【技术实现步骤摘要】
本技术涉及ー种砼喷浆装置，尤其是可以有效行走在松软土地上而不下陷的带有步履船式底盘的砼喷浆机器人。
技术介绍
目前，在野外进行砼喷浆施工时，经常要用到砼喷浆装置，而作业场地环境复杂，大型的砼喷浆装置外形庞大，遇到松软的入地时很容易导致设备下陷，不能保证施工过程的稳定性和灵活性，给砼喷浆施工带来很大的不便
技术实现思路
为了克服现有的砼喷浆装置在松软的土地上作业时设备容易下陷的问题，本技术提供一种带有步履船式底盘的砼喷浆机器人，该砼喷浆机器人不仅可以在松软的土地上施工而不下陷，而且操作灵活，运行安全可靠，为砼喷浆施工带来了很大的便利。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是该带有步履船式底盘的砼喷浆机器人的下部为ー个步履船式底盘，该步履船式底盘设有左右两个船式边靴，船式边靴的上部设有行走轨道，行走轨道上吻合安装有可以沿着轨道行走的运动架，两个运动架之间固定有支撑梁，支撑梁的上部设有回转支承，回转支承的上部与砼喷浆机器人下部的支撑底盘固定连接，支撑底盘的上部后侧设有支撑座，可伸縮的机械手的下端与支撑座固定连接，机械手向上弯折伸向前方；支撑底盘的上部设有发动机、电气控制柜和液压泵，电气控制柜用来控制机械手的摆动和伸縮，液压泵依次与主油缸、活塞、输送缸、S管及出料ロ弯管相连通，输送缸的侧面与搅拌料斗的底部相连通，出料ロ弯管通过喷浆管与混凝土喷射枪连接，喷射枪的侧面固定连接在可伸缩机械手的前端，变幅油缸的一端固定在支撑底盘的上部，另一端与输送缸下部侧面相连，便于调整输送缸的高度。在施工现场喷浆时，开启发动机，发动机驱动液压泵，液压泵泵出的高压油推动主油缸来回运动，当主油缸带...
【技术保护点】
带有步履船式底盘的砼喷浆机器人，该带有步履船式底盘的砼喷浆机器人的下部为一个步履船式底盘；其特征是：该步履船式底盘设有左右两个船式边靴(10)，船式边靴(10)的上部设有行走轨道(11)，行走轨道(11)上吻合安装有可以沿着轨道行走的运动架(17)，两个运动架(17)之间固定有支撑梁(15)，支撑梁(15)的上部设有回转支承(12)，回转支承(12)的上部与砼喷浆机器人下部的支撑底盘(13)固定连接，支撑底盘(13)的上部后侧设有支撑座，可伸缩的机械手(1)的下端与支撑座固定连接，机械手(1)向上弯折伸向前方；支撑底盘(13)的上部设有发动机(9)、电气控制柜(5)和液压泵(6)，液压泵(6)依次与主油缸(7)、活塞(14)、输送缸(8)、S管(18)及出料口弯管(19)相连通，输送缸(8)的侧面与搅拌料斗(3)的底部相连通，出料口弯管(19)通过喷浆管(4)与混凝土喷射枪(2)连接，喷射枪(2)的侧面固定连接在可伸缩机械手(1)的前端，变幅油缸(16)的一端固定在支撑底盘(13)的上部，另一端与输送缸(8)下部侧面相连。
【技术特征摘要】
1.带有步履船式底盘的砼喷浆机器人，该带有步履船式底盘的砼喷浆机器人的下部为一个步履船式底盘；其特征是该步履船式底盘设有左右两个船式边靴(10)，船式边靴(10)的上部设有行走轨道(11)，行走轨道(11)上吻合安装有可以沿着轨道行走的运动架(17)，两个运动架(17)之间固定有支撑梁(15)，支撑梁(15)的上部设有回转支承(12)，回转支承(12)的上部与砼喷浆机器人下部的支撑底盘(13)固定连接，支撑底盘(13)的上部后侧设有支撑座，可伸缩的机械手(I)...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛杰，陈俊良，王伟，李清伟，张佐营，郭华锋，闫研，冯苗苗，
申请(专利权)人：毛杰，
类型：实用新型
国别省市：
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