【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种弹簧手爪,其特征是:包括气爪、左右机械手臂,在左右机械手臂前端设置有安装槽,安装槽内布置有对应的左、右手爪,左、右手爪的左或右端分别通过套有弹簧的螺钉与盖板连接在一起,盖板固定在对应的左右机械手臂上,左、右手爪的前后端也分别连接有套有弹簧的螺钉。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:刘金根,刘飞飞,黄朝志,陈涛,张满军,王书昭,李健瑶,
申请(专利权)人:江西理工大学,赣州群星机器人有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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