电梯的组群管理控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够防止彼此相邻的轿厢(1，1)在高速下交错的电梯的组群管理控制装置(3)。电梯的组群管理控制装置(3)具有选择单元(4b)，该选择单元(4b)在从待机中的多台轿厢(1，1)中选择进行分散待机的轿厢(1)时，选择与移动中的轿厢(1)相邻的轿厢(1)，在被预测为将发生交错的情况下，降低所选择的轿厢(1)的速度或者使其停靠。由此，能够防止彼此相邻的轿厢(1，1)在高速下发生交错。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电梯的组群管理控制装置
本专利技术涉及电梯领域，尤其涉及一种电梯的组群管理控制装置。
技术介绍
例如，在专利文献1所记载的组群管理控制装置中，当使待机中的多台轿厢分散待机时，使朝向与待机中的楼层不同的楼层移动的轿厢的速度高于通常时的速度。因此，能够使轿厢在短时间内移动到与待机时不同的楼层。在先技术文献专利文献专利文献1：日本专利第4959124号公报专利文献2：日本特开2003－073042号公报专利文献3：日本专利第3419089号公报专利文献4：日本特开平7－33339号公报专利文献5：日本特开平3－177276号公报专利文献6：日本特开2012－56654号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题但是，在专利文献1所记载的组群管理控制装置中，在对与移动中的轿厢相邻的轿厢分配层站呼梯时，彼此相邻的轿厢有时会高速交错。本专利技术正是为了解决上述问题而提出的。本专利技术的目的在于，提供一种能够防止彼此相邻的轿厢高速交错的电梯的组群管理控制装置。用于解决问题的手段本专利技术的电梯的组群管理控制装置具有选择单元，该选择单元在从待机中的多台轿厢中选择进行分散待机的轿厢时，选择与移动中的轿厢相邻的轿厢。专利技术效果根据本专利技术，能够防止彼此相邻的轿厢高速交错。附图说明图1是本专利技术的实施方式1的电梯的组群管理控制装置的结构图。图2是利用了本专利技术的实施方式1的电梯的组群管理控制装置的多台电梯的示意图。图3是用于说明本专利技术的实施方式1的电梯的组群管理控制装置的动作的流程图。具体实施方式下面，参照附图说明用于实施本专利技术的方式。另外，在各个附图中对相同或者相当的部分标注相同的标号，并适当简化乃至省略其重复说明。实施方式1图1是本专利技术的实施方式1的电梯的组群管理控制装置的结构图。在图1中，在建筑物中设有未图示的电梯的井道。在井道中设有多台轿厢1。例如，设有两台轿厢1。轿厢控制装置2与各台轿厢1连接。组群管理控制装置3与轿厢控制装置2连接。在组群管理控制装置3设有分配控制部4。分配控制部4具有轿厢状态检测单元4a、分散待机轿厢选择单元4b、交错预测单元4c、速度控制单元4d和分散待机楼层决定单元4e。轿厢状态检测单元4a从轿厢控制装置2接收当前时刻的各台轿厢1的位置、各台轿厢1的移动方向、对各台轿厢1登记的呼梯的状态等信息。分散待机轿厢选择单元4b根据来自轿厢状态检测单元4a的信息，从待机中的多台轿厢1中选择使该轿厢在与待机中的楼层不同的楼层分散待机的轿厢1。此时，分散待机轿厢选择单元4b选择与移动中的轿厢1相邻的轿厢1。交错预测单元4c根据来自轿厢状态检测单元4a的各台轿厢1的信息，预测彼此相邻的轿厢1是否会交错。此时，交错预测单元4c计算彼此相邻的轿厢1发生交错的楼层。速度控制单元4d设定各台轿厢1的速度。例如，速度控制单元4d在使分散待机轿厢选择单元4b选择出的轿厢1朝向与待机中的楼层不同的楼层移动时，降低该轿厢1的速度。例如，速度控制单元4d在使分散待机轿厢选择单元4b选择出的轿厢1朝向与待机中的楼层不同的楼层移动时，使该轿厢1在与交错预测单元4c预测出的将发生交错的位置对应的楼层停靠。分散待机楼层决定单元4e决定各台轿厢1的待机楼层。分散待机楼层决定单元4e作为设定单元，根据交错预测单元4c的预测结果设定新的待机楼层。例如，在分散待机轿厢选择单元4b选择出的轿厢1被预测为将与移动中的轿厢1发生交错的情况下，分散待机楼层决定单元4e将相比于要使其移动到的预定楼层位于待机中的楼层侧的楼层设定为该轿厢1的新的待机楼层。下面，使用图2说明选择使该轿厢在与待机中的楼层不同的楼层待机的轿厢1的方法。图2是利用了本专利技术的实施方式1的电梯的组群管理控制装置的多台电梯的示意图。在图2中，建筑物的顶层是10层。在建筑物中设有电梯A～C。电梯A～C沿水平方向排列设置。电梯B与电梯A相邻。电梯C与电梯B相邻。电梯A不与电梯C相邻。电梯A的轿厢1被配置在10层。电梯B的轿厢1在1层待机。电梯C的轿厢1在1层待机。电梯A～C作为一个组群由组群管理控制装置3控制。在电梯A中，该轿厢1内的利用者登记轿厢呼梯。该轿厢呼梯被传送给电梯A的轿厢控制装置2。电梯A的轿厢控制装置2根据该轿厢呼梯使轿厢1朝向下方楼层行进。此时，电梯A的轿厢控制装置2将该轿厢呼梯传送给组群管理控制装置3。组群管理控制装置3选择电梯B的轿厢1作为使该轿厢在与待机中的楼层不同的楼层待机的轿厢1。另外，当在1层产生了上升方向的层站呼梯的情况下，组群管理控制装置3将电梯C的轿厢1分配给该层站呼梯。下面，使用图3说明组群管理控制装置3的动作。图3是用于说明本专利技术的实施方式1的电梯的组群管理控制装置的动作的流程图。在步骤S1中，分散待机轿厢选择单元4b检出分散待机请求。然后，进入步骤S2，交错预测单元4c判定对于利用者预计搭乘或者正搭乘的轿厢1是否预测到规定速度以上的速度下的交错。当在步骤S2中未预测到该交错的情况下，进入步骤S3。在步骤S3中，分散待机轿厢选择单元4b根据通常的选择基准选择进行分散待机的轿厢1。然后，动作结束。当在步骤S2中预测到该交错的情况下，进入步骤S4。在步骤S4中，分散待机轿厢选择单元4b判定有无与移动中的轿厢1相邻的待机中的轿厢1。当在步骤S4中判定为没有与移动中的轿厢1相邻的待机中的轿厢1的情况下，进入步骤S3。在步骤S3中，分散待机轿厢选择单元4b根据通常的选择基准选择进行分散待机的轿厢1。然后，动作结束。当在步骤S4中判定为存在与移动中的轿厢1相邻的待机中的轿厢1的情况下，进入步骤S5。在步骤S5中，分散待机轿厢选择单元4b优先选择与移动中的轿厢1相邻的待机中的轿厢1作为进行分散待机的轿厢1。然后，进入步骤S6，速度控制单元4d控制进行分散待机的轿厢1的动作。例如，速度控制单元4d降低进行分散待机的轿厢1的速度。例如，速度控制单元4d使进行分散待机的轿厢1在被预测为将发生交错的楼层暂时停靠。然后，动作结束。根据以上说明的实施方式1，选择与移动中的轿厢1相邻的待机中的轿厢1作为进行分散待机的轿厢1。在这种情况下，由进行分散待机的轿厢1以外的轿厢1响应轿厢1所待机的楼层的层站呼梯。因此，能够防止彼此相邻的轿厢1高速交错。其结果是，能够避免轿厢1的摆动和噪声，而且不会降低电梯整体的运行效率。因此，利用者不会感到不快。另外，速度控制单元4d使进行分散待机的轿厢1的速度低于通常时。因此，能够防止进行分散待机的轿厢1与移动中的轿厢1高速交错。另外，速度控制单元4d使进行分散待机的轿厢1在被预测为分散待机的轿厢1与移动中的轿厢1将发生交错的位置停靠。因此，能够防止分散待机的轿厢1与移动中的轿厢高速交错。另外，在被预测为分散待机的轿厢1与移动中的轿厢1将发生交错的情况下，分散待机楼层决定单元4e将相比于当初的待机楼层位于待机中的楼层一侧的楼层设定为新的待机楼层。因此，能够防止分散待机的轿厢1与移动中的轿厢高速交错。产业上的可利用性如上所述，本专利技术的电梯的组群管理控制装置能够用于控制多台电梯的系统。标号说明1轿厢；2轿厢控制装置；3组群管理控制装置；4分配控制部；4a轿厢状态检测单元；4b分散待机轿厢选择单元；4c交错预测单元；4d速度控制单元；4e分散待机楼层决定单元。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯的组群管理控制装置，其中，该组群管理控制装置具有选择单元，该选择单元在从待机中的多台轿厢中选择进行分散待机的轿厢时，选择与移动中的轿厢相邻的轿厢。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电梯的组群管理控制装置，其中，该组群管理控制装置具有：选择单元，其在从待机中的多台轿厢中选择进行分散待机的轿厢时，选择与移动中的轿厢相邻的轿厢；预测单元，其预测在由所述选择单元选择出的轿厢朝向与待机中的楼层不同的楼层移动时，由所述选择单元选择出的轿厢是否会与所述移动中的轿厢发生交错；以及控制单元，其在由所述选择单元选择出的轿厢被预测为将与所述移动中的轿厢发生交错的情况下，使由所述选择单元选择出的轿厢的速度低于通常时的速度。2.一种电梯的组群管理控制装置，其中，该组群管理控制装置具有：选择单元，其在从待机中的多台轿厢中选择进行分散待机的轿厢时，选择与移动中的轿厢相邻的轿厢；预测单元，其预测在由所述选择单元选择出的轿厢朝向与待机中的楼...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥中孝刚，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP