自动车辆制造技术

本发明专利技术公开了一种自动车辆，该自动车辆可包括发动机、电动转向系统及至少一个控制器。在发动机自动停止事件期间，所述至少一个控制器可在供应到发动机的燃料被切断之前使电动转向系统的可用电流以第一速率减小到非零阈值，且在供应到发动机的燃料被切断之后使电动转向系统的可用电流以不同于第一速率的第二速率从所述非零阈值减小到0。

【技术实现步骤摘要】
自动车辆
本公开涉及一种用于在发动机自动停止和发动机自动启动期间控制电动转向助力的策略。
技术介绍
微混合动力车辆可在停下来之后使其内燃发动机停止。这样的车辆还可在从停止开始加速之前重新启动其发动机。对于给定的驾驶循环来说，这些发动机自动停止和自动启动事件可通过减少发动机怠速时间(并因此减少燃料消耗)来提高燃料经济性。
技术实现思路
一种自动车辆可包括发动机、电动转向系统及至少一个控制器。在发动机自动停止事件期间，所述至少一个控制器可在供应到发动机的燃料被切断之前减小电动转向系统的可用电流。电动转向系统的可用电流可减小到非零阈值。所述至少一个控制器还可在供应到发动机的燃料被切断之后使电动转向系统的可用电流从所述非零阈值减小到0。在供应到发动机的燃料被切断之前电动转向系统的可用电流减小的速率可不同于在供应到发动机的燃料被切断之后电动转向系统的可用电流减小的速率。车辆还可包括起动机。在发动机自动停止事件期间，所述至少一个控制器还可在起动机分离而不起动发动机之后使电动转向系统的可用电流从0开始增加。在发动机以目标怠速转速或高于目标怠速转速的转速运转之前，电动转向系统的可用电流可增加到非零阈值。所述至少一个控制器还可在发动机以目标怠速转速或高于目标怠速转速的转速运转之后使电动转向系统的可用电流从所述非零阈值增加到最大值。电动转向系统的可用电流从0增加到所述非零阈值的速率可不同于电动转向系统的可用电流从所述非零阈值增加到最大值的速率。在发动机自动停止事件期间，所述至少一个控制器还可检测发动机自动启动条件，并可作为对检测到发动机自动启动条件的响应而增加电动转向系统的可用电流。在发动机以目标怠速转速或高于目标怠速转速的转速运转之前电动转向系统的可用电流增加的速率可不同于在发动机以目标怠速转速或高于目标怠速转速的转速运转之后电动转向系统的可用电流增加的速率。一种自动车辆可包括发动机、电动转向系统及至少一个控制器。在发动机自动停止事件期间，所述至少一个控制器可在供应到发动机的燃料被切断之前使电动转向系统的可用电流以第一速率减小到非零阈值，并可在供应到发动机的燃料被切断之后使电动转向系统的可用电流以不同于第一速率的第二速率从所述非零阈值减小到0。一种用于控制自动车辆的电动转向系统的方法可包括下述步骤：检测发动机自动停止事件；作为对检测到发动机自动停止事件的响应，在供应到发动机的燃料被切断之前减小电动转向系统的可用电流。电动转向系统的可用电流可减小到非零阈值。所述方法还可包括下述步骤：在供应到发动机的燃料被切断之后，使电动转向系统的可用电流从所述非零阈值减小到0。在供应到发动机的燃料被切断之前电动转向系统的可用电流减小的速率可不同于在供应到发动机的燃料被切断之后电动转向系统的可用电流减小的速率。所述方法还可包括下述步骤：在发动机自动停止事件期间，在起动机分离而不起动发动机之后使电动转向系统的可用电流从0开始增加。在发动机以目标怠速转速或高于目标怠速转速的转速运转之前，电动转向系统的可用电流可增加到非零阈值。在发动机以目标怠速转速或高于目标怠速转速的转速运转之后，电动转向系统的可用电流可从所述非零阈值增加到最大值。电动转向系统的可用电流从0增加到所述非零阈值的速率可不同于电动转向系统的可用电流从所述非零阈值增加到最大值的速率。所述方法还可包括下述步骤：在发动机自动停止事件期间，检测发动机自动启动条件，并作为对检测到发动机自动启动条件的响应而增加电动转向系统的可用电流。附图说明图1是微混合动力车辆的框图。图2是示出在自动停止事件期间发动机状态的图示。图3是示出在图2的自动停止事件期间，电动转向助力系统的可用电流的图示。图4是示出在半自动停止事件期间发动机状态的图示。图5是示出在图4的半自动停止事件期间，电动转向助力系统的可用电流的图示。具体实施方式按照要求，在此公开本专利技术的详细实施例；然而，应该理解的是，公开的实施例仅仅是可以以各种和可选的形式实施的本专利技术的示例。附图未必按比例绘制；可能会夸大或最小化一些特征，以示出具体部件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能性细节不应该被解释为限制，而仅仅被解释为用于教导本领域的技术人员以多种方式使用本专利技术的代表性基础。参照图1，微混合动力车辆10可包括起动机11、发动机12、电池13、交流发电机14、电动转向助力系统16及转向系统18(例如，方向盘等)。车辆10还可包括加速踏板系统20、制动踏板系统22及一个或多个控制器24。起动机11、发动机12、电池13、转向系统18及踏板系统20、22与控制器24通信/受控制器24的控制(如虚线所指示的)。起动机11被布置为机械地起动发动机12(如粗实线所指示的)。发动机12被布置为机械地驱动交流发电机14(如粗实线所指示的)，使得交流发电机14产生电流。交流发电机14与电动转向助力系统16电连接(如细实线所指示的)，电动转向助力系统16被构造成减小与转向系统18相关的转向力。这样，电动转向助力系统16可消耗由交流发电机14产生的电流。电池13也与电动转向助力系统16电连接(如细实线所指示的)。因此，当(例如)发动机12关闭时，电池13可提供供电动转向助力系统16消耗的电流。控制器24可开启发动机12的自动停止或自动启动。例如，当驾驶员踩下制动踏板22且车辆10停下来时，控制器24可发出命令，以开始使发动机12停止的过程，从而防止发动机12通过交流发电机14给电动转向助力系统16提供电力。当驾驶员在发动机停止之后松开制动踏板22(和/或踩下加速踏板20)时，控制器24可发出命令，以开始使发动机12启动的过程，从而使发动机12能够通过交流发电机14给电动转向助力系统16提供电力。在发动机自动停止事件期间，转向力的突变会引起驾驶员不满。因此，如上所述，电池13可提供供电动转向助力系统16消耗的电力。然而，如果电池13在发动机自动停止事件的整个持续时间内都用于给电动转向助力系统16提供电力，则由电动转向助力系统16产生的负载可能会超过电池13的容量。参照图2，发动机自动停止事件可包括下述几个阶段：“自动停止开始”，标志着发动机自动停止事件的开始；“准备发动机自动停止”，为这样的时间段，在该时间段内，车辆系统以及发动机为即将发生的发动机停止做准备(如果在该阶段期间检测到自动停止禁止条件，则不再继续为即将发生的发动机停止做准备，车辆系统和发动机返回到其正常运行模式)；“切断燃料”，标志着燃料停止流动到发动机的时刻；“发动机停止”，为这样的时间段，在该时间段内，发动机转速减小到0；“低燃料重新启动”，标志着这样的时刻，在“发动机停止”阶段期间，在该时刻之后，如果请求重新启动发动机以禁止发动机自动停止，则可能需要接合起动机以起动发动机(如果在“发动机停止”阶段期间且在“低燃料重新启动”之前请求重新启动发动机，则可通过重新开启燃料流来重新启动发动机，以禁止发动机自动停止)；“发动机转速=0”，标志着发动机转速接近或等于0的时刻；“发动机自动停止”，为这样的时间段，在该时间段内，发动机关闭；“起动机接合”，标志着这样的时刻，在该时刻，(响应于检测到发动机自动启动条件)起动机开始起动发动机，以使发动机启动；“起动机起动发动机”，为这样的时间段，在该时间段内，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动车辆，包括：发动机；电动转向系统；至少一个控制器，在发动机自动停止事件期间，所述至少一个控制器被配置成在供应到发动机的燃料被切断之前减小电动转向系统的可用电流。

【技术特征摘要】
2011.06.22 US 13/165,8261.一种自动车辆，包括：发动机；电动转向助力系统；至少一个控制器，在发动机自动停止事件期间，所述至少一个控制器被配置成在供应到发动机的燃料被切断之前缓降电动转向助力系统的可用电流，以防止转向力的突变。2.根据权利要求1所述的车辆，其中，电动转向助力系统的可用电流缓降到非零阈值。3.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述至少一个控制器还被配置成在供应到发动机的燃料被切断之后使电动转向助力系统的可用电流从所述非零阈值缓降到0。4.根据权利要求3所述的车辆，其中，在供应到发动机的燃料被切断之前电动转向助力系统的可用电流缓降的速率不同于在供应到发动机的燃料被切断之后电动转向助力系统的可用电流缓降的速率。5.根据权利要求2所述的车辆，所述车辆还包括起动机，其中，在发动机自动停止事件期间，所述至少一个控制器还被配置成在起动机分离而不起动发动机之后使电动转向助力系统的可用电流从0开始缓升...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯克·佩布瑞，森基特·森加米西威兰，威廉·詹姆斯·鲍斯，约翰·迈克尔·加库扑科，凯文·罗伊·哈盆敖，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：