【技术实现步骤摘要】
本技术涉及ー种三维激光扫描仪，属于光学測量设备领域。技术背景 三维激光扫描技术是国际上近期发展的一项高新技木。随着三维激光扫描仪在工程领域的广泛应用，这种技术已经引起了广大科研人员的关注。通过激光测距原理(包括脉冲激光和相位激光)，瞬时测得空间三维坐标值的測量仪器，利用三维激光扫描技术获取的空间点云数据，可快速建立结构复杂、不规则的场景的三维可视化模型，既省时又省力，这种能力是现行的三维建模软件所不可比拟的。但是，现有的三维激光扫描仪，其工作效果普遍都不是太好。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术的缺点，提供了一种结构简单实用的三维激光扫描仪，其中，该扫描仪具有旋转轴高精度角度控制机构，有很好的技术效果。其中，本技术解决上述技术问题所采取的技术方案如下ー种三维激光扫描仪，包括水平轴和垂直轴两个轴系，所述垂直轴系由分体式伺服电机、第一轴承和第二轴承、第一传动轴、第一圆光栅编码器和第一读数头组成；所述水平轴系由组合式伺服电机、第三轴承、第二传动轴、第二圆光栅编码器和第二读数头组成，其中，所述分体式电机固定于ー刚性套筒中，第一轴承固定于刚性套筒的上端，并用第二轴承形成ー...
【技术保护点】
一种三维激光扫描仪，包括水平轴和垂直轴两个轴系，其特征在于，所述垂直轴系由分体式伺服电机、第一轴承和第二轴承、第一传动轴、第一圆光栅编码器和第一读数头组成；所述水平轴系由组合式伺服电机、第三轴承、第二传动轴、第二圆光栅编码器和第二读数头组成；其中，所述分体式电机固定于一刚性套筒中，第一轴承固定于刚性套筒的上端，并用第二轴承形成一个水平轴的延长轴，固定连接至水平底板；所述第一圆光栅编码器用螺丝固定于轴承延长轴机构，第一读数头固定于轴承延长轴机构外壳部位；所述组合式伺服电机固定于另一刚性套筒中，第三轴承固定于电机转子；第二圆光栅编码器用螺丝固定于轴承延长轴机构，第二读数头固定于...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘礼刚，
申请(专利权)人：武汉迅能光电科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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