【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于三维扫描
，涉及。
技术介绍
目前三维扫描方式主要分为两种，接触式三维扫描和非接触三维扫描。接触式扫描是通过高精密度可控探针在与物体表面直接接触后记录物体表面上接触点的三维位置信息来实现的。非接触扫描方式主要用在学术研究专业和工业生产中，主要用到的方式包括两种，一种是基于物理声波的扫描方式，例如通过超声波进行三维扫描；另一种方式为基于光学和机器视觉的非接触三维扫描方式。非接触扫描方式可以更好的保护被测量对象，避免因测量过程中产生接触而破坏物体表面。基于机器视觉的非接触三维扫描方式相比于基于物理声波等非接触三维扫描方式，其优点主要有设备造价低廉、操作方便、测量速度快、能耗低等特点。同时可以对测量对象的三维点云数据存储，对测量对象的数字分析提供比较准确的数据信息。基于机器视觉的非接触三维扫描方式包括基于双目机器视觉的三维物体表面的扫描系统和基于单目机器视觉的三维物体表面的扫描系统。基于平行的双目机器视觉的三维扫描技术，首先用双目视觉获得两幅视差图像，然后对两幅图像中的对应特征点进行匹配，最后利用匹配结果计算各点在空间中相对于摄像头中心的三维坐标。...
【技术保护点】
一种基于单目机器视觉的非接触三维扫描方法，其特征在于，包括以下步骤：1）制作背景板，背景板包括相互连接的左标定板和右标定板，在左标定板和右标定板上相互对称的设置若干个均匀分布的坐标点；2）在背景板前放置摄像头，通过激光笔依次点亮左标定板和右标定板上的坐标点，以摄像头中心点为坐标原点，提取各个坐标点的位置，以左标定板、右标定板上的坐标点分别构建其背景平面方程；3）将待扫描的物体放置在左标定板和右标定板之间，激光笔持续晃动照射，此时摄像头能实时捕获到激光照射到待扫描物体表面上的图像；在激光笔照射时，提取激光中心线，然后分别取激光线打在左标定板上的两个点和打在右标定板上的两个点构...
【技术特征摘要】
1.一种基于单目机器视觉的非接触三维扫描方法，其特征在于，包括以下步骤 O制作背景板，背景板包括相互连接的左标定板和右标定板，在左标定板和右标定板上相互对称的设置若干个均匀分布的坐标点； 2)在背景板前放置摄像头，通过激光笔依次点亮左标定板和右标定板上的坐标点，以摄像头中心点为坐标原点，提取各个坐标点的位置，以左标定板、右标定板上的坐标点分别构建其背景平面方程； 3)将待扫描的物体放置在左标定板和右标定板之间，激光笔持续晃动照射，此时摄像头能实时捕获到激光照射到待扫描物体表面上的图像； 在激光笔照射时，提取激光中心线，然后分别取激光线打在左标定板上的两个点和打在右标定板上的两个点构造激光线平面； 4)以摄像头中心点为坐标原点，通过激光笔照射到物体表面上的图像，提取得到激光光条中心线点，称为激光线点；通过激光线点与摄像头中心点构成直线方程，该直线方程与激光线平面相交于一点，将图像中的激光光条中心线上的所有点转换为相对与摄像头中心点的三维空间点； 5)利用所构建的左标定板、右标定板的平面方程作为筛选器，把不是平面上的三维空间点筛选出来就得到了落在待扫描物体表面上的三维空间点，得到了被扫描物体表面的三维空间信息，三维空间信息是以摄像头中心点为坐标原点的； 6)建立一个对应于图像大小的二维数组，将得到的被扫描物体表面的三维空间点信息存储到二维数组中，再按照OBJ格式要求，将数据写入OBJ文件中； 7)按照OBJ文件的绘制方式利用OpenGL图形绘制接口绘制显示，得到扫描物体的三维点云显示结果。2.如权利要求I所述的基于单目机器视觉的非接触三维扫描方法，其特征在于，所述的左标定板和右标定板的连接角度可调。3.如权利要求I所述的基于单目机器视觉的非接触三维扫描方法，...
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