夹持宽度可变的电芯夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于叠片机的叠片工序后转移电芯的夹持宽度可变的电芯夹持装置。电芯转移座的上方设置有可调节夹持宽度的电芯夹持装置。电芯夹持装置包括：可以上下开合的上夹爪和下夹爪，安装上、下夹爪的夹持座，控制上、下夹爪开合高度的夹紧气缸。夹紧气缸为两只相对固定在夹持座上的薄型气缸，其活塞杆分别与上夹爪或下夹爪的爪杆座传动连接。上夹爪和下夹爪分别设置有一对爪杆，每对爪杆之间设置有可以相对滑动的水平滑轨。电芯夹持装置还包括：控制每对爪杆在水平滑轨上相对滑动的调宽气缸，铰接在宽调气缸活塞杆和爪杆之间的调宽拉杆。其优点是：可以改变电芯的夹持宽度；显著降低成本。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电池制造设备
，尤其涉及电池的电芯制造
，具体涉及用于叠片机的叠片エ序后的夹持电芯的装置。
技术介绍
现有技术的用于叠片机的电芯夹持装置包括夹持座，夹持座上设置的可以上下开合的上夹爪和下夹爪，控制上、下夹爪开合的夹紧气缸等。现有技术的叠片机的电芯夹持装置的缺点是1、夹持宽度固定，与其它夹持装置转移交接夹持的电芯时，由于夹持宽度不可减小，造成其它夹持装置在电芯上的的夹持面积过小，影响电芯下一步エ序的制作质量。2、夹紧气缸只有ー个，只能选用价格较高的手指气缸，制造成本较高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有叠片机技术存在的不足，提供一种适用于叠片机的叠片エ序后的电芯转移的夹持装置。本技术针对上述问题而提出的技术方案是夹持宽度可变的电芯夹持装置，包括夹持座，夹持座上设置的可以上下开合的上夹爪和下夹爪，控制上、下夹爪开合的夹紧气缸，所述电芯夹持装置还包括调节夹爪宽度的调宽机构。所述上夹爪和下夹爪均包括有爪杆座，两只爪杆座之间设置有安装在夹持座上的垂直滑轨，所述夹紧气缸带动上夹爪和下夹爪在垂直滑轨上开合。所述上夹爪和下夹爪分别设置有可以改变间距的一对爪杆，每对爪杆安装在爪杆座上。所述调宽机构包括每对爪杆之间设置的安装在爪杆座上的水平滑轨，控制每对爪杆在水平滑轨上相对滑动的调宽气缸，铰接在调宽气缸活塞杆和每对爪杆之间的调宽拉杆。所述夹紧气缸为两只相对固定在夹持座上的薄型气缸，两只薄型气缸的活塞杆分别与上夹爪或下夹爪的爪杆座传动连接。与现有叠片机的电芯夹持装置技术相比，采用本技术技术方案的优点是1、通过调宽气缸控制爪杆之间距离实现改变夹持宽度，当夹持电芯移转时爪杆调宽，电芯夹的稳，不易变形；当电芯在外包隔膜贴胶带时，爪杆可以并拢，让外包隔膜的旋转夹子可以夹持的面积更多ー些，減少电芯的皱褶等缺陷，増加电芯的紧密度。2、两只薄型气缸可以显著降低夹紧气缸的采购成本。附图说明下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明。图I是本技术夹持宽度可变的电芯夹持装置安装在叠片机的电芯转移座上实施例的主视图。图2是本技术夹持宽度可变的电芯夹持装置安装在叠片机的电芯转移座上实施例的俯视图。图3是本技术夹持宽度可变的电芯夹持装置安装在叠片机的电芯转移座上实施例的右视图。图中包括电芯转移座I、行走传感器11 ;直线行走机构2、直线导轨21、长齿条22、行走齿轮23、行走电机24、定位装置25 ;电芯夹持装置、上夹爪31、下夹爪32、夹紧气缸33、垂直滑轨34、调节杆35、爪杆座36、夹持座39 ;调宽机构、水平滑轨61、调宽气缸62、调宽拉杆63 ;往复回转机构4、垂直回转轴41、往复气缸42、短齿条43、回转齿轮、限位螺钉45 ；电芯5。具体实施方式·为了进一步说明本技术的原理和结构，现结合附图对本技术的优选实施例进行详细说明。图I是本技术夹持宽度可变的电芯夹持装置安装在叠片机的电芯转移座上的实施例的主视图，图2是该实施例的俯视图，图3是实施例的右视图。如图所示，夹持宽度可变的电芯夹持装置3包括可以上下开合的上夹爪31和下夹爪32，安装上、下夹爪的夹持座39，控制上、下夹爪开合的夹紧气缸33。上、下夹爪的两个爪杆座36之间设置有安装在夹持座39上的垂直滑轨34，相对固定在夹持座39上的两只单作用夹紧气缸33控制上夹爪31和下夹爪32在垂直滑轨34上开合。下面的夹紧气缸33活塞杆，通过调节杆35与上夹爪31的爪杆座36传动连接；上面的夹紧气缸33活塞杆，通过另ー调节杆35与下夹爪32的爪杆座36传动连接。上夹爪31和下夹爪32分别设置有可以改变间距的一对爪杆，每对爪杆安装在一个爪杆座36上。电芯夹持装置还包括调节夹爪宽度的调宽机构。调宽机构包括夹爪的每对爪杆之间设置的安装在爪杆座36上的水平滑轨61，控制每对爪杆在水平滑轨上相对滑动的调宽气缸62，铰接在调宽气缸活塞杆和每对爪杆之间的调宽拉杆63。两个调宽拉杆63的尾端分别绞接在冋一夹爪的一对爪杆的尾端，两个调览拉杆38的首端一起绞接在览调气缸37的活塞杆上。如图所示，电芯夹持装置安装在电芯转移座I的上方，电芯转移座I的底部设置有直线行走机构2 ;电芯夹持装置与电芯转移座I之间设置有控制电芯夹持装置在水平面内90度转位的往复回转机构4。直线行走机构2包括两条平行设置的直线导轨21，两条直线导轨21之间的长齿条2，电芯转移座I下方与长齿条22啮合的行走齿轮23，设置在电芯转移座I内驱动行走齿轮23的行走电机24。往复回转机构4包括上端与电芯夹持装置的夹持座39配合的垂直回转轴41，垂直回转轴41下端的回转齿轮，与回转齿轮啮合带动垂直回转轴41往复转动的与短齿条43，推动齿条43往复直线移动的往复气缸42。回转轴41安装在电芯转移座I内，往复气缸42的活塞杆与短齿条43连接，井水平安装在电芯转移座I内垂直回转轴41的ー侧。直线导轨21始端和尾端的一侧分别设置有定位装置25，电芯转移座I的一侧设置有与定位装置25配合的行走传感器11。本技术夹持宽度可变的电芯夹持装置安装在叠片机的电芯转移座上的实施例的动作说明如下。I、电芯夹持装置的调宽气缸37动作时，可以调整夹爪的爪杆张开的宽窄。可以使叠片机后エ序段包隔膜捆胶带时，卷绕部的夹子将电芯5夹得多ー些。2、电芯夹持装置的夹紧气缸33动作时，可以使上、下夹爪31、32夹紧或松开电芯5。3、直线行走机构2的行走电机24动作时，装配在行走电机24输出端的行走齿轮23与长齿条22啮合，因长齿条22是固定的，所以行走齿轮23就带动电芯转移座I上的整个电芯夹持装置和往复回转机构4前进或后退，按照限定的速度达到指定的位置。4、往复回转机构4的往复气缸42动作时，会推动短齿条43左右直线移动。电芯夹持装置下方的垂直回转轴41的下端装有回转齿轮，当短齿条43左右移动时，会推动回转齿轮往复旋转，同时带动电芯夹持装置往复回转。通常回转角度为90°，回转角度可用限位螺钉45调整。上述内容，仅为本技术的较佳实施例，并非用于限制本技术的实施方案，本领域普通技术人员根据本技术的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本技术的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。权利要求1.夹持宽度可变的电芯夹持装置，包括夹持座，夹持座上设置的可以上下开合的上夹爪和下夹爪，控制上、下夹爪开合的夹紧气缸，其特征在于所述电芯夹持装置还包括调节夹爪宽度的调宽机构。2.依据权利要求I所述的电芯夹持装置，其特征在于，所述上夹爪和下夹爪均包括有爪杆座，两只爪杆座之间设置有安装在夹持座上的垂直滑轨，所述夹紧气缸带动上夹爪和下夹爪在垂直滑轨上开合。3.依据权利要求2所述的电芯夹持装置，其特征在干，所述上夹爪和下夹爪分别设置有可以改变间距的一对爪杆，每对爪杆安装在爪杆座上。4.依据权利要求3所述的电芯夹持装置，其特征在于，所述调宽机构包括每对爪杆之间设置的安装在爪杆座上的水平滑轨，控制每对爪杆在水平滑轨上相对滑动的调宽气缸，铰接在调宽气缸活塞杆和每对爪杆之间的调宽拉杆。5.依据权利要求2所述的电芯夹持装置，其特征在干，所述夹紧气缸为两只相对固定在夹持座上的薄型气缸，两本文档来自技高网...

【技术保护点】
夹持宽度可变的电芯夹持装置，包括夹持座，夹持座上设置的可以上下开合的上夹爪和下夹爪，控制上、下夹爪开合的夹紧气缸，其特征在于：所述电芯夹持装置还包括调节夹爪宽度的调宽机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈保成，
申请(专利权)人：东莞市雅康精密机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：