【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械加工
，更具体的说，本技术是涉及自动上料的顶料装置。
技术介绍
筒体、壳体加工的自动上料装置完成上料，由夹紧装置夹紧，然后进行车削加工。在这ー过程中，エ件由自动上料机械手上料，必需保证エ件的端面与夹紧的定位面贴合，才能满足エ件端面与轴线的垂直度要求。传统机械手上料装置，只能完成将エ件放入夹紧装置中，无法保证エ件端面与夹具定位面的贴合，致使加工的エ件达不到图纸要求的形位公差要求，很难保证产品的质量。
技术实现思路
本技术就是针对上述问题，提供ー种使用方便，生产效率高，可保证产品质量的自动上料的顶料装置。为实现本技术的上述目的，本技术采用如下技术方案，本技术包括具有夹紧装置的主轴箱和机械手臂，所述的机械手臂上设置有同夹紧装置相应的上料装置，其结构要点所述上料装置上相应于夹紧装置设置有推进器。作为本技术的一种优选方案，所述的上料装置为气动夹爪，所述的推进器设置于气动夹爪的中心。本技术的有益效果1、产品质量高上料装置夹紧エ件放入夹紧装置时，上料装置上的推进器做推出动作，使エ件端面与定位面贴合；与常规的机械手放入夹紧相比，能可靠地保证エ件端面与定位面的贴合，加工的产品质量高。2、使用方便、效率高由于本技术的结构简单；并且，上料装置设置为气动夹爪，其抓料速度快，可以快速完成エ件的放料工作，再通过推进器轴向推动エ件，使其与夹紧装置的定位面贴合并夹紧。动作一次完成，大大提高了生产效率。3、可广泛使用在多种机械手自动上料装置上，适用范围广。附图说明图I是本技术的结构示意图。图2是图I的局部放大图。附图中I为夹紧装置、2为夹持ロ、3为エ件、4为上料装置、5为...
【技术保护点】
自动上料的顶料装置，包括具有夹紧装置（1）的主轴箱（11）和机械手臂（9），所述的机械手臂（9）上设置有同夹紧装置（1）相应的上料装置（4），其特征在于：所述上料装置（4）上相应于夹紧装置（1）设置有推进器（5）。
【技术特征摘要】
1.自动上料的顶料装置，包括具有夹紧装置(I)的主轴箱(11)和机械手臂(9)，所述的机械手臂(9)上设置有同夹紧装置(I)相应的上料装置(4)，其特征在于所述上料装置(4)上相应于夹紧装置(I)设置有推进器(5)。2.根据权利要求I所述的自动上料的顶料装置，其特征在于所述的上料装置(4)为气动夹爪(6)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：包家营，
申请(专利权)人：沈阳市大鑫数控机械有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：
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