立式旋转器制造技术

本发明专利技术涉及一种旋转设备（１０），该旋转设备用于当工件布置在大致竖直的方位中时成形该工件。该旋转设备包括能够在旋转的同时改变工件形状的至少一个工具（５７６）。该设备还包括夹持器（１２，１１２），所述夹持器被构造成在所述工具加工工件时保持该工件。该旋转设备包括旋转装置（１４），该旋转装置（１４）允许在所述工具加工工件时，工件竖直布置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术涉及一种旋转系统。具体地说，本专利技术涉及一种具有使工 件能够在大致竖直的方位中旋转的装置的旋转系统。
技术介绍
美国专利No. 288，953公开了一种用于车削和钻孔的机器。该乂>开 的专利技术包括用于覆盖和保护进给装置的壳体，该进给装置包括一系列 *齿轮。该壳体适于围绕所述钻孔和车削机器的驱动轴的轴线振动。 该壳体被构造成按照需要而连接到所述机器上或从该机器上卸下。套 筒或轴承可与该壳体结^^吏用，以保护进给装置。此外，还可利用紧 固螺钉将该壳体固定到所述机器上，以保护进给装置。美国专利No. 3，099，929公开了一种用于刮光或抛光金属条或其它 长形工件的条刮光机。该机器设有旋转刀头，通过该旋转刀头渐iii4 进给材料，同时材料保持在非旋转位置。在刀头上安装有切削工具， 该切削刀具在刀头旋转的过程中是可调的。该机器还使用基本静止的 非旋转引导元件作为直径测量装置。该引导元件还可用于控制所述切 削工具。美国专利No. 6,536,315提出了一种旋转装置，该专利的公开内容 被清楚地合并于此作为参考。该旋转装置通过驱动加工工具旋转而在 待加工的构件上执行旋转操作。该构件以非旋转的方式被保持住。该 机器在执行所述旋转操作后还执行诸如切削等功能。该公开的旋转系 统包括^i殳置在外管尖端的第一转子和i殳置在内管尖端的第二转子。该 第二转子包括第 一引导路线和第二引导路线。该第 一转子可移动地支 撑第一加工工具和第二加工工具。这些操作工具可移动地沿着位于第二转子内的第一和第二引导路线行进，以成形待加工的非旋转构件。
技术实现思路
本专利技术涉及一种立式旋转器，该立式旋转器包括能够支撑工件 的夹持器；旋转装置，该旋转装置能够作用在工件上，以成形工件的 端部；以及向夹持器和旋转装置提供足够支撐的框架。在本专利技术中， 夹持器被定位在旋转装置的上方。在本专利技术的实施例中，夹持器包括多个夹持构件。每个夹持构件 均包括朝向夹持器的容纳区域的正面。该容纳区域被构造成容纳工件。 在本专利技术的实施例中，每个夹持构件均可独立于其它夹持构件而移动。 在本专利技术的实施例中，夹持器包括四个夹持构件。在本专利技术的实施例中，旋转装置包括谐波驱动装置和旋转头。旋 转头包括壳体、毂和至少一个滚子组件。在本专利技术的实施例中，滚子 组件包括连杆臂、接头臂、枢轴和滚子。连杆臂围绕枢轴旋转。滚子 连接到连杆臂的一端，接头臂在连杆臂的相对端连接到连杆臂。此夕卜， 接头臂与连杆臂相对的端部连接到所述毂。在本专利技术的实施例中，旋 转装置还可包括两个滚子组件。此外，在本专利技术的实施例中，旋转装 置还可包括切削工具。附图说明通过参考下面结合附图对本专利技术的多个实施例进行的描述，本发 明的上述及其它特征和优点以及实施方式将变得更为清楚，并且本专利技术自身将得到更好的理解，其中图l描绘了本专利技术的一个实施例的立体图2描绘了图l所示的本专利技术实施例的后视立体图3描绘了本专利技术实施例中所使用的夹持器的立体图4描绘了图3所示夹持器的分解立体图5描绘了本专利技术所使用的夹持器的替代实施例的立体图6描绘了图5所示夹持器的俯视图7描绘了图5所示夹持器沿截面线7-7的截面图8描绘了在图5所示的夹持器实施例中使用的基座部分的分解 立体图9描绘了在图5所示的夹持器实施例中使用的部件的分解立体图10A描绘了在图5所示的夹持器实施例中使用的部件的立体图IOB描绘了图10A中所示部件的分解立体图ll描绘了在图5所示的夹持器实施例中使用的部件的立体图12描绘了在图5所示的夹持器实施例中使用的部件的立体图13描绘了一个包括图12所示部件的构件的俯视图14描绘了图5所示的夹持器实施例的一部分的分解立体图15描绘了在本专利技术的实施例中使用的旋转装置的分解立体图16描绘了包括图15所示谐波驱动组件的部件的立体图17描绘了图16所示部件的后视立体图18描绘了在图15所示的谐波驱动组件中使用的部件的立体图19描绘了图18所示部件的后视立体图20描绘了在图15所示的谐波驱动组件中使用的部件的立体图21描绘了在图15所示的谐波驱动组件中使用的部件的立体图22描绘了图21所示部件的后视立体图23描绘了在图15所示的谐波驱动组件中使用的部件的立体图24描绘了图23所示部件的后视立体图25描绘了在图15所示的谐波驱动组件中使用的部件的立体图26描绘了在图15所示的谐波驱动组件中使用的部件的立体图27描绘了图26所示部件的后视立体图28描绘了在图15所示的谐波驱动组件中使用的部件的立体图； 图29描绘了在图15所示的谐波驱动组件中4吏用的部件的立体图； 图30描绘了在图15所示的谐波驱动组件中使用的部件的立体图31A和31B描绘了在本专利技术的实施例中使用的旋转头的实施例；图32描绘了图31A和31B所示旋转头的分解立体图33描绘了在图31A和31B所示的旋转头中使用的部件的立体图34描绘了图33所示部件的后视立体图35描绘了在图31A和31B所示的旋转头中使用的部件的立体图36描绘了图35所示部件的后视立体图37描绘了在图31A和31B所示的旋转头中使用的部件组件的 立体图38描绘了包括图37所示部件组件的部件的立体图39描绘了包括图37所示部件组件的部件的立体图40描绘了包括图37所示部件组件的部件的立体图41描绘了在本专利技术的实施例中4吏用的保护装置的立体图42描绘了在本专利技术的实施例中使用的支撑结构的立体图43描绘了在本专利技术的实施例中使用的心轴壳体的立体图44描绘了本专利技术实施例的分解立体图45描绘了并排设置的本专利技术两个实施例的俯视图。在多个视图中，相应的附图标记指^R相应的部件。此处阐述的示 例以多种形式图解说明了本专利技术的实施例，这些示例不应理解为以任 何方式限定4^专利技术的范围。具体实施例方式首先参照图1和图2,数字10通常指代立式旋转器。在本实施例 中，立式旋转器10包括夹持器12、旋转装置14和框架16。现在将参照图3和图4对夹持器12进行描述，在本实施例中，夹持器12包括连接部分20、竖直板22、均由数字24指代的一对角板、 基板26、前板28、第一夹持构件30、第二夹持构件32和总体上均由 数字34指代的一对驱动组件.连接部分20可以任何适当的方式如通过焊接固定到竖直板22。在 本专利技术的实施例中，还可利用多个紧固件(未示出)将连接部分20连 接到竖直板22。在所示实施例中，连接部分20包括平板42和一对角 铁40。平板42包括孔44。在所示实施例中，角板24将竖直板22连接到基仗26。角板24 可以任何适当的方式固定到竖直板22和J4126。例如，角板24可焊 接到竖直板22和^4SL26。在其它实施例中，还可利用多个紧固件(未 示出)将角板24连接到竖直板22和M 26。仍然参照图3和图4，基板26包括本体50和总体上均由数字52 指代的一对臂。臂52延伸离开本体50，并限定出总体上由数字54指 代的中间容纳区域。每个臂52均包括延伸部分56，孔58延伸穿过该 延伸部分56。前板28包括主体60和总体上均由数字62指代的多个臂部。在所 示实施例中，臂62在朝着基板26的方向上延伸离开主体60。仍然参照图3和图4，在所示实施例中，第一夹持构件30包括半 圆形构件70和配合构件72。构件70包括均由数字74指代的臂、弓 形表面76和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转设备，包括：夹持器（１２，１１２），该夹持器包括尺寸可调并被构造成容纳工件的至少一部分的容纳区域（１００，２７０）；旋转装置（１４），该旋转装置能够作用在所述工件上，以成形所述工件的至少一部分；以及框架（１６），该框架被构造成支撑所述夹持器和旋转装置，所述旋转设备的特征在于，所述夹持器或所述旋转装置中的至少一个被竖直定位在所述夹持器或旋转装置中的另一个的上方。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】US 2006-2-22 60/775,6541. 一种旋转设备，包括:夹持器(12，112)，该夹持器包括尺寸可调并被构造成容纳工件的至少一部分的容纳区域(100，270)；旋转装置(14)，该旋转装置能够作用在所述工件上，以成形所述工件的至少一部分；以及框架(16)，该框架被构造成支撑所述夹持器和旋转装置，所述旋转设备的特征在于，所述夹持器或所述旋转装置中的至少一个被竖直定位在所述夹持器或旋转装置中的另一个的上方。2.如权利要求1所述的旋转设备，其特征进一步在于，所述夹持器 包括至少两个夹持构件(30， 32， 200)，所述夹持构件中的每一个均包 括朝向所述容纳区域的面(76， 206)，并且所述夹持构件中的每一个都 可独立于其余的夹持构件而相对于所述容纳区域移动。3.如权利要求2所述的旋转设备，其特征进一步在于，所述夹持器 包括四个夹持构件。4.如权利要求1至3所述的旋转设备，其特征进一步在于，所述旋 转装置包括谐波驱动装置(300)。5.如权利要求1至4所述的旋^H殳备，其特征进一步在于，所i^4t 转装置包括旋转头(302)，所述旋转头(302)包括壳体(500)、毂 (502)和至少一个滚子组件(504)。6.如权利要求5所述的旋4H更备，其特征进一步在于，所述滚子组 件包括连杆臂(570)、接头臂(572)、枢轴(574)和滚子(576)， 其中所述连杆臂^L构造成围绕所述枢轴旋转，并且所述滚子在连杆臂的 一端连接到连杆臂，所述接头臂在连杆臂与所述滚子相对的一端连接到 连杆臂。7.如权利要求6所述的旋转设备，其特征进一步在于，所述接头臂 连接于所述毂。8.如权利要求7所述的旋转设备，其特征进一步在于，所述旋转装 置包括两个滚子组件。9.如权利要求1至8所述的旋转设备，其特征进一步在于，所述夹 持器和所述旋转装置中至少一个可相对于所述夹持器和所述旋转装置 中的另 一个在大致竖直的方向上移动。10.如权利要求1至9所述的旋转设备，其特征进一步在于，所述 夹持器和所述旋转装置中至少 一个可相对于所述夹持器和所述旋转装 置中的另一个在大致水平的方向上移动。11.如权利要求1至10所述的旋^i殳备，其特征进一步在于，纵向 轴线大致延伸穿过所i^转装置的中心，所述夹持器被构造成使所述工 件相对于所述纵向轴线倾斜。12.如权利要求1所述的旋转设备，其特征进一步在于，所述夹持 器祐i殳置在所i^转装置的竖直上方.13. —种用于成形工件的至少一端的设备，包括用于保持所述工 件的夹持器(12, 112);旋转组件(14)，该旋转组件包括能够成形 所述工件的至少一部分的至少一个工作构件(576);和框架(14)， 该框架被构造成将所述夹持器和所述装置支撑在底板上方，所述设备的 特征在于，所述夹持器和所述旋转组件可基本沿着大体上垂直于所述底 板的方向延伸的轴线定位。14...

【专利技术属性】
技术研发人员：大卫梅菲尔德，约瑟夫哈里克伦茨，克里希纳特然阿库马拉，
申请(专利权)人：赫斯工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]