出入库装置及具有该装置的仓库制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种出入库装置以及一种具有该装置的仓库。所述出入库装置包括：轨道装置，相对于水平面倾斜设置，具有第一端和低于该第一端的第二端；传输车，包括适于承载货物的承载面，所述传输车在所述轨道装置的第一端和第二端之间可运动地设置在该轨道装置上；以及驱动装置，用于驱动所述传输车沿所述轨道装置的运动。倾斜设置的轨道装置使得在其上运行的传输车会同时产生水平和垂直两个方向上的位移，从而实现了在堆垛机和外部输送设备之间的货物输送、且输送效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及仓库领域，特别是涉及一种用于仓库的出入库装置，以及一种具有该装置的仓库。
技术介绍
仓库通常包括有例如货架的货物存放部、以及至少一个用于将货物送入存放部或从存放部取出的堆垛机。通常，需要使用外部输送设备来实现在例如货车的运输设备和仓库堆垛机之间的货物输送。对于一些仓库，外部输送设备可以是人工推车，或者其它适当的装置。然而，外部输送设备的载货面与堆垛机的载货面之间通常存在高度差。此外，为了提高货物进出仓库的效率，通常希望在堆垛机和外部输送设备之间设置额外的装置，来实现货物的水平传输。为此，现有的出入库装置，通常包括两台设备，S卩，一台升降式输送机和一台直线·输送机，其中直线输送机的载货面的高度与堆垛机的相适应。在货物入库时，首先，调整升降式输送机的载货面的高度与外部设备的等高；然后，外部设备将货物水平传递至升降式输送机的载货面；之后，再次调整升降式输送机的载货面，使其与直线输送机的载货面等高；此时，可将货物从升降式输送机传递到直线输送机；最后，利用直线输送机将货物传递给堆垛机，这便实现了入库操作。入库的货物由堆垛机送入货架上合适的位置。出库操作的步骤与按照上面介绍的相反。然而，现有的出入库装置由于需要升降式输送机和直线输送机这两台设备相互配合，因此不但成本较高而且工作效率低。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供了一种出入库装置，以解决或至少改善上述现有技术中的一个或多个问题。本专利技术的另一个目的在于提供了一种具有出入库装置的仓库，该仓库能够利用该出入库装置实现方便的出入库操作。为实现上述目的，本专利技术提供了一种出入库装置，其包括轨道装置，相对于水平面倾斜设置，具有第一端和低于该第一端的第二端；传输车，包括适于承载货物的承载面，所述传输车在所述轨道装置的第一端和第二端之间可运动地设置在该轨道装置上；以及驱动装置，用于驱动所述传输车沿所述轨道装置的运动。所述传输车可具有分别朝向所述轨道装置的第一端和第二端的第一端和第二端。所述传输车可包括设置在所述承载面下方、且适于沿所述轨道装置的上轨道面滚动的两套滚轮，其中第一套靠近该传输车的第一端设置，而第二套靠近该传输车的第二端设置。该第一套滚轮距所述承载面的距离小于该第二套滚轮距所述承载面的距离，以使得所述承载面大致水平。所述轨道装置上可设置限位部，其适于在所述传输车到达所述轨道装置的第一端时限制该传输车因重力而向所述轨道装置的第二端运动。所述限位部可包括分别适于与所述第一套滚轮和所述第二套滚轮相配合的第一限位部和第二限位部。所述传输车的第一套滚轮和第二套滚轮沿所述轨道装置运动的轨迹之间存在偏移。所述第二限位部被设置为与所述第二套滚轮的轨迹对准，而与所述第一套滚轮的轨迹偏离。所述第一限位部可以为设置在所述轨道装置的末端的平面，所述平面为水平的、或相对于水平面倾斜且与所述轨道装置的倾斜方向相反。所述第二限位部可以为相对于所述轨道装置的上轨道面下陷的部分。所述传输车还可包括且适于沿所述轨道装置的侧轨道面滚动的两套导向轮。这两套导向轮可设置在所述承载面下方，并且在该传输车的侧向方向上与所述两套滚轮分别对准。所述导向轮的转动轴线可分别垂直于所述轨道装置的上轨道面。所述出入库装置还可包括第一止挡件，设置在所述轨道装置的第一端，适于阻挡 所述传输车，以避免所述传输车从所述轨道装置的第一端移动到该轨道装置之外；和/或第二止挡件，设置在所述轨道装置的第二端，适于与所述传输车相配合，以避免所述传输车从所述轨道装置的第二端移动到该轨道装置之外。所述传输车可包括适于与所述第一和/或第二止挡件相配合的一个或多个碰撞缓冲件。所述轨道装置可包括彼此平行间隔设置的两个轨道。所述传输车的每套滚轮分别包括适于与所述两个轨道的上轨道面分别配合的两个滚轮。所述驱动装置可包括驱动电机；驱动链轮，固定到所述驱动电机的输出轴；一个或多个传动链轮，分别可转动地安装到所述轨道装置；以及链条，两端分别固定到所述传输车，并且与所述驱动链轮和所述一个或多个传动链轮中的每个分别啮合。所述出入库装置还可包括设置在所述轨道装置的第一端和第二端中至少一个的旁边的挡板装置。所述挡板装置具有可活动的挡板，所述挡板适于在所述传输车运动至远离所述挡板装置时处于阻挡货物通过的阻挡位置，并在所述传输车运动至靠近所述挡板装置时处于允许货物通过的允许位置。所述挡板装置还可包括架体；连杆，在一第一位置和一第二位置之间可活动；至少一个摆动件，每个摆动件具有可转动地连接到所述架体的第一连接部、可转动地连接到所述挡板的第二连接部、以及可转动地连接到所述连杆的第三连接部；以及弹簧，其两端分别连接于所述架体和所述连杆，用于将所述连杆朝向所述第一位置偏置。当所述连杆处于其第一位置时，所述挡板处于阻挡位置；当所述连杆处于其第二位置时，所述挡板处于允许位置。所述挡板装置可设置在所述轨道装置的侧面。所述连杆上设置有朝向所述轨道装置突出的第一碰撞件。所述传输车相应地设置有第二碰撞件，所述第二碰撞件适于在所述传输车靠近所述挡板装置时抵推所述第一碰撞件以使所述连杆到达其第二位置。所述第一碰撞件和第二碰撞件中至少一个可为滚轮。所述挡板装置的架体可包括彼此平行间隔的两个导向板，所述挡板被可活动地夹在所述两个导向板之间。所述两个导向板可通过多个紧固件相互固定，并且在所述两个导向板之间还设置有至少一个间隔块，每个间隔块可套设于对应的一个紧固件上。所述挡板在对应于所述多个紧固件的位置可开设有多个大致竖直的长孔，以避免在活动过程中与所述紧固件和所述间隔块发生干涉。至少一个所述导向板上开设有至少一个开口，以避免与所述至少一个摆动件发生干涉。为实现上述目的，本专利技术还提供了一种仓库，其包括用于存放货物的存放部；至少一个用于将货物送入所述存放部或从所述存放部取出的堆垛机；以及如上所述的根据本专利技术的出入库装置。其中，当所述传输车位于所述轨道装置的第一端和第二端中的一端时，所述传输车的承载面的高度与所述堆垛机的载货面的高度相适应；而当所述传输车位于所述轨道装置的第一端和第二端中的另一端时，所述传输车的承载面的高度与用于输送货物进出所述仓库的外部输送设备的载货面的高度相适应。所述仓库还可包括地坑。所述出入库装置设置在所述地坑内，从而当所述传输车位于所述轨道装置的第一端时，所述传输车的承载面的高度与所述堆垛机的载货面的高度 相适应；而当所述传输车位于所述轨道装置的第二端时，所述传输车的承载面的高度与所述外部输送设备的载货面的高度相适应。倾斜设置的轨道装置使得在其上运行的传输车会同时产生水平和垂直两个方向上的位移。适当设置轨道装置的长度和倾斜角度，即可在堆垛机和外部输送设备之间同时实现货物的水平输送和垂直输送。因此，本专利技术的出入库装置的输送效率高。而且，相比于使用两台输送设备的现有技术来说，本专利技术的方案仅需要单一的装置，因此成本低。附图说明下面结合附图和详细实施方式对本专利技术进行详细说明，其中图I为根据本专利技术一个具体实施例的仓库出入库装置的侧视示意图，其中传输车处于轨道装置上的高位；图2为与图I类似的视图，其中传输车处于轨道装置上的低位；图3、图4分别为图I、图2中出入库装置的俯视示意图；图5为根据本专利技术一实施例的轨道装置的侧视示意图；图6为图5中轨道装置的俯视示意图；图7为根本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种出入库装置，其特征在于，包括：轨道装置，相对于水平面倾斜设置，具有第一端和低于该第一端的第二端；传输车，包括适于承载货物的承载面，所述传输车在所述轨道装置的第一端和第二端之间可运动地设置在该轨道装置上；以及驱动装置，用于驱动所述传输车沿所述轨道装置的运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵丹，行永祥，易文，许志旺，刘鑫堃，王晓冲，
申请(专利权)人：深圳中集天达空港设备有限公司，中国国际海运集装箱集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：