本发明专利技术提供一种电梯的控制装置，在发生预定的灾害而使电梯紧急停止后，能够使乘客在合适的楼层下梯，以便尽可能容易地疏散到室外。本控制装置具有：灾害检测装置，其检测在建筑物中发生的预定的灾害；行进控制装置，其在由灾害检测装置检测到灾害的情况下，根据预定的停止条件使电梯的轿厢紧急停止；以及避难楼层确定装置，在由行进控制装置使轿厢紧急停止的情况下，针对在法规上以及物理上能够使轿厢行进的每个楼层设定优先度，并根据所设定的优先度确定避难楼层。另外，所述优先度表示乘客从轿厢下梯后进行疏散的难易程度。并且，行进控制装置在根据上述停止条件使轿厢紧急停止后，使轿厢朝向由避难楼层确定装置确定的避难楼层行进。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及在建筑物中发生由于地震造成的摇摆或火灾等预定灾害时实施管制运转的电梯的控制装置。
技术介绍
有的电梯在检测到建筑物中发生由于地震造成的摇摆或火灾、进水等预定的灾害时，实施管制运转来救出轿厢内的乘客。作为具有这种功能的电梯的现有技术，例如提出了在地震发生后进行地震时管制运转的方案(参照专利文献I)。 具体地讲，在专利文献I记载的技术中，在检测到预定值以上的地震S波时，首先强制使轿厢在井道内停止。然后，在建筑物的摇摆在某种程度上平息时，使轿厢开始行进，并使轿厢在停靠于最近楼层后开门，以便救出轿厢内的乘客。专利文献专利文献I日本特开2007- 254036号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题在具有管制运转功能的电梯中，在检测到灾害的发生时，为了防止受害的扩大，有时使轿厢在井道内紧急停止。此时，根据进行紧急停止的时机不同，存在轿厢停止于楼层之间的情况。在专利文献I记载的技术中，在紧急停止后电梯变为能够行进的状态时，使乘客在最近楼层下梯，以便使乘客尽早逃离到轿厢外部。但是，根据发生的灾害的不同，有时乘客在从轿厢下梯后必须移动到室外，并且紧急停止时的最近楼层不一定是适合于疏散的楼层。例如，在通常运转时不进行服务的楼层，存在未能确保疏散路径或者未被供给电源的情况。如果乘客在这种楼层下梯，则可能从该楼层移动到室外需要很多时间。并且，即使是在所述最近楼层确保了疏散路径的情况下，在从该楼层移动到室外必须利用较长的楼梯等时，对于预定的乘客(例如老年人、受伤人员、使用轮椅的人士等)而言负担很大，在最差的情况下，甚至存在乘客不能从下梯的楼层移动的情况。本专利技术正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种电梯的控制装置，在发生预定的灾害而使电梯紧急停止后，能够使乘客在合适的楼层下梯，以便尽可能容易地疏散到室外。用于解决问题的手段本专利技术的电梯的控制装置具有灾害检测装置，其检测在建筑物中发生的预定的灾害；行进控制装置，在由灾害检测装置检测到灾害的情况下，该行进控制装置根据预定的停止条件使电梯的轿厢紧急停止；以及避难楼层确定装置，在由行进控制装置使轿厢紧急停止的情况下，针对在法规上以及物理上能够使轿厢行进的每个楼层，设定表示乘客从轿厢下梯后的疏散难易程度的优先度，根据该设定的优先度来确定避难楼层，行进控制装置在根据停止条件使轿厢紧急停止后，使轿厢行进到由避难楼层确定装置确定的避难楼层。专利技术效果根据本专利技术的电梯的控制装置，在发生预定的灾害而使电梯紧急停止后，能够使乘客在合适的楼层下梯，以便尽可能容易地疏散到室外。附图说明图I是表示本专利技术的实施方式I的电梯的控制装置的结构图。图2是表示本专利技术的实施方式I的电梯的控制装置的动作的流程图。 具体实施例方式为了更详细地说明本专利技术，参照附图来说明本专利技术。另外，在各个附图中对相同或者相当的部分标注相同的标号，并适当简化乃至省略其重复说明。实施方式I图I是表示本专利技术的实施方式I的电梯的控制装置的结构图。本控制装置具有当在建筑物中发生了预定的灾害时进行管制运转的功能。在图I中，I表示灾害检测装置，其检测在建筑物中发生的预定的灾害，例如火灾、进水、由于地震造成的摇摆等，2表示设于所述建筑物中的电梯的控制盘。灾害检测装置I在检测到在建筑物中发生了预定的灾害时，向控制盘2输出灾害检测信息。例如，当在建筑物中设有探测地震的发生的地震探测器作为灾害检测装置I的情况下，灾害检测装置I将所发生的地震的规模等信息作为灾害检测信息进行输出。并且，在设有烟感应器或火焰感应器作为灾害检测装置I的情况下，灾害检测装置I将例如火灾的发生楼层或更具体的火灾的发生位置等信息作为灾害检测信息进行输出。控制盘2具有控制电梯的通常运转和火灾发生时的管制运转(下面也称为“灾害时管制运转”)等电梯的运行的功能。具体地讲，在控制盘2设有运转模式控制装置3、行进控制装置4、重启判定装置5、避难楼层确定装置6、通知控制装置7及有无乘客判定装置8。运转模式控制装置3具有根据输入信息等选择电梯的运转模式，并适当控制所选择的运转模式的功能。例如，在灾害检测装置I没有检测到灾害的发生的情况下，运转模式控制装置3选择通常运转作为电梯的运转模式。另外，在由运转模式控制装置3选择了通常运转时，控制盘2实施用于使电梯(的轿厢)依次响应从层站或轿厢登记的呼梯的控制。另外，在灾害检测装置I检测到灾害的发生时，运转模式控制装置3选择灾害时管制运转(地震时管制运转、火灾时管制运转、进水时管制运转等)，作为电梯的运转模式。即，运转模式控制装置3在从灾害检测装置I输入了灾害检测信息时，根据该输入的灾害检测信息选择合适的灾害时管制运转。并且，在由运转模式控制装置3选择了灾害时管制运转时，控制盘2进行从通常运转向灾害时管制运转的过渡，并实施最适合于所发生的灾害的控制。行进控制装置4具有根据所选择的运转模式来适当控制电梯的轿厢的行进及停止的功能。例如，在由灾害检测装置I检测到灾害时，行进控制装置4根据预定的停止条件，使电梯的轿厢紧急停止。即，在由运转模式控制装置3选择了灾害时管制运转时，行进控制装置4根据灾害的类型、灾害的规模、轿厢的状态(是否行进中、轿厢位置等)、以及安全装置的状态等，判定上述停止条件是否成立。并且，在上述停止条件成立的情况下，行进控制装置4使行进中的轿厢紧急停止。另外，在执行了轿厢的紧急停止时，根据该停止时侯的不同，有时轿厢会停止在楼层之间(例如，层站门不与轿厢门的开闭动作联动动作、不能开门的区间)。在轿厢根据灾害发生后的行进控制装置4的控制而停止在楼层之间的情况下，重启判定装置5根据预定的重启条件，判定是否能够使轿厢再次行进。例如，重启判定装置5根据灾害的类型、灾害的规模、安全装置的状态等，判定上述重启条件是否成立。并且，在上述重启条件成立的情况下，重启判定装置5判定为处于轿厢能够再次行进的状态。避难楼层确定装置6具有在由行进控制装置4执行了轿厢的紧急停止的情况下，确定用于使轿厢内的乘客下梯的避难楼层的功能。具体地讲，在由重启判定装置5判定为 轿厢能够再次行进时，避难楼层确定装置6确定在法规上及物理上在该时刻能够使轿厢行进的范围，针对该确定的范围内的每个楼层设定预定的优先度。另外，上述的在法规上及物理上能够行进的范围，是指根据与灾害等对应的时间既定(必须使轿厢在预定时间内停靠的)范围、或起因于停电时的电池剩余容量的行进距离限制等而确定的范围。并且，上述优先度表示乘客从轿厢下梯后容易疏散的程度，例如按照下梯后容易疏散的顺序，对易于疏散的情况设定较小(或者较大)的值。并且，避难楼层确定装置6在设定各个楼层的优先度后，根据该设定的优先度来确定上述避难楼层。例如，避难楼层确定装置6选择得到最小值(最高优先度)的楼层作为避难楼层。另外，行进控制装置4在根据上述停止条件使轿厢紧急停止后，在由避难楼层确定装置6确定了避难楼层时，使轿厢朝向该确定的避难楼层行进。并且，行进控制装置4在轿厢到达避难楼层时进行开门动作，使乘客在避难楼层下梯。通知控制装置7具有控制设于轿厢的通知装置(未图示)的功能。例如，在灾害检测装置I检测到灾害而使轿厢紧急停止后、由避难楼层确定装置6确定了避难楼层时(也包括向上述避难楼层的行进过程中)，通知控制装置7使所述通知装置通知轿本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：小寺雄一，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：
国别省市：
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