电梯的控制装置制造方法及图纸

提供一种电梯的控制装置，能够避免在公共的井道内升降的多个轿厢之间的冲突，抑制轿厢不能到达的楼层的增加，提高服务性。为此，电梯的控制装置具有：多个轿厢(10a、10b)，它们以能够分别独立地进行升降的方式配置在公共的井道内；占有范围设定单元(33)，其对于各个所述多个轿厢，根据行进速度、行进方向及呼梯登记状况，将轿厢紧急停止所需的升降区间的最大范围设定为该轿厢的占有范围；以及速度设定单元(34)，其以轿厢能够在不进入由所述占有范围设定单元设定的其它轿厢的占有范围内而紧急停止的范围内，该轿厢能够服务的楼层达到最多的方式，设定该轿厢的行进速度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电梯的控制装置
本专利技术涉及电梯的控制装置。
技术介绍
已经公知有如下这样的技术：在具有双向行进于一个井道内的多个轿厢的电梯中，当从其它轿厢发出请求时，根据轿厢的位置、行进方向、服务方向、运行速度、呼梯的发生状况或者紧急下落距离，决定有可能限制其它轿厢行进的限制区间，并且将有可能由于上述轿厢而被限制行进的其它轿厢决定为被约束对象，如果在限制区间以外存在被约束对象，则对该被约束对象发出禁止进入指令(例如参照专利文献1)。在先技术文献专利文献专利文献1：日本专利第4086565号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题在专利文献1所示的这种技术中，为了避免公共井道内的轿厢彼此的干扰而设定限制区间。但是，由于通过设定限制区间而限制了各轿厢的运行范围，因而产生轿厢不能到达的楼层。尤其是在轿厢的行进速度较快的情况下，由于制动距离变长，因而限制区间被扩大。伴随于此，轿厢不能到达的楼层也增加，因而服务性大大下降。本专利技术正是为了解决这样的问题而提出的，其目的在于，提供一种电梯的控制装置，其能够避免在公共的井道内升降的多个轿厢之间的冲突，抑制轿厢不能到达的楼层的增加，提高服务性。用于解决问题的手段本专利技术的电梯的控制装置构成为具有：多个轿厢，它们以能够分别独立地进行升降的方式配置在公共的井道内；占有范围设定单元，其对于各个所述多个轿厢，根据行进速度、行进方向及呼梯登记状况，将轿厢紧急停止所需的升降区间的最大范围设定为该轿厢的占有范围；以及速度设定单元，其以轿厢能够在不进入由所述占有范围设定单元设定的其它轿厢的占有范围内而紧急停止的范围内，该轿厢能够服务的楼层达到最多的方式，设定该轿厢的行进速度。专利技术效果在本专利技术的电梯的控制装置中发挥如下的效果：能够避免在公共的井道内升降的多个轿厢之间的冲突，抑制轿厢不能到达的楼层的增加，提高服务性。附图说明图1是示意性示出具有本专利技术的实施方式1的电梯的控制装置的电梯的整体结构的图。图2是表示本专利技术的实施方式1的电梯的控制装置的动作的流程图。具体实施方式图1和图2涉及本专利技术的实施方式1，图1是示意性示出具有电梯的控制装置的电梯的整体结构的图，图2是示出电梯的控制装置的动作的流程图。如图1所示，在电梯的井道1内设置有一对导轨2。导轨2沿着电梯的升降路径配置，此处是铅直地配置。在井道1内设置有第1轿厢10a。第1轿厢10a由导轨2引导着在井道1内升降。第1轿厢10a的上端与第1主绳索3a的一端连接。第1主绳索3a的另一端与第1对重4a的上端连接。第1对重4a升降自如地设置在井道1内。第1主绳索3a的中间部被绕挂在设置于井道1顶部的第1驱动绳轮5a上。这样，第1轿厢10a和第1对重4a被第1主绳索3a吊挂成在井道1内朝彼此相反的方向升降的吊瓶状。在井道1内，除第1轿厢10a外，还设置有第2轿厢10b。第2轿厢10b与第1轿厢10a同样，也由导轨2引导着在井道1内升降。第2轿厢10b的上端与第2主绳索3b的一端连接。第2主绳索3b的另一端与第2对重4b的上端连接。第2对重4b升降自如地设置在井道1内。第2主绳索3b的中间部被绕挂在设置于井道1顶部的第2驱动绳轮5b上。这样，第2轿厢10b和第2对重4b被第2主绳索3b吊挂成在井道1内朝彼此相反的方向升降的吊瓶状。第1轿厢10a在井道1内被配置在相对于第2轿厢10b位于上侧的位置。因此，第1轿厢10a在井道1内始终位于第2轿厢10b的上侧。相反，第2轿厢10b在井道1内始终位于第1轿厢10a的下侧。这样，作为本专利技术的电梯的控制装置的控制对象的电梯是以如下方式设置的所谓单井道多轿厢方式的电梯，即作为多个轿厢的第1轿厢10a和第2轿厢10b能够彼此独立地在同一公共的井道1内升降。在建筑物中的第1轿厢10a及/或第2轿厢10b能够停靠的多个楼层分别设有供利用者搭乘第1轿厢10a及/或第2轿厢10b以及从第1轿厢10a及/或第2轿厢10b下梯的层站20。在各层站20分别设有层站操作盘21。在各层站操作盘21设有未图示的供利用者登记前往期望方向(上行方向或者下行方向)的层站呼梯的层站呼梯按钮。在层站呼梯按钮被操作时，层站操作盘21输出与被操作的按钮对应的操作信号。在第1轿厢10a的轿厢室内设置有第1轿厢内操作盘11a。在第2轿厢10b的轿厢室内设置有第2轿厢内操作盘11b。在这些轿厢内操作盘分别设有未图示的供轿厢内的利用者登记前往期望的目的地楼层的目的地楼层呼梯的目的地楼层按钮。在目的地楼层按钮被操作时，第1轿厢内操作盘11a、第2轿厢内操作盘11b输出与被操作的按钮对应的操作信号。第1驱动绳轮5a由第1驱动电机6a驱动着旋转。第2驱动绳轮5b由第2驱动电机6b驱动着旋转。并且，第1驱动绳轮5a的旋转由第1制动装置7a进行制动。第2驱动绳轮5b的旋转由第2制动装置7b进行制动。另外，第1驱动绳轮5a的转速由第1编码器8a检测。第2驱动绳轮5b的转速由第2编码器8b检测。将这些编码器的检测结果作为检测信号从各编码器输出。这样构成的电梯的运转由控制装置30进行控制。控制装置30根据从层站操作盘21、第1轿厢内操作盘11a以及第2轿厢内操作盘11b这些各操作盘输出的按钮的操作信号、和从第1编码器8a及第2编码器8b输出的检测信号，控制第1轿厢10a及第2轿厢10b的运转。控制装置30根据来自第1编码器8a及第2编码器8b的检测信号，能够掌握第1轿厢10a及第2轿厢10b各自的位置、行进方向及行进速度。控制装置30具有第1轿厢控制部31a、第2轿厢控制部31b、呼梯登记控制部32、占有范围设定部33、行进速度设定部34及优先级决定部35。第1轿厢控制部31a通过控制第1驱动电机6a及第1制动装置7a的动作，控制第1轿厢10a的行进。第2轿厢控制部31b通过控制第2驱动电机6b及第2制动装置7b的动作，控制第2轿厢10b的行进。另外，在第1轿厢10a和第2轿厢10b异常接近、或这些轿厢异常接近井道1的末端的情况下，第1轿厢控制部31a及第2轿厢控制部31b对轿厢进行紧急制动。并且，存在当探测到设备的故障、地震/火灾等灾害的发生时也使轿厢进行紧急制动的情况。呼梯登记控制部32根据来自各操作盘的操作信号，控制有关第1轿厢10a和第2轿厢10b的呼梯登记。呼梯登记控制部32登记前往与所操作的各操作盘的按钮对应的方向或者目的地楼层的呼梯。第1轿厢控制部31a及第2轿厢控制部31b根据由呼梯登记控制部32登记的呼梯的状况，分别控制第1轿厢10a和第2轿厢10b的行进。占有范围设定部33对于各个第1轿厢10a和第2轿厢10b，根据各个轿厢的行进速度、行进方向及呼梯登记状况，将轿厢紧急停止所需要的升降区间的最大范围设定为该轿厢的占有范围。行进速度设定部34对于各个第1轿厢10a和第2轿厢10b，以轿厢能够在不进入由占有范围设定部33设定的其它轿厢的占有范围内而紧急停止的范围内，该轿厢能够服务的楼层达到最多的方式，设定该轿厢的行进速度。下面，对于该行进速度设定部34对第1轿厢10a和第2轿厢10b的行进速度的设定、以及占有范围设定部33对第1轿厢10a和第2轿厢10b的占有范围的设定进行详细说明。首先，将行进速度设定部34设定的第1轿厢10a和第2轿厢10b的行进速度限制在预先设定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯的控制装置，其特征在于，该电梯的控制装置具有：多个轿厢，它们以能够分别独立地进行升降的方式配置在公共的井道内；占有范围设定单元，其对于所述多个轿厢中的各个轿厢，根据行进速度、行进方向及呼梯登记状况，将轿厢紧急停止所需的升降区间的最大范围设定为该轿厢的占有范围；以及速度设定单元，其以在轿厢能够不进入由所述占有范围设定单元设定的其它轿厢的占有范围内而紧急停止的范围内，该轿厢能够服务的楼层达到最多的方式，设定该轿厢的行进速度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电梯的控制装置，该电梯的控制装置具有：多个轿厢，它们以能够分别独立地进行升降的方式配置在公共的井道内；以及占有范围设定单元，其对于所述多个轿厢中的各个轿厢，根据行进速度、行进方向及呼梯登记状况，将轿厢紧急停止所需的升降区间的最大范围设定为该轿厢的占有范围；其特征在于，所述电梯的控制装置还具有：速度设定单元，其以在轿厢能够不进入由所述占有范围设定单元设定的其它轿厢的占有范围内而紧急停止的范围内，该轿厢能够服务的楼层达到最多的方式，设定该轿厢的行进速度。2.根据权利要求1所述的电梯的控制装置，其特征在于，所述电梯的控制装置具有呼梯登记控制单元，该呼梯登记控制单元允许以在所述速度设定单元对所述轿厢设定的行进速度下该轿厢能够服务的楼层为目的地楼层的呼梯的登记。3.根据权利要求1或2所述的电梯的控制装置，其特征在于，所述电梯的控制装置具有显示单元，该显示单元对利用者显示在所述速度设定单元对所述轿厢设定的行进速度下该轿厢能够服务的楼层。4.根据权利要求1或2所述的电梯的控制装置，其特征在于，当在到达对所述轿厢登记的最远的目的地楼层之前开始了紧急制动的情况下，所述速度设定单元求出该轿厢在能...

【专利技术属性】
技术研发人员：近藤慎吾，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP