本发明专利技术涉及用于在车辆（1）中的显示单元（3）上显示图像（27、28、29）的方法。提供车辆（1）的至少一个区域的车辆图像（1’），且检测传感器数据，所述传感器数据包含与车辆（1）的环境有关的信息。显示图像（27、28、29），所述图像通过车辆图像（1’）和传感器数据形成，其中，所述图像（27、28、29）含有属于环境的不能获得传感器数据的盲点区域（14’、16’、18’、19’、22’到25’）。在图像（27、28、29）中，车辆图像（1’）正好延伸进入盲点区域（14’、16’、18’、19’、22’到25’）。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于在车辆中的显示单元上显示图像的方法。提供了一种车辆的至少ー个区域的车辆图像。此外，获取传感器数据，所述数据包含与车辆的环境有关的信息。所显示的图像通过车辆图像和传感器数据形成。图像含有属于环境的盲点区域，对此区域没有传感器数据被提供。本专利技术还涉及驾驶员辅助系统，且涉及具有这样的驾驶员辅助系统的车辆。
技术介绍
在车辆的显示单元上显示一方面展示车辆而另一方面展示其环境的图像已经是现有技木。在当前情况下，具体关注的是车辆和其环境的俯视图(也被称为鸟瞰图)。展示这样的俯视图的图像可通过处理已获取的传感器数据产生。出于该目的，多个摄像头(其附接到车辆的车身)的图像数据通常被处理。随后在显示单元上显示图像，所述图像显示车 辆(车辆图像通常已经在之前存储)和其环境(环境的图像通过传感器数据产生)的俯视图。例如，可以使用四个摄像头来获取传感器数据车辆的前保险杠上有ー个摄像头，后保险杠上有ー个摄像头，左侧面上有ー个摄像头，右侧面上有ー个摄像头。车辆环境中存在的ー些区域不能通过摄像头取像。具体说，车辆的圆的角部区域不能被取像，且与车辆外表面正好毗邻的附近区域也不能被取像。因此，对于这些区域没有传感器数据存在，且这些区域的如实的图像不能被呈现在显示单元上。在现有技术中解决这些问题的方式是环境的这些盲点区域(对此没有传感器数据被提供)在被显示的图像中以黑色展示。因此，对驾驶员来说根本没有用于盲点区域的信息被展示，且因此驾驶员也不知道是否有物体位于环境的这些区域中。有研究表明驾驶员通常趋于以位于环境中的物体移动到不能被摄像头取像的区域中的方式操纵其车辆。这种物体在被显示的图像中通过黑色区段覆盖且因此不被展示。在某些情况下，会发生驾驶员对车辆和物体之间的实际距离的估计发生误判的情况。因此，驾驶员应该避免物体移动到没有图像的区域中的情況。但是无法排除这种碰撞情况——其通常被归咎于驾驶员的行为。因此，具体的挑战是允许车辆被无碰撞地操纵。
技术实现思路
本专利技术的目的是披露ー种方式，在本说明书开始时提到的方法中，可将车辆的驾驶期间碰撞的风险减小到最小。根据本专利技术该目的通过具有本专利权利要求I的特征的方法实现，且还通过具有根据本专利权利要求9的特征的驾驶员辅助系统实现，和通过具有本专利权利要求10的特征的车辆实现。本专利技术的有利的实施例是本专利从属权利要求和说明书的主題。在根据本专利技术的方法中，在车辆(具体是汽车，优选是客车)中的显示单元上显示图像。提供车辆的至少ー个区域的车辆图像，且获取传感器数据，所述传感器数据包含与车辆的环境有关的信息。被显示的图像通过车辆图像和传感器数据形成，所述图像含有属于环境的盲点区域，对所述盲点区域没有传感器数据被提供。在被显示的图像中，车辆图像突出到盲点区域中。由此根据本专利技术获得的效果是，在图像中，环境的盲点区域至少局部地被车辆图像覆盖。换句话说，图像中展示的车辆至少局部地在没有传感器数据被提供的盲点区域上延伸。与现有技术对比，环境的盲点区域因此不完全被黒色展示，而是车辆在图像中被展示为使得其至少局部地覆盖盲点区域。因此给驾驶员的假象是，位于环境中的物体到车辆的距离小于实际的距离。碰撞的风险由此减小到最小。具体说，驾驶员可驾驶其车辆从而图像中展示的物体不与〃虚假地〃展示的车辆碰撞且因此总是保持在距车辆的一定距离处。本专利技术的进ー步优势是在显示单元上展示视觉上吸引人的图像，其中，优选地没有黒色区段或仅极小的区段被显示。在图像中，车辆图像优选地完全突出到盲点区域中。该意味着盲点区域完全被车辆图像覆盖。 在被展示的图像中，车辆图像由此突出到盲点区域中。这可以以各种方式实施例如，车辆图像可在被显示的图像中移位，从而其突出到盲点区域中。进ー步的方案包括，在被显示的图像中，车辆被展示为具有相对于环境放大的比例，从而盲点区域至少被局部地覆盖。进ー步额外的或替换的方案是，车辆的所述至少ー个区域在车辆图像中被变形地展示。针对车辆图像提供各种实施例改变的车辆图像可事先已经存储在存储单元中。替换地，如实的车辆图像可事先被存储，且计算机单元可随后处理该车辆图像，其方式是车辆图像覆盖盲点区域。车辆图像优选地显示整个车辆。驾驶员因此在显示単元上看到被显示的整个车辆，且可告知他自己车辆周围的环境如何。如所述的，在图像中，车辆的至少ー个区域可展示为具有相对于环境放大的比例。这种放大的区域随后至少局部地覆盖盲点区域。以此方式，可以使用最小数据处理工作来用车辆图像覆盖环境的盲点区域。具体说，车辆图像仅仅必须相应地相对于环境比例放大，从而车辆的边缘区域进入环境的盲点区域。该实施例还具有的优势是，图像中车辆的形状和外观不会被破坏，即车辆可被如实地成像。整个车辆在图像中以放大的比例展示被证明是特别有利的。车辆周围的多个盲点区域可由此至少局部地被车辆图像覆盖，即特别是在邻近车辆的角部区域定位的盲点区域和可选地沿车辆车身外表面的狭窄区域二者中。在此，数据处理工作也被减小到最小；车辆图像仅仅必须放大比例，特别是相对于环境放大比例。另外或替换地，在车辆图像中，车辆的至少ー个区域的形状(具体说，例如轮廓)可被变形地展示，即虚假地展示。盲点区域则至少局部地被该变形的区域覆盖。该实施例特别有利的是，例如，在图像中各个更小的盲点区域被车辆的ー些区域覆盖。例如具体说，仅车辆的与环境盲点区域正好毗邻的区域可相对于如实的图像被变形或虚假地展示。这些区域通常是车辆的角部区域。如果环境的盲点区域邻近车辆的角部区域而存在，则角部区域可相应地被变形地展示。例如，在图像中看起来该角部区域被分别拉伸或放大，从而盲点区域被该区域覆盖。该实施例由此以小的技术努力提供通过车辆的相应邻近区域覆盖邻近车辆的各个环境盲点区域的可能性。还在图像中提供的是，车辆最初以相对于环境放大的比例展示，且随后另外地，车辆的至少ー个区域被变形地展示。通过这样的组合，一方面位于车辆周围的较窄的盲点区域可被覆盖，即通过车辆的比例放大；另ー方面，邻近车辆角部区域定位的其他盲点区域可由此被覆盖，即通过图像中的角部区域的相应的变形。以此方式，特别是可以通过车辆图像完全地覆盖所有盲点区域，从而仅车辆和其环境被显示在所显示的图像中。 特别是如果车辆图像展示车辆(特别是整个车辆)的所述至少ー个区域的俯视图，且传感器数据被处理为图像数据，所述图像数据展示被取像的环境的俯视图，则本专利技术的优点被完全地呈现。车辆的所述至少ー个区域和环境的俯视图随后在图像中被展示。车辆和环境的这种俯视图是特别用户友好的驾驶员因此特别容易分别推断车辆和位于环境中的物体之间的距离或识别关键位置。在这样的鸟瞰视角的情况下，驾驶员可由此更好地判断车辆和任何物体之间的相应距离。然而，特别是在环境盲点区域的这种情况下会存在问题；具体说，对于环境的正好毗邻车辆的ー些区域来说，没有传感器数据。本专利技术准确地弥补了该问题，因为盲点区域在所显示的图像中被车辆图像至少局部地覆盖。在一个实施例中，通过外推传感器数据而获得用于盲点区域的外推图像，且在被显示的图像中，盲点区域被外推图像局部地覆盖。因此，还可通过传感器数据获得额外的数据以用于盲点区域，即通过外推法的辅助。以此方式，盲点区域的区域可被〃人造的〃数据局部地覆盖，而不是如现有技术那样被黒色区段覆盖。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.04.15 DE 102010015079.71.一种用于在车辆(I)中的显示单元(3)上显示图像(27、28、29)的方法，具有下列步骤 -提供车辆(I)的至少一个区域的车辆图像(I’)， -获取传感器数据，所述传感器数据包含与车辆(I)的环境相关的信息，和-显示图像(27、28、29)，所述图像通过车辆图像(Γ)和传感器数据形成，所述图像(27、28、29)含有属于环境的盲点区域(14’、16’、18’、19’、22’到25’)，对于所述盲点区域，没有传感器数据被提供， 其特征在于 在图像(27、28、29)中，车辆图像(Γ)突出到盲点区域(14’、16’、18’、19’、22’到25，)中。2.如权利要求I所述的方法，其特征在于 车辆图像(I’)显示整个车辆(I)。3.如权利要求I或2所述的方法，其特征在于 在图像(27、28、29)中，车辆(I)的至少一个区域展示为具有相对于环境放大的比例，且该放大的区域至少局部地覆盖盲点区域(14’、16’、18’、19’、22’到25’)。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于 整个车辆(I)在图像(27、28、29 )中展示为具有放大的比例。5.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于 在车辆图像(I’)中，车辆(I)的至少一个区域(15’、17’)的形状被变形地展示，且盲点区域(14’、16’、18’、19’、22’到25’)被该变形的区域(15’、17’)至少局部地覆盖。6.如前述权利要求中任一项所述的方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：H巴思，
申请(专利权)人：法雷奥开关和传感器有限责任公司，
类型：
国别省市：
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