一种全液压方向盘行星转向履带拖拉机制造技术

本实用新型专利技术涉及全液压方向盘行星转向履带拖拉机，其特征是：还设置有全液压方向盘转向制动控制装置（1）、行星转向机构转向联动装置（2）、右连杆组件（3）和左连杆组件（4），行星转向机构转向联动装置（2）包括左行星转向机构（2A）、左行星转向机构制动器（2B）、左半轴制动器（2C）、右行星转向机构（2D）、右行星转向机构制动器（2E）、右半轴制动器（2F）、中央传动大锥齿轮（2G）、行星转向机构大齿圈（2H）、后桥壳（2K），全液压方向盘转向制动控制装置（1）分别通过右连杆组件（3）与右半轴制动器（2F）连接，通过左连杆组件（4）与左半轴制动器（2C）连接。本实用新型专利技术操作简单、寿命长、工作效率高。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及以行星转向机构实现转向的履带行走机械，具体的说是全液压方向盘行星转向履带拖拉机。
技术介绍
现有的以行星转向机构实现转向的履带拖拉机、推土机等履带行走机械，均在驾驶员前方设置有左、右行星转向机构制动器操作杆和左、右半轴制动器踏板，转向时，驾驶员既要手搬左或右行星转向机构制动器操作杆，又要脚踩左或右半轴制动器踏板，行车中需要制动或减速时，驾驶员必须同时踩下左、右半轴制动器踏板，而现有轮式拖拉机等轮式行走机械，转向时仅需转动方向盘，行车制动或减速时只需踩下一个制动器踏板。两种转向操作方式对比，现有履带行走机械转向操作方式存在以下缺点①由于操作习惯上的差异， 驾驶员需要经过特殊训练转向时，驾驶员要手脚并用，势必分散驾驶员的精力，容易造成疲劳，工作效率和安全性也会降低要求驾驶员有较高的驾驶技能，转向时，要求驾驶员在先分离行星转向机构制动器切断动カ情况下再实施半轴制动器制动，即搬动左或右行星转向机构制动器操作杆，待行星转向机构制动器彻底分离时，方能踩下左或右半轴制动器踏板，或者需要直线行驶时，要求驾驶员首先松开左或右半轴制动器踏板，待完全解除制动后，方能接合左或右行星转向机构制动器操作杆接合动力，然而，实际上难以做到手脚配合精准、到位，因此未切断动カ实施制动导致半轴制动器磨损加重；④行车制动时，驾驶员必须同时踩下左、右半轴制动器踏板，操作费力。专利号为200510009784. 5，专利名称为“ー种履带式车辆的操纵控制装置”的中国专利中公开了ー种适用于双流传动的液压传动机构，包括一个操纵箱和一个可与液压无级变速器配用的两侧可以反向输出的差动传动变速箱，操纵控制箱由方向盘控制转向部分，由无级变速杆通过操纵控制箱控制变速、换向部分；操纵控制箱转向部分包括位于方向盘连接轴下的ー对啮合齿轮、主轴、与主轴连接的半万向节、万向节十字轴上的控制盘、花球、外滑套轨及带动软轴动作的转向滑轴；变速、换向部分是由无级变速杆带动软轴，通过摇臂驱动转轴；转轴上固定固定拨盘、控制盘、滑球、内滑套轨。该现有技术是用于双功率流履带车辆的转向，采用了ー套非常复杂的专用方向盘转向机构，而本技术中采用轮式拖拉机普遍采用的摆线转阀式全液压转向器，该液压元件用量大、成本低、质量稳定、安全可靠，维修、更换方便快捷、容易采购，体积小、容易布置，实现同轮式车辆操作习惯统一，最大的优点是，在液压系统失灵时可以实现方向盘人カ行车制动，具有双保险功能，现有技术不具备上述特点。东北农学院学报，1992年6月，第23卷第2期，《履带拖拉机行星转向机构的分析》一文中公开了 ー种机械结构行星机构的内齿圈与中央传动的大锥形齿轮固结成一体，太阳轮与转向制动鼓联成一体，转向制动鼓的外缘上有常作用式制动带，行星轮与中央传动的大锥形齿轮、太阳轮啮合，动カ由行星轮支架传出，在该侧半轴上装有与轴同样转速的行星轮支架、停车制动鼓及最終传动的主动齿轮，停车制动鼓的外缘上有非经常作用的停车制动帯，主动齿轮带动被动齿轮和驱动轮。左右两侧的构造完全相同，并共用ー个内齿圈。上述技术方案的缺点是对操控技能要求高，在拖拉机需要向某一侧转向吋，正确的操作方法应是先拉动该侧的转向制动带操纵拉杆，如需转急弯，可在操纵拉杆拉到底以后，踩下制动带的脚踏板，如先踩制动带的脚踏板，由于半轴动カ没有切断，转速较高，必然増加制动带的磨损，同时制动鼓要产生旋转，也会加速制动带的磨损。转向结束后，应先将脚踏板完全抬起，然后放回操纵拉杆，如反过来进行，则对两个制动带都是不利的。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足而提供一种操作方式简单、使用寿命长、工作效率高、安全性好的全液压方向盘行星转向履带拖拉机。本技术解决上述技术问题采用的技术方案是该全液压方向盘行星转向履带拖拉机，包括发动机(5)、离合器(6)、变速箱(7)、后桥(8)、最终传动装置(9)、车架(10)、行走系(11)和驾驶室(12)，其特征在于还设置有全液压方向盘转向制动控制装置(I)、行 星转向机构转向联动装置(2)、右连杆组件(3)和左连杆组件(4)，所述的全液压方向盘转向制动控制装置(I)包括转向制动阀(1A)、转向制动油缸组(1B)、转向油泵(1C)、摆线转阀式全液压转向器(1D)、制动踏板(1E)、工作装置油泵(1F)、方向盘(1G)、优先阀(IH)和油箱(1K)，所述的行星转向机构转向联动装置(2 )包括左行星转向机构(2A)、左行星转向机构制动器(2B)、左半轴制动器(2C)、右行星转向机构(2D)、右行星转向机构制动器(2E)、右半轴制动器(2F)、中央传动大锥齿轮(2G)、行星转向机构大齿圈(2H)、后桥壳(2K)，转向制动油缸组(IB)包括左转向制动油缸(1B2)和右转向制动油缸(1B1)，右转向制动油缸(IBl)通过右连杆组件(3)与右半轴制动器(2F)中的右制动活压盘(2F1)连接，左转向制动油缸(1B2)通过左连杆组件(4)与左半轴制动器(2C)中的左制动活压盘(2C1)连接。本技术采用全液压方向盘转向制动控制装置、行星转向机构转向联动装置、左右连杆组件，确保拖拉机转向时，驾驶员先分离行星转向机构制动器再实施半轴制动器制动，直行时，先松开半轴制动器再接合行星转向机构制动器的逻辑联动顺序，为实现履带行走机械转向操作方式与轮式拖拉机等轮式行走机械转向操作方式的完全统ー提供保证。本技术所述的转向制动阀(IA)包括右制动阀(1A1)、左制动阀(1A2)、右转向阀(1A3)、左转向阀(1A4)、梭阀(1A5)和安全阀(1A6)，转向制动油缸组(IB)包括右转向制动油缸(IBl)和左转向制动油缸(1B2)，所述的油箱(IK)与转向油泵(IC)连接，转向油泵(IC)与优先阀(IH)的进油ロ连接，优先阀(IH)的油ロCF分别与摆线转阀式全液压转向器(ID)上的油ロ P以及转向制动阀(IA)的油ロ P连接，优先阀(IH)的油ロ EF与工作装置油泵(IF)连接，方向盘与摆线转阀式全液压转向器(ID)联动，摆线转阀式全液压转向器(ID)上的油ロA与转向制动阀(IA)中的左转向阀(1A4)连接，左转向阀(1A4)与左制动阀(1A2)连接，左制动阀(1A2)与转向制动油缸组(IB)中的左转向制动油缸(1B2)连接，摆线转阀式全液压转向器(ID)上的油ロ B与转向制动阀(IA)中的右转向阀(1A3)连接，右转向阀(1A3)与右制动阀(IAl)连接，右制动阀(IAl)与转向制动油缸组(IB)中的右转向制动油缸(IBl)连接，摆线转阀式全液压转向器(ID)上的油ロ P与转向制动阀(IA)的油ロ P连接，转向制动阀(IA)的油ロ P分别与梭阀(1A5)和安全阀(1A6)连接，梭阀(1A5)通过左制动阀(1A2)和右制动阀(IAl)分别与左转向制动油缸(1B2)和右转向制动油缸(IBl)连接，摆线转阀式全液压转向器(ID)上的油ロ T与油箱连接，制动踏板(IE)与右制动阀(IAl)和左制动阀(1A2)联动。该全液压方向盘转向制动控制使得在转向时仅需转动方向盘，行车制动或减速时只需踩下ー个制动踏板，大大方便了驾驶员的操作。此外上述结构当转向油泵出现故障时，可以实现方向盘人力转向和行车制动，实现双保险，大本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全液压方向盘行星转向履带拖拉机，包括发动机（5）、离合器（6）、变速箱（7）、后桥（8）、最终传动装置（9）、车架（10）、行走系（11）和驾驶室（12），其特征在于：还设置有全液压方向盘转向制动控制装置（1）、行星转向机构转向联动装置（2）、右连杆组件（3）和左连杆组件（4），所述的全液压方向盘转向制动控制装置（1）包括转向制动阀（1A）、转向制动油缸组（1B）、转向油泵（1C）、摆线转阀式全液压转向器（1D）、制动踏板（1E）、工作装置油泵（1F）、方向盘（1G）、优先阀（1H）和油箱（1K），所述的行星转向机构转向联动装置（2）包括左行星转向机构（2A）、左行星转向机构制动器（2B）、左半轴制动器（2C）、右行星转向机构（2D）、右行星转向机构制动器（2E）、右半轴制动器（2F）、中央传动大锥齿轮（2G）、行星转向机构大齿圈（2H）、后桥壳（2K），转向制动油缸组（1B）包括左转向制动油缸（1B2）和右转向制动油缸（1B1），右转向制动油缸（1B1）通过右连杆组件（3）与右半轴制动器（2F）中的右制动活压盘（2F1）连接，左转向制动油缸（1B2）通过左连杆组件（4）与左半轴制动器（2C）中的左制动活压盘（2C1）连接。...

【技术特征摘要】
1.ー种全液压方向盘行星转向履带拖拉机，包括发动机(5)、离合器(6)、变速箱(7)、后桥(8)、最终传动装置(9)、车架(10)、行走系(11)和驾驶室(12)，其特征在于还设置有全液压方向盘转向制动控制装置(I)、行星转向机构转向联动装置(2)、右连杆组件(3)和左连杆组件(4)，所述的全液压方向盘转向制动控制装置(I)包括转向制动阀(1A)、转向制动油缸组(1B)、转向油泵(1C)、摆线转阀式全液压转向器(1D)、制动踏板(1E)、工作装置油泵(1F)、方向盘(1G)、优先阀(IH)和油箱(1K)，所述的行星转向机构转向联动装置(2)包括左行星转向机构(2A)、左行星转向机构制动器(2B)、左半轴制动器(2C)、右行星转向机构(2D)、右行星转向机构制动器(2E)、右半轴制动器(2F)、中央传动大锥齿轮(2G)、行星转向机构大齿圈(2H)、后桥壳(2K)，转向制动油缸组(IB)包括左转向制动油缸(1B2)和右转向制动油缸(IBl )，右转向制动油缸(IBl)通过右连杆组件(3)与右半轴制动器(2F)中的右制动活压盘(2F1)连接，左转向制动油缸(1B2)通过左连杆组件(4)与左半轴制动器(2C)中的左制动活压盘(2C1)连接。2.根据权利要求I所述的全液压方向盘行星转向履带拖拉机，其特征在于所述的转向制动阀(IA)包括右制动阀(IAl)、左制动阀(1A2 )、右转向阀(1A3 )、左转向阀(1A4)、梭阀 (1A5)和安全阀(1A6)，转向制动油缸组(IB)包括右转向制动油缸(IBl)和左转向制动油缸(1B2)，所述的油箱(IK)与转向油泵(IC)连接，转向油泵(IC)与优先阀(IH)的进油ロ连接，优先阀(IH)的油ロ CF分别与摆线转阀式全液压转向器(ID)上的油ロ P以及转向制动阀(IA)的油ロ P连接，优先阀(IH)的油ロ EF与工作装置油泵(IF)连接，方向盘与摆线转阀式全液压转向器(ID)联动，摆线转阀式全液压转向器(ID)上的油ロ A与转向制动阀(IA)中的左转向阀(1A4)连接，左转向阀(1A4)与左制动阀(1A2)连接，左制动阀(1A2)与转向制动油缸组(IB)中的左转向制动油缸(1B2)连接，摆线转阀式全液压转向器(ID)上的油ロB与转向制动阀(1A)中的右转向阀(1A3 )连接，右转向阀(1A3 )与右制动阀(IAl)连接，右制动阀(IAl)与转向制动油缸组(1B)中的右转向制动油缸(1B1)连接，摆线转阀式全液压转向器(ID)上的油ロ P与转向制动阀(IA)的油ロ P连接，转向制动阀(IA)的油ロ P分别与梭阀(1A5)和安全阀(1A6)连接，梭阀(1A5)通过左制动阀(1A2)和右制动阀(IAl)分别与左转向制动油缸(1B2)和右转向制动油缸(IBl...

【专利技术属性】
技术研发人员：李书广，高红，张世伟，杨星，王鑫阳，
申请(专利权)人：高红，李书广，
类型：实用新型
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