与上连接板间设有储能弹簧,冲击质量块内侧设有C型槽,C型槽内上曲面配合连接有锁销,锁销与C型槽连接端面的形状与该上曲面吻合,锁销可沿吻合面有限角度旋转,锁销与冲击质量块间设有向内弹压锁销的恢复弹簧,锁销另一端为击打端,该击打端下面与外螺旋 ...
【技术保护点】
一种锁销式丝母机械自适应钻进加载机构,其特征在于包括上连接板(1)和下连接板(2),上连接板(1)和下连接板(2)中心设有过孔,一钻杆(3)由过孔中穿过,钻杆(3)上设有外螺旋(4),上连接板(1)和下连接板(2)通过以钻杆(3)为中心周向分布的导柱(5)固定连接,在钻杆(3)与导柱(5)间设有冲击质量块(6),冲击质量块(6)通过导轮(7)与导柱(5)连接构成滚动副;冲击质量块(6)上端面与上连接板(1)间设有储能弹簧(8),冲击质量块(6)内侧设有C型槽,C型槽内上曲面配合连接有锁销(9),锁销(9)与C型槽连接端面的形状与该上曲面吻合,锁销(9)可沿吻合面有限角度旋转,锁销(9)与冲击质量块(6)间设有向内弹压锁销(9)的恢复弹簧(10),锁销(9)另一端为击打端,该击打端下面与外螺旋(4)上端面接触,锁销(9)上固定连接有一拉绳(11),拉绳(11)另一端与导柱(5)固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种锁销式丝母机械自适应钻进加载机构,其特征在于包括上连接板(I)和下连接板(2),上连接板(I)和下连接板(2)中心设有过孔,一钻杆(3)由过孔中穿过,钻杆(3)上设有外螺旋(4),上连接板(I)和下连接板(2)通过以钻杆(3)为中心周向分布的导柱(5)固定连接,在钻杆(3)与导柱(5)间设有冲击质量块(6),冲击质量块(6)通过导轮(7)与导柱(5)连接构成滚动副;冲击质量块(6)上端面与上连接板(I)间设有储能弹簧(8),冲击质量块(6 )内侧设有C型槽,C型槽内上曲面配合连接有锁销(9 ),锁销(9 )与C型槽连接端面的形状与该上曲面吻合,锁销(9)可沿吻合面有限角度旋转,锁销(9)与冲击质量块(6)间设有向内弹压锁销(9)的恢复弹簧(10),锁销(9)另一端为击打端,该击打端下面与外螺旋(4)...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨帅,姜生元,柏德恩,唐钧跃,张伟伟,
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学,
类型:发明
国别省市:
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