本实用新型专利技术具体的说是涉及一种包装贴合位置视觉检测装置，目的是提供一种包装贴合位置视觉检测装置，从印刷面皮正面打光，用视觉检测装置从印刷面背面取图案面的特征点从而计算出印刷面皮的偏转角度和坐标，配合自动纠偏装置就可以解决人工作业下对包装表面贴附的不能，将原来人工的工作变为由设备代替从而降低了产品的报废率并提高了工作效率，实现了自动化，本实用新型专利技术通过下述技术方案予以实现：机械手将料取出后，用视觉检测装置检测记录产品实际的坐标值，并计算出基准线坐标偏差位置和角度偏差值，再叠加印刷图案面的坐标和角度修正值，通过伺服进行自动纠偏后能够准确的贴入包装材质。本实用新型专利技术适用于外包装行业贴膜自动化视觉检测。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装行业，更具体的说是涉及一种包装贴合位置视觉检测装置。
技术介绍
目前做礼品盒时需要将纸质印刷面皮的背面与衬底硬纸板贴合，而贴好后的印刷面的彩色图案位置必须准确，否则影响外观，目前完成这样的工艺主要靠人工比对贴合，产品报废率高，效率低，无法实现自动化，如果在封面的背面印刷辅助线条也无法保证其精准度，因为它与图案面不是同一个模板所以没有参考价值，这就给自动化贴合带来难度。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，目的是提供一种包装贴合位置视觉检测装置，从印刷面皮正面打光，用视觉检测装置从印刷面背面取图案面的特征点从而计算·出印刷面皮的偏转角度和坐标值，配合自动纠偏装置就可以解决人工作业下对包装表面贴附的不能。本技术的目的是通过下述技术方案予以实现一种包装贴合位置视觉检测装置，它是由机架、相机、相机辅助光源、辅助光源安装架构成，所述的机架固定架设在检测平台上，所述的相机安装在机架上，位于检测平台上方；所述的相机辅助光源活动安装于相机镜头下方，通过辅助光源安装架固定在机架上，所述的机架是由两根架设在检测平台两边的支架和一根相机安装板构成，所述的两根架设在检测平台两边的支架通过三角架与一根相机安装板连接，所述的辅助光源安装架是由安装座和安装架构成，所述的安装座固定在安装架上，安装架悬吊在相机安装板上，延伸至相机镜头前，所述的相机辅助光源固定安装在安装座上。对上述技术方案作进一步的描述，所述的相机处安装相机辅助光源，本方案的优点在于提高相机拍摄的清晰度，提高贴附所需位置的精准度。对上述技术方案作进一步的描述，所述的相机辅助光源为环形可变光源，所述的安装架为长度可调的安装架，本方案的优点在于光线亮度可以根据产品贴合时的要求改变强弱，适应不同需求的包装贴附要求，比如金色烫边包装在贴附时，强光线下相机拍摄所造成的虚影不利于贴附位置的精准度，利用改变光源装置的光线亮度，使相机拍摄效果达到最佳精度和对产品贴附过程中的精准定位。附图说明图I为一种包装贴合位置视觉检测装置正面示意图。图2为一种包装贴合位置视觉检测装置侧面示意图。图1、2中支架1，三角架2，相机安装板3，安装架4，安装座5，相机6，相机辅助光源7。具体实施方式一种包装贴合位置视觉检测装置，它是由机架、相机6、相机辅助光源7、辅助光源安装架构成，所述的机架固定架设在检测平台上，所述的相机6安装在机架上，位于检测平台上方；所述的相机辅助光源7活动安装于相机6镜头下方，通过辅助光源安装架固定在机架上，所述的机架是由两根架设在检测平台两边的支架I和一根相机安装板3构成，所述的两根架设在检测平台两边的支架通过三角架2与一根相机安装板3连接，所述的辅助光源安装架是由安装座5和安装架4构成，所述的安装座5固定在相机安装板3上，安装架4悬吊在安装座5上，延伸至相机6镜头前，所述的相机辅助光源7固定安装在安装座5上，所述的相机辅助光源为环形可变光源，所述的安装架4为长度可调的安装架4，通过上述结构相机在相机安装板上作平行移动的同时，利用光源的辅助拍摄来记录产品实际的坐标 值，并计算出基准线坐标偏差位置和角度偏差值，再叠加印刷图案面的坐标和角度修正值，通过伺服进行自动纠偏后能够准确的贴入包装材质。权利要求1.一种包装贴合位置视觉检测装置，它是由机架、相机、相机辅助光源、辅助光源安装架构成，所述的机架固定架设在检测平台上，其特征在于所述的相机安装在机架上，位于检测平台上方；所述的相机辅助光源活动安装于相机镜头下方，通过辅助光源安装架固定在机架上。2.根据权利要求I所述的一种包装贴合位置视觉检测装置，其特征是，所述的机架是由两根架设在检测平台两边的支架和一根相机安装板构成，所述的两根架设在检测平台两边的支架通过三角架与一根相机安装板连接。3.根据权利要求2所述的一种包装贴合位置视觉检测装置，其特征是，所述的辅助光源安装架是由安装座和安装架构成，所述的安装座固定在安装架上，安装架悬吊在相机安装板上，延伸至相机镜头前，所述的相机辅助光源固定安装在安装座上。4.根据权利要求I所述的一种包装贴合位置视觉检测装置，其特征是，所述的相机辅助光源为环形可变光源。5.根据权利要求3所述的一种包装贴合位置视觉检测装置，其特征是，所述的安装架为长度可调的安装架。专利摘要本技术具体的说是涉及一种包装贴合位置视觉检测装置，目的是提供一种包装贴合位置视觉检测装置，从印刷面皮正面打光，用视觉检测装置从印刷面背面取图案面的特征点从而计算出印刷面皮的偏转角度和坐标，配合自动纠偏装置就可以解决人工作业下对包装表面贴附的不能，将原来人工的工作变为由设备代替从而降低了产品的报废率并提高了工作效率，实现了自动化，本技术通过下述技术方案予以实现机械手将料取出后，用视觉检测装置检测记录产品实际的坐标值，并计算出基准线坐标偏差位置和角度偏差值，再叠加印刷图案面的坐标和角度修正值，通过伺服进行自动纠偏后能够准确的贴入包装材质。本技术适用于外包装行业贴膜自动化视觉检测。文档编号G01B11/26GK202630905SQ20122014159公开日2012年12月26日 申请日期2012年4月6日 优先权日2012年4月6日专利技术者谢仁平 申请人:上海沥马自动化设备有限公司, 上海笠声印务传播有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种包装贴合位置视觉检测装置，它是由机架、相机、相机辅助光源、辅助光源安装架构成，所述的机架固定架设在检测平台上，其特征在于：所述的相机安装在机架上，位于检测平台上方；所述的相机辅助光源活动安装于相机镜头下方，通过辅助光源安装架固定在机架上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：谢仁平，
申请(专利权)人：上海沥马自动化设备有限公司，上海笠声印务传播有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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