可以相互自由移动的多个轿厢工作于同一井道内的电梯的组群管理控制装置。在各个电梯间设有电梯间目标楼层登录装置，其可以登录目标楼层，并且可以针对各个登录的目标楼层向乘客预报应答号机。并且，具有：区间设定单元，其针对每个上下轿厢设定优先区间和共用区间；进入判断单元，其判断上下各轿厢是否可以进入区间设定单元所设定的共用区间；安全待机单元，其根据进入判断单元的判断结果使轿厢安全待机；待避单元，其在各轿厢结束了服务的阶段使轿厢根据需要待避到待避层；分配候补选择单元，其在电梯间发生了目标楼层呼叫时，根据各轿厢所承担的目标楼层呼叫和所设定的区间，选择可以避免冲突危险及安全待机的轿厢作为分配候补；以及分配单元，其根据分配候补选择单元的选择结果，确定最终的分配轿厢。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及在多个轿厢工作于同一井道内的电梯系统中高效地对同一组的多个电梯进行管理控制的电梯组群管理控制装置。
技术介绍
在同时设置了多台电梯的情况下，通常进行用于有效地运用这多台电梯的组群管理控制。在对多个轿厢工作于一个井道内的电梯系统采用组群管理控制的情况下，与一个轿厢工作于一个井道内的通常的系统之间的最大不同点在于，必须在避免工作于同一井道内的轿厢的冲突的基础上进行控制，以提高作为电梯系统的输送效率。作为考虑到这一点的方法，例如已在日本专利第3029168号中公开。在其说明书中提出了以下方法在有多个独立驱动的轿厢运行在共同的井道中、在上层和下层分别具有方向反转空间的进行可水平移动的循环式运行的循环式电梯系统中，设定轿厢进入禁止区间，并进行控制，使得轿厢不进入该区间。并且，还有藤田笃哉及其他2人在「循環型エレベ一タによるビル内大量輸送システムの基礎検討」(日本)電気学会論文誌D、1997年、117卷7号、P.815～822(“基于循环型电梯的楼宇内大量输送系统的基础研究”日本电气学会论文志D、1997年117卷7号第815-822页)中所述的方法。根据所述文献，当某个轿厢通过电梯间呼叫发生楼层时，通过对各轿厢位置的偏差等进行评价，进行是否在电梯间呼叫发生楼层进行应答停止的控制。然而在所述现有技术中，均是以循环式电梯系统为前提的，因此很难适用于无法水平移动的电梯系统中。因为在循环式电梯中，其前提是在同一井道内的各电梯在同一方向上运行，所以待避取决于水平移动，而并未考虑到如何进行无法水平移动的电梯系统中的冲突防止及待避。而且在上述现有技术中共同的难点是，在轿厢内有乘客的状态下为了安全而停止轿厢的情况下，乘客会在被困在轿厢内的状态下待机，哪怕是一时的，从而会产生心理上的不安。本专利技术的目的在于解决上述的问题，提供在多个轿厢工作于同一井道内的电梯系统中，尽可能地将冲突危险及安全停止防患于未然、并可以进行高效的组群管理控制的电梯组群管理控制装置。
技术实现思路
本专利技术的电梯组群管理控制装置，在可以相互自由移动的多个轿厢工作于同一井道内的电梯系统中，具有电梯间目标楼层登录装置，其设置在各个电梯间，可以登录目标楼层，并且具有可以针对每个登录的目标楼层向乘客预报应答号机的功能；区间设定单元，其针对每个上下轿厢设定优先区间和共用区间；进入判断单元，其对上下各轿厢是否可以进入到区间设定单元所设定的共用区间进行判断；安全待机单元，其根据进入判断单元的判断结果使轿厢安全待机；待避单元，其在各轿厢结束了服务的阶段，根据需要使轿厢待避到待避层；分配候补选择单元，其在电梯间产生了目标楼层呼叫时，根据各轿厢所承担的目标楼层呼叫和所设定的区间，选择可以避免冲突危险及安全待机的轿厢作为分配候补；以及分配单元，其根据分配候补选择单元的选择结果，确定最终的分配轿厢。由此，由于尽可能地将冲突危险及安全停止防患于未然、并可以进行高效的组群管理控制，所以可以提高电梯系统整体的输送效率。附图说明图1是表示本专利技术中的电梯组群管理控制装置的各功能的整体结构例的方框图。图2是表示本专利技术中设置在所有楼层上的电梯间目标楼层登录装置的概念结构的正面图。图3是用于说明本专利技术的实施方式中的区间设定和与之相关的进入判断的说明图。图4是表示本专利技术的实施方式中的进入判断动作的概要的流程图。图5是表示本专利技术的实施方式中的待避动作的概要的流程图。图6是表示本专利技术的实施方式中的发生新目标楼层呼叫时的分配轿厢确定步骤概要的流程图。图7是用于进行本专利技术的实施方式中的发生新目标楼层呼叫时的分配轿厢确定步骤的补充说明的说明图。具体实施例方式下面参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。图1是表示本专利技术的电梯组群管理控制装置的各功能的整体结构例的方框图。在图1中，1是对多个轿厢高效地进行管理控制的组群管理控制装置，2是分别对各轿厢进行控制的各台控制装置，3是对厅门灯(hall lantern)和电梯间目标楼层登录装置等的电梯间设备进行控制的电梯间控制站，4是可以在电梯间登录目标楼层并显示与所登录的目标楼层对应的应答号机(电梯间)的电梯间目标楼层登录装置，5是对各电梯的到达进行引导显示的厅门灯。并且，在该实施方式中，对每个井道中有二台轿厢工作的情况进行说明，但本专利技术不限于此，只要是在同一井道内有多个轿厢工作、并可作为同一组进行组群管理控制即可，对井道数和井道内的轿厢数没有限制。并且，图1的组群管理控制装置1包括下面的各单元，这些各单元由微型计算机上的软件构成。1A是与各台控制装置2等进行信息通信的通信单元，1B是针对每个上下轿厢设定优先区间和共用区间的区间设定单元，1C是对上下各轿厢是否可以进入所述区间设定单元1B所设定的共用区间进行判断的进入判断单元，1D是根据所述进入判断单元1C的判断结果使轿厢安全待机的安全待机单元，1E是在各轿厢结束服务的阶段使轿厢根据需要待避到待避层的待避单元，1F是当电梯间发生目标楼层呼叫时，根据各轿厢所承担的目标楼层呼叫和所设定的区间，选择可以避免冲突危险及安全待机的轿厢作为分配候补的分配候补选择单元，1G是根据所述分配候补选择单元1F的选择结果等，确定最终的分配轿厢的分配单元，1H是根据所述分配单元1G的分配结果等对各轿厢进行整体运转控制的运转控制单元。图2是表示在本专利技术中设置在所有楼层上的电梯间目标楼层登录装置4的概念结构的正面图。在图2中，41是用于乘客登录想要到达的目标楼层的目标楼层登录按钮，42是向乘客显示与所登录的目标楼层对应的应答号机或者电梯间的应答号机显示面板。在图2的例子中，示出登录了去往5层的目标楼层，并且与该目标楼层呼叫对应的应答号机是A号机，或者可以从A电梯间乘梯。并且，对电梯间目标楼层登录装置4所要求的功能是可以在电梯间登录目标楼层、以及可以向乘客通报与所登录的目标楼层对应的应答号机或电梯间。只要满足这些功能，电梯间目标楼层登录装置4不限于图2的形式，而可以是任何一种形式。接着，参照图3～图7对本专利技术的实施方式中的动作进行说明。首先，对在本专利技术的实施方式中的动作中，区间设定和与之相关的进入判断动作、以及待避动作进行说明。图3是用于说明本专利技术的实施方式中的区间设定和与之相关的进入判断的说明图，图4是表示进入判断动作的概要的流程图，图5是表示待避动作的概要的流程图。图3表示优先区间及共用区间的设定例。在图3中，10层(10F)以上设定为上轿厢优先区间。在该上轿厢优先区间内的电梯间发生的目标楼层呼叫由上轿厢中的任意一个来应答，下轿厢不允许进入上轿厢优先区间。并且，在图3中只有1层(1F)设定为下轿厢优先区间，1层(1F)只有下轿厢进行服务。并且，2层～9层(2F-9F)是共用区间，该共用区间内部的各层由上下轿厢共同服务。这种优先区间及共用区间的设定，例如优选为进行如下设定。(1)门厅层及其之下的层为下轿厢专用区间。(2)从最高层开始对大厦居住人数进行累计，将大约1/2处的楼层作为上轿厢专用区间。(3)将其余的中间层设为共用区间。但是上述内容只是个原则，例如根据大厦承租配置及楼层用途的不同，上下多少有点变动也没关系。并且，也可以根据一天的交通量的变动改变区间设定，使得上下轿厢的负荷保持平衡。并且，象图3的例子那样设定区间时，无法将乘本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电梯组群管理控制装置，其特征在于，在可以相互自由移动的多个轿厢工作于同一井道内的电梯系统中，具有：电梯间目标楼层登录装置，其设置在各个电梯间，可以登录目标楼层，并且可以针对各个登录的目标楼层向乘客预报应答号机；区 间设定单元，其针对每个上下轿厢设定优先区间和共用区间；进入判断单元，其判断上下各轿厢是否可以进入所述区间设定单元所设定的共用区间；安全待机单元，其根据所述进入判断单元的判断结果使轿厢安全待机；待避单元，其在各轿厢结束 了服务的阶段使轿厢根据需要待避到待避层；分配候补选择单元，其在电梯间发生了目标楼层呼叫时，根据各轿厢所承担的目标楼层呼叫和所设定的区间，选择可以避免冲突危险及安全待机的轿厢作为分配候补；以及分配单元，其根据所述分配候补选择单 元的选择结果，确定最终的分配轿厢。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：匹田志朗，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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