用于运行机动车中的驱动控制装置的方法以及机动车制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于运行机动车中的驱动控制装置（ECU，PE）的方法。在具有两个不同的驱动装置、尤其是具有内燃机和电驱动装置的机动车中，存在两个用于对应的驱动装置的控制装置（ECU，PE），优选控制内燃机的引导控制装置（Hybrid）在转矩要求下向各个驱动装置分派转矩。仅当通过防盗闭锁控制装置（WFS-Master）检测到确定状况（钥匙被插入，“接线柱15”）的存在时才发出和变换相应的要求信号。为了由于向防盗闭锁控制装置询问而没有过多的时间经过，引导控制装置将询问的发出通知给其它控制装置，以便这些控制装置也可已经发出询问。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种根据权利要求I前序部分的用于运行机动车中的驱动控制装置的方法以及一种根据权利要求4前序部分的机动车。
技术介绍
待运行的驱动控制装置的任务在于，通过输出对应的控制信号，控制机动车的不同驱动装置。就根据本专利技术的机动车而言，出发点在于，存在内燃机作为第一驱动装置，所述内燃机具有所属的用于向内燃机发送控制信号的第一驱动控制装置，并且存在电驱动装置作为第二驱动装置，所述电驱动装置具有所属的用于向电驱动装置发送控制信号的第二驱动控制装置。一个控制装置构造成引导控制装置(Fiihrungssteuergerat)并且接收 涉及待由驱动装置共同施加的转矩的预设值，其中，所述控制装置的任务在于，通过将转矩分派给各个驱动装置并且将相应的要求信号发送给所述驱动控制装置至少之一来变换所述预设值。现在在机动车中典型地也存在防盗闭锁控制装置，所述防盗闭锁控制装置的任务在于，在机动车可启动之前，检验预确定条件的存在性。预确定条件例如包括机动车钥匙已经插入并且拧转或者确定的电子识别码被读出。为了在预确定条件未被满足的情况下各个控制装置不可输出控制信号，防盗闭锁控制装置向控制装置发送解除信号——典型地关于询问。当前情况下应提出，至少引导控制装置和至少一个与引导控制装置不同的预确定的驱动控制装置仅输出控制信号——当在所述引导控制装置和所述至少一个预确定的驱动控制装置相应询问之后防盗闭锁控制装置向所述引导控制装置和所述至少一个预确定的驱动控制装置发送了解除信号时。因为引导控制装置当然接收涉及待由驱动装置共同施加的转矩的预设值，所以引导控制装置典型地是第一控制装置，所述第一控制装置向防盗闭锁控制装置发送询问。如果引导控制装置获得解除，则这仍不意味着所述至少一个预确定的另外的驱动控制装置同样也获得解除信号。因此，引导控制装置首先发送询问，然后获得解除信号，然后向所述至少一个预确定的驱动控制装置发出要求信号。于是，所述驱动控制装置不可变换所述要求信号，而是在可开始变换之前必须恰恰向防盗闭锁控制装置还发送询问并且在对此的回答中获得了询问信号。这是不利的，因为直到车辆驾驶员的转矩期望已经变换，总体上经过过多时间。当转矩要求由一个控制装置、例如在自动控制车辆时用于调节车辆到在前行驶车辆的距离的距离调节系统输出时，存在同样问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，实现在机动车中尽可能快速变换转矩要求，所述机动车具有多个驱动装置，尤其是不仅具有内燃机而且具有电机。所述目的一方面通过根据权利要求I的方法来实现，另一方面通过具有根据权利要求4的特征的机动车来实现。由此，根据本专利技术，引导控制装置在向防盗闭锁控制装置发出询问时将所述发出通过信号通知给所述至少一个预确定的驱动控制装置，由此，所述至少一个预确定的驱动控制装置也向防盗闭锁控制装置发送询问。由此节省对于发出询问、通过防盗闭锁控制装置检验状况、回发解除信号以及最后向预确定的驱动控制装置发出要求信号否则需要经过的时间。取而代之，预确定的驱动控制装置如其获得通知信号以及也发送询问那样快速地做出反应。这意味着，在引导控制装置获得解除信号之后所述至少一个预确定的驱动控制装置在一定程度上直接地也已经获得了这种解除信号，由此，可直接地或几乎直接地变换要求信号。这意味着，比在迄今方案中的情况更快速地变换转矩要求。优选引导控制装置本身是驱动控制装置，尤其是用于内燃机的驱动控制装置，获得通知的预确定的驱动控制装置则是其它驱动控制装置，尤其是用于电机的驱动控制装置。已经证实，引导的功能可特别简单地集成到驱动控制装置中。 在机动车中也可提供用于向变速器输出控制信号的变速器控制装置，引导控制装置也可向所述变速器控制装置通知询问的发出，由此，所述变速器控制装置也及早地向防盗闭锁控制装置发送询问。根据本专利技术的机动车的特征在于，引导控制装置被构造用于将询问信号向防盗闭锁控制装置的发出通过信号通知给与所述引导控制装置不同的全部驱动控制装置，其中，所述引导控制装置优选是所述驱动控制装置之一，其中，附加地优选存在变速器控制装置，引导控制装置也向所述变速器控制装置通知询问信号的发出。通过根据本专利技术的机动车变换根据本专利技术的方法，由此，前面关于方法所描述的优点也适用于根据本专利技术的机动车。附图说明下面参照附图描述本专利技术的一个优选实施形式，在所述附图中，唯一的图是机动车的各个组件的示意性图解，下面针对所述组件借助于附图中所示的箭头描述信号流。具体实施例方式根据本专利技术的方法开始于车辆驾驶员操作加速踏板P，由此，车辆驾驶员通知一个“力矩期望”，即作出一个操作输入值，通过所述操作输入值应使得机动车的驱动装置总是施加一个转矩或者施加一个比先前高的转矩。用于机动车的内燃机的电子控制装置(engine control unit,ECU)接收所述力矩期望。在当前情况下，机动车附加地应具有电机，对于所述电机存在一个自己的驱动控制装置(“power electric, “PE”)。另外，存在第三控制装置，所述第三控制装置被设置用于控制变速器(“T⑶”)。发动机控制装置E⑶作用于一个或多个属于内燃机的执行器Al。驱动控制装置PE作用于一个或多个属于电机的执行器A2。变速器控制装置TCU作用于一个或多个属于变速器的执行器A3。发动机控制装置ECU同时具有将转矩根据力矩期望分摊给两个驱动装置的任务。视状况而定可以是发动机控制装置使转矩由内燃机施加，或者可以是发动机控制装置使转矩由电机施加；最后，转矩也可分摊给两个驱动装置。作为引导控制装置的这种功能在附图中通过名称“Hybrid”来给出。作为引导控制装置，发动机控制装置ECU接着检验究竟是否允许变换力矩期望。即可以是，除了操作加速踏板P之外而必须得到满足的其它条件未得到满足。尤其是可存在防盗闭锁装置。发动机控制装置ECU由此向附图中被称为“WFS-Master”的防盗闭锁控制装置发送询问，其中，“WFS”代表防盗闭锁装置。与发出询问同时，发动机控制装置E⑶向另外两个控制装置E⑶和T⑶发送通知所述发动机控制装置已经向WFS-Master发送了这种询问。所述通知通过确定的比特来传输。由此使控制装置PE和T⑶同样地向WFS-Master发送一个询问，参见步骤3a和3b。在获得这样一个询问以及尤其是全部询问之后，WFS-Master检验是否存在期望机动车行驶的预确定条件。尤其是就钥匙S而言对确定条件的存在性进行检验例如是否钥匙S插入到(未示出的)锁中并且未转动到所谓的“接线柱15”位置中。对于“无钥匙进入系统”，可检验具有确定识别码的应答器在用于这种应答器的检测装置附近的存在性等等。WFS-Master于是或多或少地同时(步骤5a、5b、5c)将释放或解除发给三个控制装置E⑶、PE和T⑶。 在其功能方面作为引导控制装置“Hybrid”的发动机控制装置E⑶于是基于力矩期望向其它控制装置PE和T⑶发送要求，即步骤6，其中，在下一个步骤中进行变换，即步骤7 :控制执行器Al、A2、A3，可能情况下仅仅就执行器的一部分通过控制装置的一部分进行变换。为了使第一控制装置开始根据步骤7的变换，必须满足条件对于全部三个控制装置同时存在释放。根据步骤2b通过引导控制装置向其它两个控制装置输出通知应使得这种释放被足够快速地作出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.04.17 DE 102010015314.11.一种用于运行机动车中的驱动控制装置(ECU，PE)的方法，所述驱动控制装置分别向所述机动车的驱动装置输出控制信号，其中，一个控制装置(ECU)作为引导控制装置(Hybrid)接收与待由所述驱动装置共同施加的转矩有关的预设值，将转矩分派给各个驱动装置并且将相应的要求信号发送给至少一个驱动控制装置(PE)，其中，当在所述引导控制装置和至少一个预确定的驱动控制装置相应询问之后防盗闭锁控制装置(WFS-Master)向所述引导控制装置和所述至少一个预确定的驱动控制装置发送了解除信号时，所述引导控制装置(Hybrid)仅输出要求信号并且所述至少一个预确定的驱动控制装置(PE)仅输出控制信号，其特征在于所述引导控制装置(Hybrid)在向所述防盗闭锁控制装置(WFS-Master)发出询问时将该询问的发出通过信号通知给所述至少一个预确定的驱动控制装置(PE)，由此，所述至少一个预确定的驱动控制装置也向所述防盗闭锁控制装置发送询问。2.根据权利要求I的方法，其特征在于所述引导控制装置(Hybrid)本身是一驱动控 制装置(ECU )，尤其是用于内燃机的驱动控制装置。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·格拉夫，M·施泰因布吕克，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：
国别省市：