【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种汽车白车身内外板件的包边工具，特别涉及一种以滚边方式作业的机器人滚边工具。
技术介绍
目前，汽车白车身门盖内外板、机舱盖、后备箱盖等的包边工艺主要有三种方式，即压机压合包边、专机压合包边和机器人滚压包边。压机压合包边是在压机的作用下，通过压机上安装的上、下两副模具对门盖内外板件进行包边。压机包边生产效率高，包边质量稳定，成型美观。但是，压机包边设备占地面积较大，对地基基础要求很高，不便于安装，难于实现零件的自动化上、下料，灵活性差， 一次性投入成本高，上、下模具后期修配困难等。专机压合包边就是将压机压合包边设备进行简化处理，将整体模具变成分块模具，压机用小的油缸或气缸代替。这种改进后的设备占地面积小，安装简单、灵活，易于实现零件的自动化上、下料，生产效率高，一次性投入成本低。但是，相对较小的包边压力，使产品成型质量较差，一台专机只生产一种零件，不具备柔性生产的能力。机器人滚压包边技术是通过机器人携带专用的滚边工具，完成门盖类等工件的内外板件包边。机器人滚压包边设备一次性投入成本低，生产效率高，成型美观，便于实现柔性化生产，而且设计和开发的周期短，能...
【技术保护点】
一种机器人滚边工具，其特征在于，包括机器人转接板、主轴安装座、压力传感器、传感器触发块、TCP探针、工作头和可弹性收缩主轴，所述工作头包括滚轮轴、滚轮轴安装座、轴承、锥形滚轮和圆形滚轮；所述滚轮轴中部通过轴承支撑在滚轮轴安装座上，锥形滚轮和圆形滚轮分别固定在滚轮轴安装座外侧的滚轮轴两端；所述TCP探针固定在滚轮轴安装座顶部；所述可弹性收缩主轴包括主轴体、弹簧、弹簧压块和主轴导向轴承；所述主轴安装座上设有开口空腔，主轴体通过主轴导向轴承插接在主轴安装座的空腔中；所述弹簧、弹簧压块、传感器触发块和压力传感器分别位于主轴安装座空腔的底部，主轴体后端通过弹簧压在弹簧压块上，弹簧压块...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李彪，
申请(专利权)人：广州明珞汽车装备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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