【技术实现步骤摘要】
本技术属于康复辅具制造
，涉及一种肢体伤残者的代步轮椅，具体涉及一种能自动提供周围360°环境信息并且不需要转弯而向任意方向自由移动的基于FPGA的智能轮椅。
技术介绍
传统轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠组成，按其功能可以分为一般轮椅、特制轮椅、电动轮椅和代步车等。传统结构的轮椅只可以直接实现前后纵向运动，当横向移动或者移动方向与现在轮子的方向不在同一直线上时，就需要拐弯。这对于残疾人士，尤其是比赛场上的残疾运动员来说，移动不够灵活。再者，传统的轮椅无法向使用者提供周围环境的信息，不能使使用 者及时避开危险和障碍物。
技术实现思路
为了克服上述现有技术中存在的问题，本技术的目的是提供一种基于FPGA的智能轮椅，无需拐弯就能直接向任意方向移动，并能向使用者提供周围环境信息，避免发生事故。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是一种基于FPGA的智能轮椅，包括轮椅架，轮椅架上安装有车轮、驱动器组、直流电机组和操纵杆，车轮采用全向轮；驱动器组与直流电机组相连接，直流电机组由与车轮数量相同的直流电机组成，驱动器组由与车轮数量相同的驱动器组成；驱动器组中的一个驱动器...
【技术保护点】
一种基于FPGA的智能轮椅，包括轮椅架（8）和安装于轮椅架（8）上的车轮，其特征在于，轮椅架（8）上还安装有驱动器组（6）、直流电机组（7）和操纵杆（11），车轮采用全向轮；驱动器组（6）与直流电机组（7）相连接，直流电机组（7）由与车轮数量相同的直流电机组成，驱动器组（6）由与车轮数量相同的驱动器组成；驱动器组（6）中的一个驱动器驱动直流电机组（7）中的一台直流电机；直流电机组（7）中的一台直流电机驱动一个车轮；驱动器组（6）中的各驱动器分别与FPGA芯片（4）相连接，FPGA芯片（4）还分别与VGA显示器（5）、视频解码芯片（18）和供电模块（3）相连接，视频解码芯片（...
【技术特征摘要】
1.一种基于FPGA的智能轮椅，包括轮椅架(8)和安装于轮椅架(8)上的车轮，其特征在于，轮椅架(8)上还安装有驱动器组(6)、直流电机组(7)和操纵杆(11)，车轮采用全向轮；驱动器组(6 )与直流电机组(7 )相连接，直流电机组(7 )由与车轮数量相同的直流电机组成，驱动器组(6)由与车轮数量相同的驱动器组成；驱动器组(6)中的一个驱动器驱动直流电机组(7)中的一台直流电机；直流电机组(7)中的一台直流电机驱动一个车轮；驱动器组(6)中的各驱动器分别与FPGA芯片(4)相连接，FPGA芯片(4)还分别与VGA显示器(5)、视频解码芯片(18)和供电模块(3)相连接，视频解码芯片(18)与全景摄像头(19)相连接，供电模块(3)与电池(I)相连接。2.如权利要求I所述的基于FPGA的智能轮椅，其特征在于，所述的FPGA芯片(4)包括依次相连接的ITU656解码模块(20)、SDRAM控制器(24)、插值模块(25)、色度空间转换模块(26)、图像展开算法模块(27)、速度矢量分量模块(36)和RS232收发模块(31);图像展开算法模块(27 )还分别与内嵌RAM模块(43 )和VGA控制器(28 )相连接；速度矢量分量模块(36)分别与增量PID算法模块(35)和多个编码信号采集模块相连接；该多个编码信号采集模块分别与增量PID算法模块(35)相连接；该多个编码信号采集模块的数量与直流电机的数量相同；增量PID算法模块(35)与速度转化为占空比模块(34)相连；速度转化为占空比模块(34)与输出PW...
【专利技术属性】
技术研发人员：裴东，谭等泰，王全州，陶中幸，崔涛，刘平和，赵爱芳，陈丽君，安占福，
申请(专利权)人：西北师范大学，
类型：实用新型
国别省市：
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