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利用可编程逻辑器件(FPGA)对激光测距传感器的输出信号进行解码，得出被测点距离L；同步采集并修正激光测距模块的扫描光轴OE与两个扫描轴的夹角α，β，利用几何关系计算出被扫描点E的三维空间坐标(x，y，z)。该方法由下述部分构成：UART同...
该专利属于武汉迅能光电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉迅能光电科技有限公司授权不得商用。

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