用于电动自行车的曲柄扭矩感应装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于电动自行车的曲柄扭矩感应装置，设置于电动自行车车架的底部,并与设置于电动自行车上的电机控制器电连接；其包括五通托架和可与五通托架相对滑动的五通模块；五通托架包括用于托载五通模块，并可使五通模块在其上沿电动自行车的中轴与后轴之间直线连线的方向进行滑动的托架面；托架面上设置有侧挡部；五通模块上设置有垂直于所述五通模块滑行方向的通道，并且中轴的其中一端装载有链盘及一脚踏曲柄；另一端装载有另一个曲柄；本实用新型专利技术使电力驱动电动自行车的控制器根据采集的电信号调节电机扭矩大小，使人力和电力协调工作；其结构简单可靠，稳定性高，组装方便；制造成本低。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电动自行车的曲柄扭矩感应测量范畴，具体涉及一种用于测量电动自行车的曲柄扭矩的感应装置。
技术介绍
电动自行车，是指以蓄电池作为辅助能源在普通自行车的基础上，安装了电机、控制器、蓄电池、转把闸把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的广泛使用的交通工具；其最重要的特征是将电机动力与骑乘者的踏力整合在一起，作为驱动力；为达到人力和电力的有机结合，需要在电动自行车脚踏的曲柄扭矩传递路径上设一个感测装置，以感测曲柄的扭矩的大小，并根据感测结果控制电机输出的动力，以减轻骑乘者施加的脚踏力，减轻骑乘者的累感。传统的传感器没有对电动自行车脚踏部位的曲柄扭矩进行测量，无法判断骑行人踩踏脚踏时曲柄的扭矩，使人力和电力无法有机的结合，因而容易造成骑行时失去控制、推行时飞车等严重的安全隐患；而目前常用的力矩感应器是从电动自行车上旋转的链盘上测量扭矩信号，这种方式的信号采集和传输的稳定性差，并且结构复杂、生产成本较高，因而无法真正在市场上推广普及使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于电动自行车的曲柄扭矩感应装置，其结构更简单，组装更方便，信号采集和传输的稳定性好。本技术的上述目的通过以下技术方案实现一种用于电动自行车的曲柄扭矩感应装置，设置于的电动自行车车架的底部，并与设置于电动自行车上的电机控制器电连接，其包括五通托架和可与所述五通托架相对滑动的五通模块；所述五通托架包括用于托载所述五通模块，并可使所述五通模块在其上沿电动自行车的中轴与后轴之间直线连线的方向进行滑动的托架面；所述托架面上设置有与所述五通模块的滑动产生相对位移的竖立的侧挡部；所述五通模块上设置有垂直于所述五通模块滑行方向的通道；所述电动自行车车架的中轴从所述通道内贯穿，其两端分别外露于所述五通模块的两侧，并且所述中轴的其中一端装载有电动自行车的链盘及一脚踏曲柄；所述中轴的另一端装载有所述电动自行车的另一个曲柄；还包括用于将所述五通模块与所述五通托架侧挡部之间的相对位移值或压力值传递给所述电机控制器的传感装置；所述传感装置设置于所述五通模块与所述五通托架侧挡部之间，或同时设置于所述五通模块和所述五通托架上。较佳地，所述五通托架包括一个半包围的通腔体，所述侧挡部为所述通腔体的一个侧壁；所述五通模块为一中空筒体，其中空的内部为所述通道，所述五通模块部分装配于所述五通托架的所述通腔体内，并可沿远离或靠近所述通腔体的所述侧壁方向滑动；所述电动自行车中轴与所述五通模块通道内壁之间设置有轴承。较佳地，所述五通托架的所述通腔体为一个敞开式的矩形通腔体，所述托架面为其底部平面，所述托架面上垂直设置的竖向侧壁为所述侧挡部；所述五通模块的外侧壁由相对组合的矩形块壁和弧状壁组成；所述矩形块壁装配于所述五通托架的矩形通腔体内，并且所述矩形块壁与所述竖向侧壁的内表面相对。较佳地，所述矩形块壁的矩形侧面与所述竖向侧壁的内表面相平行；所述中轴贯穿于所述五通模块通道内后，其轴径同时与所述五通托架的托架面和 所述竖向侧壁的表面相平行。较佳地，所述五通托架的矩形通腔体还包括设置于所述竖向侧壁顶端的横向短壁，所述横向短壁与所述托架面平行相对；所述五通模块弧状壁包括横弯部，所述矩形块壁包括短横部，所述短横部和所述横弯部在所述五通模块外侧的顶部相接，共同组成五通模块400顶部的外壁；所述五通模块的短横部在所述五通托架矩形通腔体的横向短壁的内侧并与其相接触配合。较佳地，所述传感装置包括弹性元件，所述弹性元件的一端设置于所述五通托架侧挡部的与所述五通模块相邻的侧面上，另一端正对所述五通模块的与所述五通托架侧挡部相邻的侧面；所述传感装置还包括可以感应所述五通模块相对于所述五通托架的位移值并将其传递给所述控制器的电子位移感应元件；所述电子位移感应元件同时设置于所述五通托架上和所述五通模块上。较佳地，所述弹性元件是弹簧或弹片；所述电子位移感应元件包括一霍尔组件和可与其通过相对位移而产生电动势的永久磁铁；所述霍尔组件和所述永久磁铁分别设置于所述五通托架和所述五通模块上，且设置于分别位于所述五通托架上和所述五通模块上的两个相邻的位置；所述霍尔组件与所述永久磁铁之间产生的电动势把所述五通模块与所述五通托架侧挡部之间的相对位移量传递给所述电机控制器。较佳地，所述传感装置是感应所述五通模块对所述五通托架的压力值并将其传递给所述控制器的电子压力感应元件；所述电子压力感应元件设置于于所述五通模块相对的所述五通托架侧挡部的内侧，并靠近所述五通托架与电动自行车链盘相邻的一侧。较佳地，所述五通托架还包括一固定支架；所述五通托架通过所述固定支架固定于车架底部；所述固定支架通过螺丝或铆钉，或通过焊接的方式固定于所述车架底部。较佳地，所述五通托架的托架面上设置有凹陷的滑槽，所述五通模块的底部设置有与所述滑槽相配合的凸起的滑道；所述五通模块装配于所述五通托架上时，所述滑道与所述滑槽相配合。本技术的有益效果本技术的曲柄扭矩感应装置，使电动自行车的控制器可以根据采集的电信号调节电机扭矩大小，从而实现电动自行车人力和电力的有机结合，协调工作；结构简单、可靠，对信号的采集和传输稳定性高，组装方便，并减少了组装工序；大大降低了制造成本，便于普及。附图说明图I为本技术的曲柄扭矩感应装置一具体实施例应用于电动自行车的原理图；图2为本技术的曲柄扭矩感应装置一具体实施例的装配时的立体结构图；图3为本技术的曲柄扭矩感应装置一具体实施例的剖视原理图；图4为本技术的曲柄扭矩感应装置一具体实施例装有电子位移感应元件的示意图；图5为本技术的曲柄扭矩感应装置一具体实施例装有电子压力感应元件的 示意图；图6为本技术的曲柄扭矩感应装置一具体实施例的五通托架的立体图；其中，100电动自行车车架，101中轴，102脚踏，103曲柄，104链条，105链盘，后轴106 ；200五通托架，211托架面，212竖向侧壁，210通腔体，213横向短壁；230固定支架，231铆钉孔231 ；310弹簧，21霍尔组件，322永久磁铁；330电子压力感应兀件；400五通模块，401通道，410矩形块壁，411短横部，420弧状壁，421横弯部；500 轴承；601滑槽，⑶2滑道；具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术的曲柄扭矩感应装置进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术的曲柄扭矩感应装置，将用于承载电动自行车脚踏处中轴的五通装置模块化，并配以托架，使五通模块与五通托架之间可以根据骑行人的脚踏力产生相对滑动，并将代表滑动力或滑动位移的电信号传递给电动自行车上的电机控制器，使控制器可以根据相应的数据推出电动自行车上曲柄扭矩的大小，并调节电机的输出扭矩，使人力和电力合理的配合，减轻人的累感，有效发挥电机的作用。如图I至图3所示，本实施例中的用于电动自行车的曲柄扭矩感应装置，设置于车架100的底部，并与设置于电动自行车上的电机控制器电连接，所述曲柄扭矩感应装置包括五通托架200和可与五通托架200相对滑动的五通模块400 ；五通托架200包括用于托载五通模块400，并可使五通模块400在其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于电动自行车的曲柄扭矩感应装置，设置于的电动自行车车架的底部,并与设置于电动自行车上的电机控制器电连接，其特征在于：包括五通托架和可与所述五通托架相对滑动的五通模块；所述五通托架包括用于托载所述五通模块，并可使所述五通模块在其上沿电动自行车的中轴与后轴之间直线连线的方向进行滑动的托架面；所述托架面上设置有与所述五通模块的滑动产生相对位移的竖立的侧挡部；所述五通模块上设置有垂直于所述五通模块滑行方向的通道；所述电动自行车车架的中轴从所述通道内贯穿，其两端分别外露于所述五通模块的两侧，并且所述中轴的其中一端装载有电动自行车的链盘及一脚踏曲柄；所述中轴的另一端装载有所述电动自行车的另一个曲柄；还包括用于将所述五通模块与所述五通托架侧挡部之间的相对位移值或压力值传递给所述电机控制器的传感装置；所述传感装置设置于所述五通模块与所述五通托架侧挡部之间，或同时设置于所述五通模块和所述五通托架上。

【技术特征摘要】
2011.06.29 CN 201110141282.31.一种用于电动自行车的曲柄扭矩感应装置，设置于的电动自行车车架的底部，并与设置于电动自行车上的电机控制器电连接，其特征在于包括五通托架和可与所述五通托架相对滑动的五通模块； 所述五通托架包括用于托载所述五通模块，并可使所述五通模块在其上沿电动自行车的中轴与后轴之间直线连线的方向进行滑动的托架面；所述托架面上设置有与所述五通模块的滑动产生相对位移的竖立的侧挡部； 所述五通模块上设置有垂直于所述五通模块滑行方向的通道；所述电动自行车车架的中轴从所述通道内贯穿，其两端分别外露于所述五通模块的两侧，并且所述中轴的其中一端装载有电动自行车的链盘及一脚踏曲柄；所述中轴的另一端装载有所述电动自行车的另一个曲柄； 还包括用于将所述五通模块与所述五通托架侧挡部之间的相对位移值或压力值传递给所述电机控制器的传感装置； 所述传感装置设置于所述五通模块与所述五通托架侧挡部之间，或同时设置于所述五通模块和所述五通托架上。2.根据权利要求I所述的曲柄扭矩感应装置，其特征在于 所述五通托架包括一个半包围的通腔体，所述侧挡部为所述通腔体的一个侧壁；所述五通模块为一中空筒体，其中空的内部为所述通道，所述五通模块部分装配于所述五通托架的所述通腔体内，并可沿远离或靠近所述通腔体的所述侧壁方向滑动； 所述电动自行车中轴与所述五通模块通道内壁之间设置有轴承。3.根据权利要求2所述的曲柄扭矩感应装置，其特征在于 所述五通托架的所述通腔体为一个敞开式的矩形通腔体，所述托架面为其底部平面，所述托架面上垂直设置的竖向侧壁为所述侧挡部； 所述五通模块的外侧壁由相对组合的矩形块壁和弧状壁组成；所述矩形块壁装配于所述五通托架的矩形通腔体内，并且所述矩形块壁与所述竖向侧壁的内表面相对。4.根据权利要求3所述的曲柄扭矩感应装置，其特征在于 所述矩形块壁的矩形侧面与所述竖向侧壁的内表面相平行； 所述中轴贯穿于所述五通模块通道内后，其轴径同时与所述五通托架的托架面和所述竖向侧壁的表面相平行。5.根据权利要求4所述的曲柄扭矩感应装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚林山，
申请(专利权)人：尚林山，
类型：实用新型
国别省市：