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本实用新型具体的说是涉及一种包装贴合位置视觉检测装置，目的是提供一种包装贴合位置视觉检测装置，从印刷面皮正面打光，用视觉检测装置从印刷面背面取图案面的特征点从而计算出印刷面皮的偏转角度和坐标，配合自动纠偏装置就可以解决人工作业下对包装表面贴...该专利属于上海沥马自动化设备有限公司;上海笠声印务传播有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海沥马自动化设备有限公司;上海笠声印务传播有限公司授权不得商用。