【技术实现步骤摘要】
本专利技术是有关于点胶机器人的
，且特别是有关于单轴中低速点胶机器人伺服控制系统。
技术介绍
在高技术迅猛发展的今天，传统的生产方式已日趋落后，新型的自动化生产将成为新世纪接受市场挑战的重要方式，自动化不仅是提高劳动生产率的手段，对企业未来的长远发展战略起着重要的作用。由于机器人是新型的自动化的主要工具，工业机器人及其应用工程的开发，将机器人变为直接生产力，它在改变传统的生产模式，提高生产率及对市场的适应能力方面显示出极大的优越性，同时它将人从恶劣危险的工作环境中替换出来，进行文明生产，这对促进经济发展和社会进步都具有重大意义。随着制造业对机器人装备的需求及绿色环保和改善劳动者的工作环境要求越来越高，专门对流体进行控制，并将流体点 滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器点胶机器人随即产生。单轴点胶机器人主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线等功能。这种点胶机器人只有一个动力，只能做一种动作，比如说，一个方向上的直线往复运动，或者一个方向的旋转运动，没有组合运动。单轴点胶机器人一般可能指的...
【技术保护点】
一种单轴中低速点胶机器人伺服控制系统，其特征在于，包括单片机、LM629芯片、电机驱动器、高速直流电机，所述的单片机与LM629芯片通讯，所述的LM629芯片发出控制信号至电机驱动器，由所述的电机驱动器控制高速直流电机。
【技术特征摘要】
1.一种单轴中低速点胶机器人伺服控制系统，其特征在于，包括单片机、LM629芯片、电机驱动器、高速直流电机，所述的单片机与LM629芯片通讯，所述的LM629芯片发出控制信号至电机驱动器，由所述的电机驱动器控制高速直流电机。2.根据权利要求I所述的单轴中低速点胶机器人伺服控制系统，其特征在于，所述的LM629芯片和高速直流电机之间还连接有编码器。3.根据权利要求I所述的单轴中低速点胶机器人伺服控制系统，其特征在于，所述的LM629芯片内部还包括运动梯形图发生器，所述的运动梯形图发生器用于生成速度运动梯形图，其包含的面积就是点胶机器人一个马达要运行的距离。4.根据权利要求I所...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁丽娟，张好明，王应海，
申请(专利权)人：苏州工业园区职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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