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用于电动自行车的曲柄扭矩感应装置制造方法及图纸

技术编号:8115570 阅读:245 留言:0更新日期:2012-12-22 04:04
本实用新型专利技术公开了一种用于电动自行车的曲柄扭矩感应装置,设置于电动自行车车架的底部,并与设置于电动自行车上的电机控制器电连接;其包括五通托架和可与五通托架相对滑动的五通模块;五通托架包括用于托载五通模块,并可使五通模块在其上沿电动自行车的中轴与后轴之间直线连线的方向进行滑动的托架面;托架面上设置有侧挡部;五通模块上设置有垂直于所述五通模块滑行方向的通道,并且中轴的其中一端装载有链盘及一脚踏曲柄;另一端装载有另一个曲柄;本实用新型专利技术使电力驱动电动自行车的控制器根据采集的电信号调节电机扭矩大小,使人力和电力协调工作;其结构简单可靠,稳定性高,组装方便;制造成本低。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电动自行车的曲柄扭矩感应测量范畴,具体涉及一种用于测量电动自行车的曲柄扭矩的感应装置。
技术介绍
电动自行车,是指以蓄电池作为辅助能源在普通自行车的基础上,安装了电机、控制器、蓄电池、转把闸把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的广泛使用的交通工具;其最重要的特征是将电机动力与骑乘者的踏力整合在一起,作为驱动力;为达到人力和电力的有机结合,需要在电动自行车脚踏的曲柄扭矩传递路径上设一个感测装置,以感测曲柄的扭矩的大小,并根据感测结果控制电机输出的动力,以减轻骑乘者施加的脚踏力,减轻骑乘者的累感。传统的传感器没有对电动自行车脚踏部位的曲柄扭矩进行测量,无法判断骑行人踩踏脚踏时曲柄的扭矩,使人力和电力无法有机的结合,因而容易造成骑行时失去控制、推行时飞车等严重的安全隐患;而目前常用的力矩感应器是从电动自行车上旋转的链盘上测量扭矩信号,这种方式的信号采集和传输的稳定性差,并且结构复杂、生产成本较高,因而无法真正在市场上推广普及使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于电动自行车的曲柄扭矩感应装置,其结构更简单,组装更方便,信号采集和传输的稳定性好。本技术的上述目的通过以下技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于电动自行车的曲柄扭矩感应装置,设置于的电动自行车车架的底部,并与设置于电动自行车上的电机控制器电连接,其特征在于:包括五通托架和可与所述五通托架相对滑动的五通模块;所述五通托架包括用于托载所述五通模块,并可使所述五通模块在其上沿电动自行车的中轴与后轴之间直线连线的方向进行滑动的托架面;所述托架面上设置有与所述五通模块的滑动产生相对位移的竖立的侧挡部;所述五通模块上设置有垂直于所述五通模块滑行方向的通道;所述电动自行车车架的中轴从所述通道内贯穿,其两端分别外露于所述五通模块的两侧,并且所述中轴的其中一端装载有电动自行车的链盘及一脚踏曲柄;所述中轴的另一端装载有所述电动自行车的另一个曲柄;...

【技术特征摘要】
2011.06.29 CN 201110141282.31.一种用于电动自行车的曲柄扭矩感应装置,设置于的电动自行车车架的底部,并与设置于电动自行车上的电机控制器电连接,其特征在于包括五通托架和可与所述五通托架相对滑动的五通模块; 所述五通托架包括用于托载所述五通模块,并可使所述五通模块在其上沿电动自行车的中轴与后轴之间直线连线的方向进行滑动的托架面;所述托架面上设置有与所述五通模块的滑动产生相对位移的竖立的侧挡部; 所述五通模块上设置有垂直于所述五通模块滑行方向的通道;所述电动自行车车架的中轴从所述通道内贯穿,其两端分别外露于所述五通模块的两侧,并且所述中轴的其中一端装载有电动自行车的链盘及一脚踏曲柄;所述中轴的另一端装载有所述电动自行车的另一个曲柄; 还包括用于将所述五通模块与所述五通托架侧挡部之间的相对位移值或压力值传递给所述电机控制器的传感装置; 所述传感装置设置于所述五通模块与所述五通托架侧挡部之间,或同时设置于所述五通模块和所述五通托架上。2.根据权利要求I所述的曲柄扭矩感应装置,其特征在于 所述五通托架包括一个半包围的通腔体,所述侧挡部为所述通腔体的一个侧壁;所述五通模块为一中空筒体,其中空的内部为所述通道,所述五通模块部分装配于所述五通托架的所述通腔体内,并可沿远离或靠近所述通腔体的所述侧壁方向滑动; 所述电动自行车中轴与所述五通模块通道内壁之间设置有轴承。3.根据权利要求2所述的曲柄扭矩感应装置,其特征在于 所述五通托架的所述通腔体为一个敞开式的矩形通腔体,所述托架面为其底部平面,所述托架面上垂直设置的竖向侧壁为所述侧挡部; 所述五通模块的外侧壁由相对组合的矩形块壁和弧状壁组成;所述矩形块壁装配于所述五通托架的矩形通腔体内,并且所述矩形块壁与所述竖向侧壁的内表面相对。4.根据权利要求3所述的曲柄扭矩感应装置,其特征在于 所述矩形块壁的矩形侧面与所述竖向侧壁的内表面相平行; 所述中轴贯穿于所述五通模块通道内后,其轴径同时与所述五通托架的托架面和所述竖向侧壁的表面相平行。5.根据权利要求4所述的曲柄扭矩感应装置,...

【专利技术属性】
技术研发人员:尚林山
申请(专利权)人:尚林山
类型:实用新型
国别省市:

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