双箍筋模钢筋弯箍装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种箍双箍筋模钢筋弯箍装置，其特征是：主轴（２１）末端的花键与减速器（７）的花键套（１１）配合，弯箍转盘（２）用螺钉（２４）固定在主轴（２１）前端的端部；双箍筋模（１）由螺钉（２２）固定在限位套（２０）上，双箍筋模（１）与限位套（２０）之间有铜套（２３）；弯箍转盘（２）的通槽上用螺钉（２８）固定导轨（２５），导轨（２５）内用方螺母（２７）固定弯箍轴（３）；气缸（１０）的缸体用销轴（９）与机架的固定耳板（６）连接，气缸（１０）的活塞杆通过接头（１３）、销轴（１４）、连杆（１５）与偏心轴（１７）连接在一起，偏心轴（１７）安装在偏心套杯（１８）内，偏心轴（１７）下端轴与滚轮（１９）相配合。本实用新型专利技术的双箍筋模刚度大，耐磨性和稳定性好，可加工不同直径的钢筋顺时针和逆时针方向１８０°范围内任意角度的弯曲，钢筋的剪切长度精确，生产效率高。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种双箍筋模数控弯箍装置，该弯箍机可用于不同直径和不同材料的钢筋，实现顺时针和逆时针方向180°范围内任意角度的弯 曲。
技术介绍
目前提供生产使用的弯箍机，大部分都采用意大利公司的结构，其靠 主轴箱的升降系统实现顺时针和逆时针方向的弯曲，结构比较复杂，使设 备显得笨重，工作中灵敏性和稳定性差，控制难度大，还增加了动力源。 加工不同直径钢筋时更换主轴套不方便，并且设备价格昂贵，所以在国内 很难大规模推广使用。
技术实现思路
为了解决现有弯箍机存在的上述不足，本技术提供一种双箍筋模 钢筋弯箍装置，该机可实现钢筋顺时针和逆时针方向180°范围内任意角度 的弯曲，双箍筋模结构刚度大，耐磨性能好，工作可靠稳定，并且提高了 生产效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是双箍筋模钢筋弯箍机的主轴末端花键与减速器的花键套配合，弯箍转盘用螺钉固定在主轴前端的端部；双箍筋模由螺钉固定在限位套上，双箍筋模与限位套之间有铜 套，铜套的外环有台肩。弯箍转盘上用螺钉固定导轨，导轨内用方螺母固 定弯箍轴，弯箍轴上的转套可更换，并由螺钉固定。气缸的缸体用销轴与 机架的固定耳板连接，气缸的活塞杆通过接头、销轴、连杆与偏心轴连接 在一起，偏心轴安装在偏心套杯之内，偏心轴下端轴与滚轮相配合。双箍 筋模的后表面有一个短轴，前表面为蝶形结构，蝶形结构中间有通槽，通 槽的左侧两边凸台有10 20°的斜度，右侧两边有圆弧状凸台，圆弧状凸 台的直径是弯曲钢筋直径的5到10倍。通过双箍筋模实现钢筋顺时针和逆时针方向180°范围内顺时针和逆 时针两个方向的弯曲；通过偏心轴实现主轴的前后伸縮，同时带动弯箍转盘和双箍筋模的前后伸縮，进而实现弯曲钢筋的后退，得到更精确的剪切 长度。主轴的旋转带动弯箍转盘的旋转，而双箍筋模固定不动，通过弯箍 轴的作用实现钢筋角度的弯曲。附图说明图1是双箍筋模钢筋弯箍机的结构剖面图2是双箍筋模钢筋弯箍机弯箍部分的示意图3是弯箍部分的局部放大图4是双箍筋模的剖面图5是弯箍轴的剖面图6是双箍筋模钢筋弯箍机的俯视图。在上述附图中，l.双箍筋模，2.弯箍转盘，3.弯箍轴，4.伺服电机， 5.联轴器，6.固定耳板，7.减速器，8.调整垫，9.销轴I， IO.气缸，11. 花键套，12.支撑筒，13.接头，14.销轴11， 15.连杆，16.平键，17.偏心 轴，18.偏心套杯，19.滚轮，20.限位套，21.主轴，22.螺钉，23.铜套， 24.螺钉，25.导轨，26.转套，27.方螺母，28.螺钉，29.滑槽。具体实施方式图1是本技术公开的一个实施例。双箍筋模钢筋弯箍机的主轴21 末端花键与减速器7的花键套11配合，弯箍转盘2用螺钉24固定在主轴 21前端的端部；双箍筋模1由螺钉固定在限位套23上，双箍筋模1与限位 套20之间有铜套23，铜套23的外环有台肩。弯箍转盘2安装双箍筋模1 的中心孔也有台肩，该台肩与铜套23外环台肩相配合防止双箍筋模1轴向 窜动。双箍筋模1的左侧尾部镶嵌在机架的滑槽29中，使双箍筋模1只能 左右移动不能转动。弯箍转盘2上用螺钉28固定导轨25，导轨25内用方 螺母27固定弯箍轴3，弯箍轴3上的转套26可更换，更换后由螺钉固定。 气缸10的缸体用销轴9与机架的固定耳板6连接，气缸10的活塞杆通过 接头13、销轴14、连杆15与偏心轴17连接在一起，偏心轴17安装在偏 心套杯18之内，偏心轴17下端轴与滚轮19相配合。双箍筋模1前表面蝶形结构有中间槽，中间槽的左侧两边凸台有15° 的斜度，右侧两边有圆弧状凸台，圆弧凸台的直径是弯曲钢筋直径的7倍。主轴21由伺服电机4通过联轴器5和减速器7驱动旋转，带动弯箍转 盘2和固定在其上面的弯箍轴3 —起旋转，双箍筋模1固定不动。通过主 轴21的顺时针和逆时针方向的旋转，实现钢筋顺时针和逆时针方向180° 范围内任意角度的弯曲。主轴21通过偏心轴17的作用实现轴向伸縮，同时可带动弯箍转盘2 和双箍筋模1 一起移动，进而实现弯曲后钢筋的左移，得到更精确的剪切 长度。在弯曲不同直径的钢筋时，只要更换相应的双箍筋模1和转套26， 并调整弯箍轴3的径向位置，便可实现。顺时针弯曲时，弯箍轴3初始位置停在钢筋上方，弯箍转盘2在主轴 21的带动下顺时针旋转，钢筋在弯箍轴3施加的弯曲力的作用下顺时针弯 曲。同时主轴21的旋转由伺服电机4控制，伺服电机4由角度传感器控制， 直到弯曲所要求的角度，弯箍转盘2返回初始位置。逆时针弯曲时，弯箍 转盘2在主轴21的带动下先向后縮，然后由伺服电机4驱动顺时针旋转， 直到弯箍轴3绕到钢筋下方，弯箍转盘2重新伸出，实现换向。伺服电机4带动主轴21和弯箍转盘2旋转，这时双箍筋模1由于镶嵌 在机架的滑槽29中而不能转动。弯箍转盘2上有刻痕，用来度量弯箍轴3的径向位置，同时增大弯箍 轴3和弯箍转盘2之间的摩擦。双箍筋模2尾部的斜度是为了方便钢筋的 进给。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双箍筋模钢筋弯箍装置，包括伺服电机（４）、联轴器（５）、减速器（７）和气缸（１０），其特征是：主轴（２１）末端的花键与减速器（７）的花键套（１１）配合，弯箍转盘（２）用螺钉（２４）固定在主轴（２１）前端的端部；双箍筋模（１）由螺钉（２２）固定在限位套（２０）上，双箍筋模（１）与限位套（２０）之间有铜套（２３）；弯箍转盘（２）的通槽上用螺钉（２８）固定导轨（２５），导轨（２５）内用方螺母（２７）固定弯箍轴（３）；气缸（１０）的缸体用销轴（９）与机架的固定耳板（６）连接，气缸（１０）的活塞杆通过接头（１３）、销轴（１４）、连杆（１５）与偏心轴（１７）连接在一起，偏心轴（１７）安装在偏心套杯（１８）内，偏心轴（１７）下端轴与滚轮（１９）相配合。

【技术特征摘要】
1.一种双箍筋模钢筋弯箍装置，包括伺服电机(4)、联轴器(5)、减速器(7)和气缸(10)，其特征是主轴(21)末端的花键与减速器(7)的花键套(11)配合，弯箍转盘(2)用螺钉(24)固定在主轴(21)前端的端部；双箍筋模(1)由螺钉(22)固定在限位套(20)上，双箍筋模(1)与限位套(20)之间有铜套(23)；弯箍转盘(2)的通槽上用螺钉(28)固定导轨(25)，导轨(25)内用方螺母(27)固定弯箍轴(3)；气缸(10)的缸体用销轴(9)与机架的固定耳板(6)连接，气缸(10)的活塞杆通过接头(13)、销轴(14)、连杆(15)与偏心轴(17)连接在一起，偏心轴(17)安装在偏心套杯(18)内...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢秀春，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：实用新型
国别省市：13[中国|河北]