电梯的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术的电梯的控制装置具有故障判定部(11e)，在从检测出轿厢(4)的绝对位置起的轿厢(4)的累计行进距离小于第1阈值的情况下，根据轿厢(4)的相对位置进行针对轿厢侧绝对位置检测装置(9)和井道侧绝对位置检测装置(10a‑10d)的第1故障判定，在从检测出轿厢(4)的绝对位置起的轿厢的累计行进距离为第1阈值以上的情况下，不进行第1故障判定。由此，本发明专利技术能够防止错误地判定轿厢侧绝对位置检测装置和井道侧绝对位置检测装置的故障。

Control device for elevator

Elevator control device of the invention has a fault judging unit (11e), in the car from the test (4) the absolute position of the elevator car (4) of the total travel distance is less than the first threshold, according to the car (4) for the car side of the absolute position detection device (relative position 9) the absolute position and the well side detection device (10a 10d) to determine the first fault, in the car from the detection (4) total travel distance is first above the threshold under the condition of the absolute position of the car, not the first fault judgment. Thus, the present invention can prevent erroneous determination of the absolute position detection device of the car side and the absolute position detection device of the hoistway side.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电梯的控制装置
本专利技术涉及电梯的控制装置。
技术介绍
专利文献1公开了一种电梯的控制装置。该控制装置根据轿厢的相对位置改变轿厢的设定速度，该轿厢的相对位置是根据伴随轿厢的移动而旋转的旋转体的旋转检测出来的。因此，能够应用行程较短的缓冲器。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2003－104646号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题作为双重系统的安全装置，设有轿厢侧绝对位置检测装置和井道侧绝对值检测装置。轿厢侧绝对位置检测装置和井道侧绝对值检测装置与旋转体的旋转独立地检测轿厢的绝对位置。在不能适当检测出轿厢的绝对位置的情况下，轿厢与缓冲器发生冲撞时的速度可能过大。为此，进行轿厢侧绝对位置检测装置和井道侧绝对值检测装置的故障判定。例如，通过轿厢的绝对位置和相对位置的比较，进行故障判定。此时，在不能适当检测轿厢的相对位置时，将会错误地判定轿厢侧绝对位置检测装置和井道侧绝对值检测装置的故障。本专利技术正是为了解决上述的问题而完成的。本专利技术的目的在于，提供一种能够防止错误地判定轿厢侧绝对位置检测装置和井道侧绝对位置检测装置的故障的电梯的控制装置。用于解决问题的手段本专利技术的电梯的控制装置具有：相对位置识别部，其根据绳轮的转速识别轿厢的相对位置，该绳轮绕挂有安装在电梯的所述轿厢上的绳索；累计行进距离识别部，其根据所述绳轮的转速，识别所述轿厢的累计行进距离；以及故障判定部，其在从根据设于所述轿厢的轿厢侧绝对位置检测装置和设于所述电梯的井道的井道侧绝对位置检测装置中的一方对另一方的检测结果检测出所述轿厢的绝对位置起的所述轿厢的累计行进距离小于第1阈值的情况下，根据所述轿厢的相对位置进行针对所述轿厢侧绝对位置检测装置和所述井道侧绝对位置检测装置的第1故障判定，在从检测出所述轿厢的绝对位置起的所述轿厢的累计行进距离为所述第1阈值以上的情况下，不进行所述第1故障判定。专利技术效果根据本专利技术，在轿厢的累计行进距离为所述第1阈值以上的情况下，不进行第1故障判定。因此，能够防止错误判定轿厢侧绝对位置检测装置和井道侧绝对位置检测装置的故障。附图说明图1是应用了本专利技术的实施方式1的电梯的控制装置的电梯的结构图。图2是用于说明本专利技术的实施方式1的电梯的控制装置进行的第1故障判定的步骤的流程图。图3是用于说明本专利技术的实施方式1的电梯的控制装置进行的第2故障判定的步骤的流程图。图4是示出应用了本专利技术的实施方式1的电梯的控制装置的电梯的轿厢位置和速度的图。图5是用于说明对本专利技术的实施方式1的电梯的控制装置设定的第1阈值、第2阈值和第3阈值之间的关系的图。具体实施方式按照附图说明用于实施本专利技术的方式。另外，在各个附图中对相同或者相当的部分标注相同的标号，适当简化乃至省略该部分的重复说明。实施方式1图1是应用了本专利技术的实施方式1的电梯的控制装置的电梯的结构图。在图1中，电梯的井道1贯穿建筑物的各个楼层。曳引机2设于井道1的上部。未图示的绳轮设于曳引机2。主绳索3绕挂于曳引机2的绳轮上。轿厢4设于井道1的内部。轿厢4吊挂于主绳索3的一侧。轿厢4是为了利用者能够搭乘而设置的。对重5设于井道1的内部。对重5吊挂于主绳索3的另一侧。限速器绳轮6设于井道1的上部。限速器绳索7绕挂于限速器绳轮6上。限速器绳索7的一部分安装于轿厢4的下部。轿厢移动量检测装置8设于限速器绳轮6。例如，轿厢移动量检测装置8由编码器构成。轿厢侧绝对位置检测装置9设于轿厢4的上部。多个井道侧绝对位置检测装置设于井道1的侧壁。例如，4个井道侧绝对位置检测装置10a～10d沿铅直方向排列。例如，控制装置11具有微型计算机等计算机。例如，控制装置11设于井道1的上部。控制装置11经由未图示的控制线缆与曳引机2连接。控制装置11经由控制线缆与轿厢移动量检测装置8连接。控制装置11经由控制线缆与轿厢侧绝对位置检测装置9连接。控制装置11的计算机具有相对位置识别部11a、相对位置校正部11b、累计行进距离识别部11c、单向行进距离识别部11d和故障判定部11e。控制装置11向曳引机2输出旋转指令。曳引机2根据旋转指令进行旋转。主绳索3追随曳引机2的绳轮的旋转而移动。轿厢4和对重5追随主绳索3的移动而升降。限速器绳索7追随轿厢4的升降而移动。限速器绳轮6追随限速器绳索7的移动而旋转。轿厢移动量检测装置8根据限速器绳轮6的转速来检测轿厢4的移动量。例如，轿厢移动量检测装置8根据与限速器绳轮6的转速对应的脉冲输出，检测轿厢4的移动量。轿厢侧绝对位置检测装置9检测井道侧绝对位置检测装置10a～10d中的任意一方，由此离散性地检测轿厢4的绝对位置。相对位置识别部11a根据轿厢移动量检测装置8的检测结果识别轿厢4的相对位置。例如，在通过轿厢移动量检测装置8检测出轿厢4向上移动了5m的情况下，相对位置识别部11a使轿厢4的相对位置向上增加5m。相对位置校正部11b存储井道侧绝对位置检测装置10a～10d的位置。在轿厢侧绝对位置检测装置9检测出井道侧绝对位置检测装置10a～10d中的任意一方时，相对位置校正部11b校正轿厢4的相对位置。例如，在检测出井道侧绝对位置检测装置10c的情况下，相对位置校正部11b将轿厢4的相对位置校正成井道侧绝对位置检测装置10c的距最下层的距离。累计行进距离识别部11c根据轿厢移动量检测装置8的检测结果，识别轿厢4的累计行进距离。轿厢4的累计行进距离是指行进距离的总和，与轿厢4的行进方向无关。例如，在轿厢4向上移动了5m后又向下移动了7m的情况下，将轿厢4的累计行进距离识别为12m。在轿厢侧绝对位置检测装置9检测出井道侧绝对位置检测装置10a～10d中的任意一方时，轿厢4的累计行进距离被重置。单向行进距离识别部11d根据轿厢移动量检测装置8的检测结果，识别轿厢4的单向行进距离。例如，在轿厢4向上移动了7m的情况下，将轿厢4的单向行进距离识别为7m。然后，在轿厢4向下移动了5m的情况下，将轿厢4的单向行进距离识别为5m。例如，在轿厢4向上移动了7m的情况下，将轿厢4的单向行进距离识别为7m。然后，在轿厢4向上移动了8m的情况下，将轿厢4的单向行进距离识别为15m。在轿厢侧绝对位置检测装置9检测出井道侧绝对位置检测装置10a～10d中的任意一方时，轿厢4的单向行进距离被重置。故障判定部11e具有第1故障判定部11f和第2故障判定部11g。在轿厢4的累计行进距离小于第1阈值的情况下，第1故障判定部11f根据轿厢4的相对位置，进行对轿厢侧绝对位置检测装置9和井道侧绝对位置检测装置10a等的第1故障判定。在轿厢4的累计行进距离为第1阈值以上的情况下，第1故障判定部11f不进行根据轿厢4的相对位置对轿厢侧绝对位置检测装置9和井道侧绝对位置检测装置10a等的第1故障判定。第1阈值被预先存储在第1故障判定部11f中。例如，第1阈值是根据限速器绳轮6的直径的温度变动量设定的。例如，根据因限速器绳轮6和限速器绳索7之间的打滑量导致的累计误差与轿厢4的累计行进距离之间的关系，设定第1阈值。例如，在预先确认到如下的关系时将第1阈值设定为1000m：在轿厢4的累计行进距离为1000m时，轿厢4的相对位置由于限速器绳轮6的直径变动及打滑量的影响而最大偏离50mm。在轿厢4的累计行进距离为第1阈值以上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯的控制装置，其中，该控制装置具有：相对位置识别部，其根据绳轮的转速，识别轿厢的相对位置，在该绳轮上绕挂有安装于电梯的所述轿厢上的绳索；累计行进距离识别部，其根据所述绳轮的转速，识别所述轿厢的累计行进距离；以及故障判定部，其在从根据设于所述轿厢的轿厢侧绝对位置检测装置和设于所述电梯的井道的井道侧绝对位置检测装置中的一方对另一方的检测结果检测出所述轿厢的绝对位置起的所述轿厢的累计行进距离小于第1阈值的情况下，根据所述轿厢的相对位置进行针对所述轿厢侧绝对位置检测装置和所述井道侧绝对位置检测装置的第1故障判定，在从检测出所述轿厢的绝对位置起的所述轿厢的累计行进距离为所述第1阈值以上的情况下，不进行所述第1故障判定。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电梯的控制装置，其中，该控制装置具有：相对位置识别部，其根据绳轮的转速，识别轿厢的相对位置，在该绳轮上绕挂有安装于电梯的所述轿厢上的绳索；累计行进距离识别部，其根据所述绳轮的转速，识别所述轿厢的累计行进距离；以及故障判定部，其在从根据设于所述轿厢的轿厢侧绝对位置检测装置和设于所述电梯的井道的井道侧绝对位置检测装置中的一方对另一方的检测结果检测出所述轿厢的绝对位置起的所述轿厢的累计行进距离小于第1阈值的情况下，根据所述轿厢的相对位置进行针对所述轿厢侧绝对位置检测装置和所述井道侧绝对位置检测装置的第1故障判定，在从检测出所述轿厢的绝对位置起的所述轿厢的累计行进距离为所述第1阈值以上的情况下，不进行所述第1故障判定。2.根据权利要求1所述的电梯的控制装置，其中，所述控制装置具有根据所述绳轮的转速识别所述轿厢的单向行进距离的单向行进距离识别部，所述故障判定部在根据所述轿厢侧绝对位置检测装置和设于所述井道的多个井道侧绝对...

【专利技术属性】
技术研发人员：石黑英敬，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP