自动仓库的入库控制方法和入库控制装置制造方法及图纸

一种具有多个货架设备、搬送生产部件进行出入库的自动仓库，作为控制将生产部件入库时的入库地点的该自动仓库的入库地点的控制方法，它包括以下步骤：确认各货架设备的货架状况（Ｓ１１），抽出有空货架的货架设备（Ｓ１２），输入入库部件的规格信息（Ｓ１３），检索该入库部件的规格信息和同一规格信息的库存部件，根据该库存部件的检索结果，决定选择入库部件的规格信息和同一规格信息的库存部件数为最少的货架设备作为上述入库部件的入库地点（Ｓ１４～Ｓ１７）。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

Automatic storage warehouse storage control method and storage control device

A shelf equipment, conveying production parts automatic warehouse, control method as control production storage location components of storage when the automatic warehouse storage location, which comprises the following steps: confirm the rack shelf status (S11), drew the shelf equipment (empty shelves S12), the input specification information storage part (S13), the information retrieval component inventory storage components and specifications of the same specification information, according to the results of the inventory retrieval component, determine the number of inventory component selection specifications information storage components and the same specifications for a minimum of the shelf equipment as the storage component storage location (S14 ~ S17).

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工厂的自动仓库的入库控制，特别是涉及具有搬送设备的自动仓库的入库控制方法和入库控制装置，该搬送设备是用于根据指示生产部件的搬送的数据进行出入库。例如，在自动仓库中，库存着在生产工厂组装车辆所需要的指定数量的各种生产部件，在需要的时候迅速地供给生产线，在这种用于进行定量管理的自动仓库中，在按多种类型整理各种形态的生产部件并连续地出入库时，可以自动地搬送生产部件并存放到适当的空架上、以及自动地取出所希望的生产部件再次搬送出库是很重要的。图9是控制工厂的仓库设备、管理生产部件的库存状态的一般的自动仓库系统的结构的示意性的斜视图。图9所示的自动仓库系统包括用于库存生产部件并进行出入库的多个仓库设备1，1，……、作为为了向该仓库设备1，1，……的货架设备5的各货架列6进行出入库而搬送生产部件的搬送设备、即入库用传送带2a及出库用传送带2b，控制仓库设备1，1，……及入出库用传送带2a，2b的动作的控制装置3。上述生产部件的搬送设备将进行入库的入库用传送带2a设置在上层，将进行出库的出库用传送带2b设置在下层。另外，各生产部件分别放置在作为台座的货架上，从入库用传送带2a的入库口2c搬出，存放到指示的仓库设备1，1，……的任意位置，同时从另外指示的位置取出，从出库用传送带2b的出库口2d搬出。4是用于连络出库口2d和入库口2c的升降机。附图说明图10是具体地示出图9的仓库设备1的说明图。该仓库设备1由用于搬送生产部件的自动搬送车11和具有多个货架列6的货架设备5构成，该货架设备5将用于存放生产部件的大量的部件架12，12，……纵横配置、形成一个货架列6。自动搬送车11通过货架13载置生产部件，利用用于进行诱导的诱导控制装置14沿着运行路线15将货架13从入库及出库用的传送带2a，2b搬送到指定的货架列6的横向位置，然后利用图中未示出的升降梯提升并存放到指示的部件架12a上。图11是按功能不同简要示出图10的自动仓库的控制系统的框图。该自动仓库的控制系统由控制关于入出库的全体的时序的时序控制装置31、控制入出库用传送带2a，2b的搬送控制装置32和用于监视着入出库的步进状况并进行指示的指示装置33构成。时序控制装置31除了控制时序本身的控制部外，由处理输入输出的输入输出接口31a、处理与支援自动仓库系统的图中未示出的支援系统的通信的通信接口31b和统一管理进行这些输入输出及通信的各接口31a，31b并且导入自动仓库的状态信息识别各个状况从而形成并输出控制数据的管理部31c构成，通过搬送控制装置32控制入出库用传送带2a，2b，通过诱导控制装置14诱导各自动搬送车11，11，……。指示装置33通过输入输出接口31a与管理部31c连接，监视着出入库的时序控制指示出入库，利用管理库存的自动仓库管理软件进行运转。图12是表示控制图11的自动仓库的一般顺序的流程图。该自动仓库的控制由利用指示装置33将各种管理事项分类并预先在管理部31a中设定的管理事项设定处理(S1)、利用指示装置33指定应出入库的生产部件并指示出入库的出入库指示处理(S2)、管理部31c根据出入库的指示控制与管理事项有关的时序的时序控制处理(S3)和管理部31c根据时序控制的结果更新管理事项的管理事项更新处理(S4)构成，使自动仓库的各机构部动作，进行库存管理。另外，上述管理事项包括表示关于生产部件的形态的规格的信息和表示各部件架12，12，……上的库存状态的货架数据。但是，在上述先有的自动仓库的控制系统中，是按照将大量的部件架纵横配置而成的货架列序号的顺序往有空货架的地方入库的，所以，有时会出现同一规格的工件(生产部件)向同一货架列上堆积的情况。例如，在序号No.1的货架列中没有空货架、在序号No.2以后的货架列中有空货架时，就按照该货架列的序号顺序往有空货架的地方进行入库，所以，在序号No.2的货架列中有时就会堆积同一规格的工件。在这种状况下，当序号No.2的货架列用的升降机设备(自动搬送车)发生故障时，由于在序号No.2的棚架中堆积着同一规格的工件，所以，将对出库产生障碍，从而成为影响生产的原因。另外，连续出库同一规格的工件时，由于在同一货架列中堆积地入库了同一规格的工件，所以，将成为从同一货架列连续出库的情况，与从大量的货架列同时出库的情况相比，循环时间将增长，从而增加出库时间。本专利技术就是鉴于上述问题而提出的，目的旨在提供一种自动仓库的入库控制方法和入库控制装置，该入库控制方法和入库控制装置不会将同一规格的工件堆积地向同一货架列中进行入库，可以防止对出库发生障碍，从而可以缩短出库的循环时间。本专利技术的自动仓库的入库控制方法的特征在于在具有多个货架设备的利用多个搬送车搬送部件进行出入库的自动仓库的入库控制方法中，调查各货架设备的部件的库存状况并抽出有空货架的货架设备，同时检索入库部件的规格信息和同一规格信息的库存部件，根据该检索结果抽出上述入库部件的规格信息和同一规格信息的库存部件数最少的货架设备，选择该抽出的货架设备作为上述入库部件的入库地点。另外，在上述控制方法中，是将对每个货架设备算出的入库部件的规格信息和同一规格信息的库存部件数与对每个货架设备算出的搬送途中的上述同一规格信息的入库部件数相加，并将该相加后的数作为货架设备的库存数进行检索的。另外，本专利技术的自动仓库的入库控制装置的特征在于在具有多个货架设备的利用多个搬送车搬送部件进行出入库的自动仓库的入库控制装置中，具有调查各货架设备的部件的库存状况的调查装置，同时还具有检索入库部件的规格信息和同一规格信息的库存部件的检索装置和根据该检索结果抽出上述入库部件的规格信息和同一规格信息的库存部件数最少的货架设备的抽出装置，选择该抽出的货架设备作为上述入库部件的入库地点。图1是本专利技术的入库控制装置的简要结构框图。图2是表示实施例的自动仓库的入库地点的决定方法的流程图。图3是更具体地示出实施例的自动仓库的入库地点的决定方法的说明图。图4是按功能不同示出本实施例的装置的概况的结构图。图5是根据图4的第2指示装置进行入库设定时的入库设定画面的图。图6是根据图4的第2指示装置进行入库设定时的显示画面的图。图7是空货架自动入库模式的显示画面的图。图8是入库过程的显示画面的图。图9是示意性地示出一般的自动仓库系统的结构的斜视图。图10是具体地示出图9的仓库设备的说明图。图11是按功能不同简略地示出图10的自动仓库的控制系统的框图。图12是表示控制图11的自动仓库的一般的顺序的流程图。1...仓库设备2a...入库用传送带2b...出库用传送带3...控制装置4...升降机5...货架设备6...货架列11...自动搬送车13...货架14...诱导控制装置15...运行路线31...时序控制装置32...搬送控制装置33...指示装置35...第2时序控制装置36a，36b，36c...第2指示装置201...调查-抽出装置202...检索装置203...抽出装置204...控制部图1是本专利技术的工厂的自动仓库的入库控制装置的简要结构框图。图中，201是调查各货架设备的工件(生产部件)的库存状况并抽出有空货架的货架设备的调查-抽出装置，202是检索入库工件的规格信息和同一规格信息的库本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种入库控制方法，其特征在于：在具有多个货架设备的利用多个搬送车搬送部件进行出入库的自动仓库的入库控制方法中，调查各货架设备的部件的库存状况并抽出有空货架的货架设备，同时检索入库部件的规格信息和同一规格信息的库存部件，根据该检索结果抽出上述入库部件的规格信息和同一规格信息的库存部件数最少的货架设备，选择该抽出的货架设备作为上述入库部件的入库地点。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：山下富正，萩野克启，牧之濑广人，打田一弘，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]