一种质点定位系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了定位技术领域中的一种质点定位系统及方法。本发明专利技术系统包括红外相机、红外射灯、红外反光标志点、同步脉冲信号发生器和计算机。本发明专利技术结构简单，不受普通光线影响，图像上的关键信息不会淹没在噪声之中，易于提取，提高了系统的鲁棒性；同时采用广角镜头，扩大了观察范围。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于定位
，尤其涉及。
技术介绍
基于视觉定位是近些年来刚刚兴起的定位方法之一。主要被应用于非接触式室内空间目标点的高精度定位与观察目标的姿态测量。相关的案例有面部表情的采集，人体姿态的采集以及各类机器人的姿态估计等。目前，基于多相机空间质点定位的实用系统不多。现有的系统主要是双相机定位系统，用于深度图的测量，并不具有红外图像的捕捉功能。
技术实现思路
针对上述
技术介绍
中提到现有视觉定位方法不能捕捉红外图像等不足，本专利技术提出了。本专利技术的技术方案是，一种质点定位系统，用于对物体进行定位，其特征是该系统包括红外相机、红外射灯、红外反光标志点、同步脉冲信号发生器和计算机；所述红外相机分别与同步脉冲信号发生器和计算机连接；红外反光标志点置于所要定位的物体上；红外射灯对准红外反光标志点；所述红外射灯用于对红外反光标志点进行照射；所述红外相机用于接收红外反光标志点的反射光；所述同步脉冲信号发生器用于对红外相机发送同步脉冲信号；所述计算机对红外相机采集的信号进行处理。所述红外相机包括外触发电路、广角镜头和高速红外工业相机。 所述红外射灯为LED广角红外射灯。所述红外相机和同本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种质点定位系统，用于对物体进行定位，其特征是该系统包括红外相机、红外射灯、红外反光标志点、同步脉冲信号发生器和计算机；所述红外相机分别与同步脉冲信号发生器和计算机连接；红外反光标志点置于所要定位的物体上；红外射灯对准红外反光标志点；所述红外射灯用于对红外反光标志点进行照射；所述红外相机用于接收红外反光标志点的反射光；所述同步脉冲信号发生器用于对红外相机发送同步脉冲信号；所述计算机对红外相机采集的信号进行处理。

【技术特征摘要】
1.一种质点定位系统，用于对物体进行定位，其特征是该系统包括红外相机、红外射灯、红外反光标志点、同步脉冲信号发生器和计算机； 所述红外相机分别与同步脉冲信号发生器和计算机连接；红外反光标志点置于所要定位的物体上；红外射灯对准红外反光标志点； 所述红外射灯用于对红外反光标志点进行照射； 所述红外相机用于接收红外反光标志点的反射光； 所述同步脉冲信号发生器用于对红外相机发送同步脉冲信号； 所述计算机对红外相机采集的信号进行处理。2.根据权利要求I所述的一种质点定位系统,其特征是所述红外相机包括外触发电路、广角镜头和高速红外工业相机。3.根据权利要求I所述的一种质点定位系统,其特征是所述红外射灯为LED广角红外射灯。4.根据权利要求I所述的一种质点定位系统，其特征是所述红外相机和同步脉冲信号发生器用同步触发线连接。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳长安，王硕，吴华，杨国田，刘春阳，
申请(专利权)人：华北电力大学，
类型：发明
国别省市：