【技术实现步骤摘要】
本专利技术是有关于点胶机器人的
，且特别是有关于三轴全自动高速点胶机器人伺服控制系统。
技术介绍
在高技术迅猛发展的今天，传统的生产方式已日趋落后，新型的自动化生产将成为新世纪接受市场挑战的重要方式。自动化不仅是提高劳动生产率的手段，对企业未来的长远发展战略起着重要的作用。由于机器人是新型的自动化的主要工具，工业机器人及其应用工程的开发，将机器人变为直接生产力，它在改变传统的生产模式，提高生产率及对市场的适应能力方面显示出极大的优越性。同时它将人从恶劣危险的工作环境中替换出来，进行文明生产，这对促进经济发展和社会进步都具有重大意义。随着制造业对机器人装备的需求及绿色环保和改善劳动者的工作环境要求越来越高，专门对流体进行控制，并将流 体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器点胶机器人随即产生。点胶机器人主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。“点胶机器人”的研究开发将对我国制鞋行业、PCB板绑定封胶、IC封胶、PDA封胶、IXD封胶、IC封装、IC粘接等行业产生巨大的经济效益和...
【技术保护点】
一种三轴全自动高速点胶机器人伺服控制系统，其特征在于，包括电池、交流电源、第一信号处理器、第二信号处理器、处理器单元、第一高速直流电机、第二高速直流电机、第三高速直流电机以及点胶机器人，所述的第一信号处理器通过交流电源或者电池单独提供电流驱动所述的处理器单元，所述的处理器单元分别发出第一控制信号、第二控制信号和第三控制信号，所述的第一控制信号、第二控制信号和第三控制信号分别控制所述的第二高速直流电机、第一高速直流电机和第三高速直流电机，通过所述的第一高速直流电机的第二控制信号、通过所述的第二高速直流电机的第一控制信号和通过所述的第三高速直流电机的第三控制信号经过第二信号处理...
【技术特征摘要】
1.一种三轴全自动高速点胶机器人伺服控制系统，其特征在于，包括电池、交流电源、第一信号处理器、第二信号处理器、处理器单元、第一高速直流电机、第二高速直流电机、第三高速直流电机以及点胶机器人，所述的第一信号处理器通过交流电源或者电池单独提供电流驱动所述的处理器单元，所述的处理器单元分别发出第一控制信号、第二控制信号和第三控制信号，所述的第一控制信号、第二控制信号和第三控制信号分别控制所述的第二高速直流电机、第一高速直流电机和第三高速直流电机，通过所述的第一高速直流电机的第二控制信号、通过所述的第二高速直流电机的第一控制信号和通过所述的第三高速直流电机的第三控制信号经过第二信号处理器合成之后，控制点胶机器人的运动，所述的处理器单元还连接至图像采集处理单元。2.根据权利要求I所述的三轴全自动高速点胶机器人伺服控制系统，其特征在于，所述的处理器单元为一双核处理器，包括DSP处理器、FPGA处理器以及设于DSP处理器和FPGA处理器的上位机系统和运动控制系统，所述的上位机系统包括人机界面模块、路径读取模块以及在线输出模块，所述的运动控制系统包括伺服控制模块、数据存储模块、I/O控制模块以及图像采集处理单元，其中，DSP处理器用于控制人机界面模块、路径读取模块、在 线输出模块、数据存储模块、I/O控制模块以及图像采集...
【专利技术属性】
技术研发人员：张好明，王应海，贡亚丽，
申请(专利权)人：苏州工业园区职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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