一种自动化物料搬运系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动化物料搬运系统，适用于液晶面板TFT-LCD玻璃行业的自动化搬运，包括：多个仓储柜、设置在所述多个仓储柜中的卡匣以及搬运装置，所述搬运装置在所述多个仓储柜之间搬运所述卡匣，所述搬运装置包括：基座和连接在所述基座上的支撑臂，在所述支撑臂上设置安全防护装置，所述安全防护装置可发送使所述支撑臂停机的指令。实施本发明专利技术的自动化物料搬运系统，一方面可以降低因误操作造成支撑臂与其他设备相撞的可能性，避免发生花费大量时间更换支撑臂，影响液晶面板产能的情况；另一方面，也可以避免发生因手动操控支撑臂时未注意到支撑臂前方有维护保养人员而造成人员伤害的安全事故，保护维护人员安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及液晶面板制造领域，尤其涉及一种适用于液晶面板TFT-IXD玻璃行业的自动化物料搬运系统。
技术介绍
随着液晶显示技术的不断发展，液晶屏已经成为人们日常生活中较为常见的显示屏，液晶面板是液晶屏的重要组成部分。液晶面板制造行业中，玻璃面板存储在各个仓储柜中，全部仓储柜和搬运设备构成了自动化物料搬运系统，其中，搬运设备可对每个仓储柜中的卡匣进行搬运。 搬运设备的支撑臂是整台搬运设备中的重要组成部分，现有的搬运设备在实施手动操作进行搬运的过程中，有可能因误操作造成支撑臂与其他设备相撞而损坏，需要花费大量时间更换支撑臂，进而影响液晶面板的产能。此外，在维护保养支撑臂时，如没注意到支撑臂前方有人员而手动操作支撑臂，极易造成人员伤害，发生安全事故。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种自动化物料搬运系统，一方面可以降低因误操作造成支撑臂与其他设备相撞的可能性，避免发生花费大量时间更换支撑臂，影响液晶面板广能的情况； 另一方面，也可以避免发生因手动操控支撑臂时未注意到支撑臂前方具有维护保养人员而造成人员伤害的安全事故，保护维护人员安全。为了解决上述技术问题，本专利技术的实施例提供了一种自动化物料搬运系统，适用于液晶面板TFT-IXD玻璃行业的自动化搬运，所述自动化物料搬运系统包括多个仓储柜、设置在所述多个仓储柜中的卡匣以及搬运装置，所述搬运装置在所述多个仓储柜之间搬运所述卡匣，所述搬运装置包括基座和连接在所述基座上的支撑臂，在所述支撑臂上设置安全防护装置，所述安全防护装置可发送使所述支撑臂停机的指令。优选的，所述支撑臂包括伸缩部和支撑部，所述伸缩部一端连接在所述支撑部上，相对的另一端固定在所述基座的一转盘上并可绕其旋转。优选的，所述支撑部包括两平行设置的支撑杆，所述安全防护装置包括设置在所述支撑杆上的红外传感器。优选的，所述红外传感器包括分别设置在所述两支撑杆端部的红外发射器和红外接收器。优选的，所述支撑部包括两平行设置的支撑杆，所述安全防护装置包括设置在所述支撑杆上的防撞器。优选的，所述防撞器将所述两支撑杆的外端部包覆。优选的，所述自动化物料搬运系统设置走道，所述多个仓储柜排列在所述走道的两侧，所述搬运装置沿所述走道移动本专利技术所提供的自动化物料搬运系统，自动化物料搬运系统的搬运装置包括基座和支撑臂，在支撑臂上设置安全防护装置，安全防护装置可发送使支撑臂停机的指令。一方面可以降低因误操作造成支撑臂与其他设备相撞的可能性，避免发生花费大量时间更换支撑臂，影响液晶面板产能的情况；另一方面，也可以避免发生因手动操控支撑臂时未注意到支撑臂前方具有维护保养人员而造成人员伤害的安全事故，保护维护人员安全，降低事故发生的频率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I是本专利技术实施例自动化物料搬运系统的平面结构示意 图2是本专利技术自动化物料搬运系统的搬运装置第一实施方式的结构示意图； 图3是本专利技术自动化物料搬运系统的搬运装置第二实施方式的结构示意图。具体实施例方式下面参考附图对本专利技术的优选实施例进行描述。本专利技术实施例提供了一种自动化物料搬运系统，包括多个仓储柜I、设置在多个仓储柜中I的卡匣2以及搬运装置3，搬运装置3在多个仓储柜I之间搬运卡匣2，搬运装置3包括 基座31 ； 支撑臂32，连接在基座31上，在支撑臂32上设置安全防护装置，安全防护装置可发送使支撑臂32停机的指令。本专利技术的自动化物料搬运系统通过在支撑臂32上设置安全防护装置，一方面可以降低因误操作造成支撑臂32与其他设备相撞的可能性，避免发生花费大量时间更换支撑臂，影响液晶面板产能的情况；另一方面，也可以避免发生因手动操控支撑臂时未注意到支撑臂前方有维护保养人员而造成人员伤害等安全事故，保护了维护人员的安全。以下具体介绍本专利技术自动化物料搬运系统的组成。参见图1，仓储柜I是在液晶面板制造行业中对玻璃面板进行存储的空间，多个仓储柜I可设置成规则的多排或多列，以有效利用空间。本实施例中，多个仓储柜I紧密排列成如图所示的上下两排，在两排仓储柜I的中间设置为用于供搬运装置3搬运行走的走道。单个仓储柜I呈立方状，其中可存放用于固定玻璃面板的卡匣2，搬运装置3通过在不同仓储柜I之间搬运卡匣2实现存储空间的调配。实施例I : 如图2所示，搬运装置3包括基座31和支撑臂32，基座31可沿走道进行如图所示的左右方向上的移动，并能够控制支撑臂32实现升降、旋转以及伸缩等动作。 支撑臂32固定在基座31上，其包括伸缩部321和支撑部322，伸缩部321的一端连接在支撑部322上，相对的另一端固定在基座31的一转盘上并可绕该转盘进行旋转。支撑部322包括两平行设置的支撑杆，安全防护装置设置在支撑杆上。搬运装置3完成整套搬运的流程如下搬运装置3移动到预定的地点A，控制升降支撑臂32到达预定的高度，伸缩部321联动支撑杆插置到待搬运卡匣2的下方并将其抬起，伸缩部321收缩将支撑杆连同其上的卡匣2从仓储柜I中移出。紧接着，基座31上的转盘旋转，当支撑杆转动到指定位置后，搬运装置便可沿走道进行移动。当搬运装置移动到预定的地点B后，可按照上述操作步骤相逆的步骤将卡匣2放置在B点的仓储柜I中，进而完成搬运。在上述搬运装置3搬运卡匣2的过程中，如果遇到因误操作使支撑杆与其他设备即将相撞的情况时，安全防护装置将会被触发，并发送使支撑臂32停机的指令。此时，支撑臂32相对基座31停止运转。优选的实施方式中，安全防护装置包括设置在支撑杆上的红外传感器。红外传感器包括分别设置在两支撑杆端部的红外发射器41和红外接收器42。优选的实施方式中，安全防护装置包括包覆在两支撑杆外端部上的防撞器43，如图3所示。实施例2 该实施例应用在有工作人员对搬运装置的支撑臂32进行养护的场景中，其可以采用上述实施例I中的红外传感器或防撞器的安全防护装置来保证维护人员的安全。例如维护人员在支撑臂32的前方进行维护保养，此时若有人员误操作使支撑臂32运转，当支撑臂32移动到维护人员附近，人员将两支撑杆端部的红外传感器阻挡时，安全防护装置将会被触发，并发送使支撑臂32停机的指令。再如在上述情景中，当支撑臂32前端的防撞器43触碰到维护人员时，安全防护装置也将会被触发，并发送使支撑臂32停机的指令。设置红外传感器或防撞器的搬运装置可以有效地保护维护人员的安全，降低安全事故发生的频率。实施本专利技术的自动化物料搬运系统，具有如下有益效果自动化物料搬运系统的搬运装置包括基座和支撑臂，在支撑臂上设置安全防护装置，安全防护装置可发送使支撑臂停机的指令。一方面可以降低因误操作造成支撑臂与其他设备相撞的可能性，避免发生花费大量时间更换支撑臂，影响液晶面板产能的情况；另一方面，也可以避免发生因手动操控支撑臂时未注意到支撑臂前方具有维护保养人员而造成人员伤害的安全事故，保护维护人员安全，降低事故发生的频率。以上所揭露的仅为本专利技术较佳实施例而已，当然不能以此来限定本专利技术之权利范围，因此等同变本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化物料搬运系统，适用于液晶面板TFT？LCD玻璃行业的自动化搬运，其特征在于，所述自动化物料搬运系统包括：多个仓储柜、设置在所述多个仓储柜中的卡匣以及搬运装置，？所述搬运装置在所述多个仓储柜之间搬运所述卡匣，所述搬运装置包括：基座；支撑臂，连接在所述基座上，在所述支撑臂上设置安全防护装置，所述安全防护装置可发送使所述支撑臂停机的指令。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈增宏，吴俊豪，林昆贤，齐明虎，郭振华，蒋运芍，
申请(专利权)人：深圳市华星光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：