本实用新型专利技术涉及一种推土机无级调速控制装置，包括电控手柄，控制器，行走马达和监控器，行走马达通过控制器与CAN总线连接，电控手柄，控制器与监控器分别与CAN总线依次连接。本实用新型专利技术的有益效果在于：结构设置简单合理、操作容易、控制精度高且控制性能稳定，将传统挡位控制速度的模式优化为无级调整速度，推土机在作业时，其速度随着工况的不同而有所变化，该无极调速控制系统即实现了推土机运行工作时，机手可方便、安全、准确地实现速度的控制，直接通过拇指滚轮模拟指令调整所需速度值。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种推土机，尤其涉及一种推土机无级调速控制装置。
技术介绍
推土机的工作具有行走带载的特点，但工况复杂，行走状况也有所不同，如空载行走和负荷行走的速度要求是不一样的。空载行走可以高速，负荷行走必须降速，以确保负荷的功率需求必须满足。传统的速度调整是首先通过指令按钮调整速度的挡 位，即速度I挡、2挡或3挡，然后再通过操纵杆的模拟指令调整具体速度值。如何对推土机进行安全、合理、有效、可靠的无级调速控制是目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种推土机无级调速控制装置，对推土机的速度进行有效、可靠的控制，实现速度与工作环境的合理匹配。本技术为解决上述提出的问题所采用的技术方案是一种推土机无级调速控制装置，包括电控手柄I，控制器2，行走马达3和监控器4，行走马达3通过控制器2与CAN总线连接，电控手柄1，控制器2与监控器4分别与CAN总线依次连接。本技术的工作原理电控手柄I设置前进、后退方向控制开关，设置电控手柄前推至控制开关闭合则指令推土机前行方向，后拉至控制开关闭合则指令推土机后退方向，该开关量信号经CAN总线网络传输到控制器2，控制器2根据程序设定即发出信号驱动行走马达3以最低行走速度前进或后退，同时监控器4接收CAN总线信号并显示前进后退及其速度值；其次拇指滚轮采用线性控制，规定拇指滚轮的的拨动角度对应相对应的电压值，同时，电压的大小与行走速度的变化之间建立对应线性关系。前进后退开关闭合后，拨动电控手柄I上的拇指滚轮可进行无级调速，拇指滚轮在中位时速度不变化，中位的速度为最低行驶速度，往上拨动拇指滚轮电控手柄I的输出电压增大，控制器2接收到此信号即增大PWM输出电流,使液压元件比例电磁阀的开度增大,从而使行走马达3的转速增大,推土机行驶速度增加，不松开则速度一直增加直至最大，速度增加的快慢与拨动拇指滚轮的角度成正比，当速度增加到某一个值松开拇指滚轮自动回中位后速度就被设定为此值，推土机即按此速度工作，往下拨动拇指滚轮速度减小，不松开则速度一直减小直至最小，速度减小的快慢与拨动拇指滚轮的角度成正比，当速度减小到某一个值松开拇指滚轮自动回中位后速度就被设定为此值，推土机即按此速度工作，监控器4可实时显示速度值。本技术的有益效果在于结构设置简单合理、操作容易、控制精度高且控制性能稳定，将传统挡位控制速度的模式优化为无级调整速度，推土机在作业时，其速度随着工况的不同而有所变化，该无级调速控制系统即实现了推土机运行工作时，机手可方便、安全、准确地实现速度的控制，直接通过拇指滚轮模拟指令调整所需速度值。附图说明图I是本技术的原理结构示意图。其中，I-电控手柄，2-控制器，3-行走马达，4-监控器。具体实施方式以下结合附图进一步说明本技术的实施例。参见图1，本具体实施方式所述的一种推土机无级调速控制装置，包括电控手柄I，控制器2，行走马达3和监控器4，行走马达3通过控制器2与CAN总线连接，电控手柄I，控制器2与监控器4分别与CAN总线依次连接。·本具体实施方式的工作原理电控手柄I设置前进、后退方向控制开关，设置电控手柄前推至控制开关闭合则指令推土机前行方向，后拉至控制开关闭合则指令推土机后退方向，该开关量信号经CAN总线网络传输到控制器2，控制器2根据程序设定即发出信号驱动行走马达3以最低行走速度前进或后退，同时监控器4接收CAN总线信号并显示前进后退及其速度值；其次拇指滚轮采用线性控制，规定拇指滚轮的的拨动角度对应相对应的电压值，同时，电压的大小与行走速度的变化之间建立对应线性关系。前进后退开关闭合后，拨动电控手柄I上的拇指滚轮可进行无级调速，拇指滚轮在中位时速度不变化，中位的速度为最低行驶速度，往上拨动拇指滚轮电控手柄I的输出电压增大，控制器2接收到此信号即增大PWM输出电流，使液压元件比例电磁阀的开度增大,从而使行走马达3的转速增大，推土机行驶速度增加，不松开则速度一直增加直至最大，速度增加的快慢与拨动拇指滚轮的角度成正比，当速度增加到某一个值松开拇指滚轮自动回中位后速度就被设定为此值，推土机即按此速度工作，往下拨动拇指滚轮速度减小，不松开则速度一直减小直至最小，速度减小的快慢与拨动拇指滚轮的角度成正比，当速度减小到某一个值松开拇指滚轮自动回中位后速度就被设定为此值，推土机即按此速度工作，监控器4可实时显示速度值。本具体实施方式的有益效果在于结构设置简单合理、操作容易、控制精度高且控制性能稳定，将传统挡位控制速度的模式优化为无级调整速度，推土机在作业时，其速度随着工况的不同而有所变化，该无级调速控制系统即实现了推土机运行工作时，机手可方便、安全、准确地实现速度的控制，直接通过拇指滚轮模拟指令调整所需速度值。权利要求1.一种推土机无级调速控制装置，其特征在于包括电控手柄(1)，控制器(2)，行走马达(3)和监控器(4)，行走马达(3)通过控制器(2)与CAN总线连接，电控手柄(1)，控制器(2)与监控器(4)分别与CAN总线依次连接。专利摘要本技术涉及一种推土机无级调速控制装置，包括电控手柄，控制器，行走马达和监控器，行走马达通过控制器与CAN总线连接，电控手柄，控制器与监控器分别与CAN总线依次连接。本技术的有益效果在于结构设置简单合理、操作容易、控制精度高且控制性能稳定，将传统挡位控制速度的模式优化为无级调整速度，推土机在作业时，其速度随着工况的不同而有所变化，该无极调速控制系统即实现了推土机运行工作时，机手可方便、安全、准确地实现速度的控制，直接通过拇指滚轮模拟指令调整所需速度值。文档编号B60W30/18GK202624202SQ20122023129公开日2012年12月26日 申请日期2012年5月22日 优先权日2012年5月22日专利技术者彭春, 姜雨田, 刘喜峰, 刘晶, 赵成龙 申请人:山推工程机械股份有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种推土机无级调速控制装置，其特征在于：包括电控手柄（1），控制器（2），行走马达（3）和监控器（4），行走马达（3）通过控制器（2）与CAN总线连接，电控手柄（1），控制器（2）与监控器（4）分别与CAN总线依次连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：彭春，姜雨田，刘喜峰，刘晶，赵成龙，
申请(专利权)人：山推工程机械股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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