一种三维激光扫描信号同步及修正方法技术

利用可编程逻辑器件(FPGA)对激光测距传感器的输出信号进行解码，得出被测点距离L；同步采集并修正激光测距模块的扫描光轴OE与两个扫描轴的夹角α，β，利用几何关系计算出被扫描点E的三维空间坐标(x，y，z)。该方法由下述部分构成：UART同步监控及解码模块；水平轴角度解码模块；垂直轴角度解码模块；水平轴转速计算模块；垂直轴转速计算模块；锁存器；角度位置修正模块；以及数据输出接口。各个部分功能全部由可编程逻辑器件(FPGA)实现。本发明专利技术能够快速实现扫描旋转轴的角度位置与激光测距模块的高精度数据同步，并且不需要激光测距模块输出同步信号，功能模块化，操作简单、提高了数据同步精确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及ー种激光测距方法，更具体的涉及ー种三维激光扫描信号同步及修正方法。实现扫描旋转轴的角度位置与激光测距模块的高精度数据同歩。广泛应用于三维激光扫描设备。
技术介绍
便携式高精度三维激光扫描仪是光机电一体化高精密仪器设备，是国际上近期发展的ー项高新技木。它是利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标信息和反射率信息，将各种大实体或实景的三维数据完整的采集到电脑中，进而快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据，既省时又省力，这种能力是现行的三维建模软件所不可比拟的。便携式高精度三维激光扫描仪的ー个重要指标是测量精度，扫描旋转轴的角度位置与激光测距模块的高精度数据同步是保证測量精度的前提条件，如果数据同步精确度不高，则很难实现更高精度的測量。但是，现有的三维激光扫描仪，扫描旋转轴的角度位置与激光测距模块的高精度数据同步效果普遍都不是太好。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出了。实现扫描旋转轴的角度位置与激光测距模块的高精度数据同歩。广泛应用于三维激光扫描设备。为实现上述目的，采用如下技术方案—种三维激光扫描信号同步及修正方法，其步骤为A、U本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘礼刚，
申请(专利权)人：武汉迅能光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：