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本实用新型提供了一种基于FPGA的智能轮椅，包括轮椅架和安装于轮椅架上的车轮、驱动器组、直流电机组、操纵杆，车轮采用全向轮；驱动器组与直流电机组相连接，直流电机组由与车轮数量相同的直流电机组成，驱动器组由与车轮数量相同的驱动器组成；驱动器组...
该专利属于西北师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北师范大学授权不得商用。

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