本实用新型专利技术公开的冷辗环机伺服电机驱动凸轮进给装置包括伺服电机（２４），减速器（２３）及传动机构，伺服电机（２４）与减速器（２３）连接，减速器输出轴与传动机构连接，传动机构与主滑块（１８）连接，回程油缸（２６）固定在机架（２５）上，其活塞杆与主滑块（１８）连接，其特征是：传动机构还包括凸轮（２１）和滚轮（２０），滚轮（２０）固定在主滑块（１８）上，与凸轮（２１）接触连接，凸轮（２１）与凸轮轴（３０）键连接，凸轮轴（３０）由支座（２２）固定在机架（２５）上，其与减速器（２３）连接。本实用新型专利技术可使进给速度稳定可靠，使用寿命延长，生产成本降低。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
冷辗环机伺服电机驱动凸轮进给装置所属
本技术属于冷辗环伺服电机驱动进给装置
，主要涉及一种冷辗环机伺服电机驱动凸轮进给装置。
技术介绍
实践证明，驱动进给的力量和速度规范的合理性和稳定性，直接关系到锻件的精度，在辗压的不同阶段应有相适应的进给速度，要求能迅速响应调整且在运行中不波动。冷辗机前期，广泛采用油缸液压驱动主滑块实现进给，由电液比例阀控制调速。由电液比例阀特性曲线可知，液压油，比例阀温度变化会引起比例阀流量变化，电压与流量并非完全线性关系，有不稳定区，液压油清洁度难以保持，这都将引起滑块速度不稳定，精度失控。用电液比例阀，油缸驱动斜铁，由斜铁推动主滑块上的滚轮实现进给，存在同样的弊端，且斜铁导向困难。用伺服电机滚珠丝杠驱动斜铁，由斜铁直接推动滚轮进给也不理想。用油缸驱动进给，而油缸进给速度取决于斜铁退让速度，油缸进给施加的压力远远超过辗压变形抗力，进给系统弹性变形，造成测量误差难以补偿。近年来又采用交流伺服电机与减速器连接经传动机构(滚珠丝杠)推动主滑块实现进给，工况有所改善，但又受到负载能力和使用寿命的限制，且价格较贵，维护困难，难以修复。
技术实现思路
本技术的目的即由此产生，提出一种冷辗环机伺服电机驱动凸轮进给装置。可使进给速度稳定可靠，使用寿命延长，生产成本降低。为实现上述目的，本技术采取的技术方案是：其由伺服电机，减速器及传动机构组成，伺服电机与减速器连接，减速器输出轴与传动机构连接，传动机构与主滑块连接，回程油缸固定在机架上，其活塞杆与主滑块连接，传动机构还包括凸轮和滚轮，滚轮固定在主滑块上，与凸轮接触连接，凸轮与凸轮轴键连接，凸轮轴由支座固定在机架上，其与减速器连接。-->本技术的凸轮形状为圆柱凸轮，如图4所示，凸轮轮廓线在(360-B-C)角度范围内为阿基米德螺线RR＝r+D(A-B)R-极半径(毫米)，r-基圆半径(毫米)A-极角(度)D-极半径每度增量，毫米/度H＝Rmax-RminH-主滑块行程Rmax-最大极半径，Rmin-最小极半径M＝360PD/2πM-凸轮轴转矩NM P-辗压力N D-极半径每度增量m/度V＝360Dn/60iV-主滑块进给速度mm/s，D-极半径每度正量mm/度n-伺服电机转速rpm，I-减速器传动比R1，R2，R3为圆弧半径，R4为滚轮半径，凸轮轮廓为R，R1，R2，R3组成的封闭图形。因为D为常数，只要凸轮转速为匀速，则平移进给速度也为匀速，为适应辗压速度要求，只需根据主滑块不同位移对伺服电机转速进行设定即可。有益效果1、高了产品精度。机械进给系统不受工作环境干扰，在整个辗压过程处于稳定状态。2、成本低，容易加工制造。凸轮和滚轮在通用机床上即可加工，加工精度容易控制。3、能力强，能适应大功率冷辗环机的需要。4、安装、操作和维修方便。附图说明图1为技术所在机床结构示意图图2为伺服电机驱动圆柱凸轮进给装置图3为图2的俯视图图4为圆柱凸轮轮廓曲线图图5为步进电机驱动端面凸轮进给装置具体实施方式-->结合附图对本技术进一步说明：如图2和图3所示：凸轮(21)安装在凸轮轴(30)上，凸轮轴通过轴承安装在支座(22)上，凸轮轴(30)与减速器(23)连接，交流伺服电机(24)安装在减速器(23)上方，减速器(23)，支座(22)安装在底板(31)上，以上组成的驱动进给装置安装在主滑块(18)和机架右侧板(25)之间，底板(31)装在机架右侧板(25)的左侧，油缸(26)的缸体固定在机架右侧板(25)上，活塞杆与主滑块(18)联结，油缸使安装在主滑块(18)上的滚轮(20)始终贴紧凸轮(21)，进给驱动为机械式，回程为液压式。机床工作时，见图1，图2，机械手(15)将上料槽中的坯料送到图示(2)的位置，并与工作辊(3)接触，芯辊(13)穿入工件(2)内，伺服电机(24)经减速器(23)带动凸轮(21)绕平行于滚轮(20)轴线的中心线AB逆时针旋转，于是安装在主滑块(18)上的滚轮(20)一边旋转，一边在克服油缸(26)设定阻力情况下，带动主滑块(18)沿导轨(1)向左进给，安装在主滑块上的支承轮(14)驱动芯辊(13)向左移动，芯辊带动环坯(2)向左移动，压向旋转着的辗压轮(11)，支承轮按规范做不同阶段的进给运动，工件在芯辊径向压力和辗压轮切向摩擦力共同作用下做旋转运动，工件壁厚逐渐变薄，直径逐渐增大。圆度辊(4)在克服油缸(8)设定阻力情况下，向左下方逐渐被动退让，当辗压接近完成时，油缸拉动圆度辊(4)，圆度辊主动靠近定位块(5)为止。这时工作辊(3)已脱离工件(2)，再继续辗压，工件接触工作辊(3)，再继续辗少许，工件尺寸到。期间检测辊(16)也被工件逐渐推向右方，在克服油缸(19)设定阻力情况下，被动退让，其检测辊带动光栅尺(17)当向右退到设定位置时，环件“尺寸到”，辗压结束。于是凸轮顺时针旋转，油缸(26)带动主滑块(18)上的支承轮(14)向右退出，当凸轮转至以曲线最低点接触滚轮时，则滑块退至终点。同时，芯辊(13)向右复位，芯辊抽出，锻件落入下料槽，至此完成一个工作循环。实施例2如图5所示，凸轮形状为端面凸轮，工作时，伺服电机(24)通过减速器(32)带动凸轮(33)旋转，凸轮围绕垂直于滚轮(20)轴的中心线CD旋转，凸轮驱动滚轮带动主滑块(18)向左进给，油缸(26)使滚轮(20)始终贴紧凸轮(33)，滑块回程由油缸(26)带动，进给驱动为机械式，回程是液压式。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种冷辗环机伺服电机驱动凸轮进给装置，包括伺服电机（２４），减速器（２３）及传动机构，伺服电机（２４）与减速器（２３）连接，减速器输出轴与传动机构连接，传动机构与主滑块（１８）连接，回程油缸（２６）固定在机架（２５）上，其活塞杆与主滑块（１８）连接，其特征是：传动机构还包括凸轮（２１）和滚轮（２０），滚轮（２０）固定在主滑块（１８）上，与凸轮（２１）接触连接，凸轮（２１）与凸轮轴（３０）键连接，凸轮轴（３０）由支座（２２）固定在机架（２５）上，其与减速器（２３）连接。
【技术特征摘要】
1、一种冷辗环机伺服电机驱动凸轮进给装置，包括伺服电机(24)，减速器(23)及传动机构，伺服电机(24)与减速器(23)连接，减速器输出轴与传动机构连接，传动机构与主滑块(18)连接，回程油缸(26)固定在机架(25)上，其活塞杆与主滑块(18)连接，其特征是：传动机构还包括凸轮(21)和滚轮(20)，滚轮(20)固定在主滑块(18)上，与凸轮(21)接触连接，凸轮(21)与凸轮轴(30)键连接，凸轮轴(30...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛辉，朱瑞军，武琳，任巧灵，易险峰，易剑飞，易明道，
申请(专利权)人：易剑飞，
类型：实用新型
国别省市：41[中国|河南]
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