本实用新型专利技术公开了一种自动发药装置及其药品储存送出机构，其中药品储存送出机构包括至少一个药品储存送出单元，药品储存送出单元包括用于放置药品的储药料道和动力装置，所述动力装置响应于出药控制信号而启动并至少对储药料道施加用于促使药品输出的作用力。与现有技术相比，本实用新型专利技术实施例提供的自动发药装置的药品储存送出机构采用动力方式出药，提高了发药的准确性。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于医院药房发药的自动发药装置及其药品储存送出机构。
技术介绍
传统的医院药房发药的做法是患者将医师开出的药方拿到药房，由药房工作人员根据药方去药架上取药。这种出药方式，需要配备大量的药房工作人员，而且出药速度慢，再者人工出药容易造成药品的感染等等缺点，已经远远不能满足目前医院特别是大型医院的出药需求。虽然目前有的医院药房采用自动发药装置进行发药，一定程度上减少了药房的工作人员数量，但是自动发药装置的储药料道多为倾斜式储药料道，仅仅依靠药品的自身重力出药，对于重量很轻的药品，或者长时间使用后料道内积累脏污，药品下滑阻力变大，不能顺利下滑出药，造成发药错误。
技术实现思路
本技术要解决的主要技术问题是提供一种自动发药装置及其药品储存送出机构，药品储存送出机构采用动力出药，提高了发药的准确性。为解决上述技术问题，本技术提供一种药品储存送出机构，包括至少一个药品储存送出单元，药品储存送出单元包括用于放置药品的储药料道和动力装置，所述动力装置响应于出药控制信号而启动并至少对储药料道施加用于促使药品输出的作用力。一实施例中，所述储药料道为翻滚式储药料道，所述动力装置根据出药控制信号驱动翻滚式储药料道翻滚至少一单位距离或者一单位周期，将属于一个药方的该种药品输出。进一步，所述药品储存送出单元还包括隔板，所述隔板固定在所述翻滚式储药料道上，药品放置在两两隔板之间。所述动力装置为电机。一实施例中，所述药品储存送出单元还包括底座,所述储药料道位于底座上,动力装置包括料道振动机构，所述料道振动机构设置在底座的远离出药口的一端，药品储存送出单元接收到出药控制信号后，所述料道振动机构作顶起缩回往复动作，根据出药控制信号中规定的数量将放置在储药料道上的属于一个药方的该种药品输出。一实施例中，所述储药料道的出药口还设置有顶孔和挡板，动力装置还包括药品顶出机构，所述药品顶出机构设置在靠近出药口的一端，且所述药品顶出机构的位置与顶孔位置对应，药品储存送出单元接收到出药控制信号后，药品顶出机构当料道振动机构作顶起动作时从顶孔穿出，将储药料道出药口的药品顶出挡板高度范围。具体的，所述料道振动机构为上电后作顶起缩回往复动作的第一电磁铁运动机构。具体的，所述药品顶出机构为每上电一次做一次顶起动作的第二电磁铁运动机构。本技术还公开了一种自动发药装置，包括上述的药品储存送出机构。与现有技术相比，本技术实施例提供的自动发药装置的药品储存送出机构包括至少一个药品储存送出单元，每个药品储存送出单元包括储药料道和动力装置，药品放置在所述储药料道上，每个药品储存送出单元接收到出药控制信号后，所述动力装置根据出药控制信号中规定的数量动作将放置在储药料道上属于一个药方的该种药品输出，从而提高了发药的准确性。附图说明图I为本技术实施例提供的一种自动发药装置立体结构示意图；图2为图I所示自动发药装置的右视图；·图3为本技术实施例提供的一种药品储存送出单元立体结构示意图；图4为本技术实施例提供的一种药品储存送出单元立体结构示意图；图5为图4所示药品储存送出单元的截面图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图和实施例对本技术作进一步的详细描述。本技术实施例提供一种带有动力装置的药品储存送出机构，用于自动发药装置，提高了发药的准确率。请参阅图I至图2所示，图I中本技术实施例提供的一种自动发药装置立体结构示意图，图2为图I所示自动发药装置的右视图。本技术实施例中自动发药装置包括控制模块、药品储存送出机构11、第一传输机构12和第二传输机构13。其中，控制模块，用于获取药方上的药品信息，根据药品信息生成至少一个出药控制信号并输出到药品储存送出机构11，控制药品储存送出机构11输出相应的药品并控制第一传输机构12和第二传输机构13的动作。具体的，控制模块除了输出出药控制信号给药品储存送出机构外，还输出用于控制所述第一传输机构12动作的第一控制指令和用于控制第二传输机构13动作的第二控制指令，所述控制模块在药品储存送出机构执行完所有出药控制信号后输出第一控制指令给第一传输机构12。第一传输机构12接收到第一控制指令后转动至少一单位距离或者一单位周期，保证要将第一传输机构12上的属于一个药方的药品全部输出给第二传输机构13。控制模块在第一传输机构12执行完第一控制指令后输出第二控制指令给第二传输机构13，第二传输结构13接收到第二控制指令后将药品输出到出药口。一实施例中，控制模块包括读取单元、选择单元和控制单元，其中读取单元读取药方上的药品信息后将药品信息发送给选择单元，选择单元根据药品信息和药品与药品储存送出单元对应表选择输出所需药品的药品储存送出单元，并将选择结果发送给控制单元，控制单元输出出药控制信号至该选择的药品储存送出单元，控制该药品储存送出单元输出药品。具体的，读取单元读取一个药方获取药方上的药品信息，药品信息包括药品名称和数量，然后将药品信息发送给选择单元，选择单元根据药品名称选择对应的药品储存送出单元并将选择结果发送给控制单元，控制单元输出出药控制信号至该选择的药品储存送出单元，药品储存送出单元接收到出药控制信号后输出规定数量的药品到第一传输机构上。控制单元认为第一传输机构已经全部接收到属于一个药方的药品，则控制第一传输机构转动至少一单位距离或者一单位周期，保证要将第一传输机构上的属于一个药方的药品全部输出给第二传输机构。控制单元在第一传输机构将属于一个药方的药品全部输出给第二传输机构后，控制第二传输机构动作，移动至少一个独立药品容器，以使已装载药品的容器向出药口移动，而使另一空的药品容器对准第一传输机构的药品输出口，接收属于下一个药方的药品。对于常用的非电子类的药方，读取单元可以是扫描仪之类的读取工具。选择单元和控制单元也可以集成为一个中央处理器，中央处理器从读取单元获取药品信息后，读取数据库中存储的药品和药品储存送出单元的对应关系，选择药品对应的药品储存送出单元 并控制其输出相应数量的药品。在另外的实施例中，第二传输机构也可以不是由控制模块来控制动作，而是由其它方式控制开始移动和停止移动，例如通过机械的方式将第一传输机构和第二传输机构设计为联动模式，当第一传输机构在控制模块的控制下转动结束时，第二传输机构被启动并开始移动，前移一个药品容器的距离后停止移动，使下一个药品容器的停止位置正好对准第一传输机构的药品输出口。药品储存送出机构11，用于分类存放药品，其与控制模块连接，响应控制模块输出的出药控制信号，将属于该药方上的药品输出。一实施例中，药品储存送出机构包括至少一个药品储存送出单元，每个药品储存送出单元上用于存放同一种药品，每个药品储存送出单元分别与控制模块连接，接收到出药控制信号的药品储存送出单元动作，根据出药控制信号中规定的数量将放置在其上的药品输出。当然，也可以在几个药品储存送出单元上放置同一种药。在使用该自动发药装置前，需要构建药品和药品储存送出单元之间一一对应的关系表，将对应关系保存在控制模块的数据库中。每个药品储存送出单元分别与控制模块连接，接收到出药控制信号的药品储存送出单元动作，根据出药控制信号中规定的数量将放置在其上的药品输出。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种药品储存送出机构，其特征在于，包括药品储存送出单元，药品储存送出单元包括用于放置药品的储药料道和动力装置，所述动力装置响应于出药控制信号而启动并至少对储药料道施加用于促使药品输出的作用力。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王合祥，
申请(专利权)人：王合祥，
类型：实用新型
国别省市：
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