一种直驱式永磁同步电梯曳引机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种直驱式永磁同步电梯曳引机，包括机座、转子体、轴承、永磁体、曳引轮、有绕组定子铁芯、芯轴、编码器及制动器，其中，所述有绕组定子铁芯包括绕组和定子冲片，所述机座设有凸台，所述转子体设有轴承室，所述轴承室内安装着所述轴承，所述轴承的内圈设有轴承套，所述轴承套安装在所述凸台上，所述永磁体安装在所述转子体的内壁，所述曳引轮通过键安装在转子体上，所述有绕组定子铁芯通过键与所述机座连接，所述机座上安装着所述制动器。本实用新型专利技术具有整体结构强度高，轴承不易损坏的优点。此外，本实用新型专利技术与同类型的永磁曳引机相比，采用了独特的电磁设计，该电磁设计经过优化，可靠的保证了输出转矩，减小了齿槽效应和高次谐波。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电梯曳引机领域，特别涉及一种直驱式永磁同步电梯曳引机。背景技 术作为电梯的驱动装置一曳引机发展至今，已经经历了一个多世纪。因电梯速度、载荷等的不同，曳引机经历了交流驱动和直流驱动，有齿轮传动和无齿轮传动等多品种多规格产品的发展阶段。相对于有齿轮式曳引机，直驱式永磁同步曳引机具有高效、节能环保、恒转矩、大扭转、低速和高速下均运行平稳，不需要减速齿轮箱和每年更换齿轮箱内油脂，体积小、可以做成外转子薄型结构，便于无机房或小机房安装，是新一代主流曳引机，应用广泛。目前现有的直驱式永磁同步曳引机存在整体结构强度低，轴承易损坏的缺陷。
技术实现思路
为了克服现有的直驱式永磁同步曳引机存在整体结构强度低，轴承易损坏的缺陷，本技术实施例提供了一种直驱式永磁同步曳引机。所述技术方案如下一种直驱式永磁同步电梯曳引机，包括机座、转子体、轴承、永磁体、曳引轮、有绕组定子铁芯、芯轴、编码器及制动器，其中，所述有绕组定子铁芯包括绕组和定子冲片，所述机座设有凸台，所述转子体设有轴承室，所述轴承室内安装着所述轴承，所述轴承的内圈设有轴承套，所述轴承套安装在所述凸台上，所述永磁体安装在所述转子体的内壁，所述曳引轮通过键安装在所述转子体上，所述有绕组定子铁芯通过键与所述机座连接，所述机座上安装着所述制动器。具体地，所述芯轴整体为卧倒的T型，所述编码器安装在所述芯轴上，所述芯轴与所述转子体连接。具体地，所述有绕组定子铁芯中的绕组为集中绕组方式，所述有绕组定子铁芯中的槽极比为27 24，所述有绕组定子铁芯中的定子冲片外径为445±44. 5mm、内径为300±30mm。具体地，所述有绕组定子铁芯中的定子冲片的齿包括缺口段、倾斜段和梯形段，所述缺口段中缺口的宽度为5±0· 5mm、缺口的深度为1±0· 1mm，所述倾斜段中的倾角为25，所述梯形段中梯形的上宽度为26. 8±2. 68mm、梯形的下宽度为16. 3±1. 63mm,所述定子冲片的齿总深度为50. 9 ±5. 09mm。本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是相比现有技术，本技术首先采用在转子体上开辟轴承室，在轴承的内圈装有轴承套，以及轴承套与机座的凸台的结构，使得机座凸台作支撑轴，从而将受力点有效的转移到了机座凸台前端上，根据机座铸造成型的特点有效的增加了整体结构的强度；其次，在轴承内圈增加轴承套，可以在装配时不加压给轴承，而是加压给轴承套端面达到安装的目的，有效的保护了轴承不被损坏。本技术具有整体结构强度高，轴承不易损坏的优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I是本技术中所述直驱式永磁同步曳引机结构剖面图；图2是本技术中所述定子冲片的结构图；图3是本技术中定子冲片一个齿的放大图。附图中各标号所代表的含义如下 11机座，IlA凸台，12转子体，12A轴承室，13永磁体，14曳引轮，15有绕组定子铁芯，15A定子冲片，15B齿，151缺口段，152倾斜段，153梯形段，16轴承，17轴承套，18芯轴，19编码器，20制动器，D外径，d内径，B3缺口的宽度，Hl缺口的深度，α 倾角，BI梯形的上宽度，Β2梯形的下宽度，Η2齿总深度。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。如图I所示，本技术所述的一种直驱式永磁同步电梯曳引机，包括机座11、转子体12、轴承16、永磁体13、曳引轮14、有绕组定子铁芯15、芯轴18、编码器19及制动器20，其中，所述有绕组定子铁芯15包括绕组和定子冲片15Α，所述机座11设有凸台11Α，所述转子体12设有轴承室12Α，所述轴承室12Α安装着所述轴承16，所述轴承16的内圈设有轴承套17，所述轴承套17安装在所述凸台IlA上,所述永磁体13安装在所述转子体12的内壁，所述曳引轮14通过键安装在转子体12上，所述有绕组定子铁芯15通过键与所述机座11连接，所述机座11上安装着所述制动器20。如图I所示，本技术首先采用在转子体12上开辟轴承室12Α，在轴承16的内圈装有轴承套17，以及轴承套17与机座11的凸台IlA的结构，使得机座11凸台IlA作支撑轴，从而将受力点有效的转移到了机座11凸台IlA前端上，根据机座11铸造成型的特点有效的增加了整体结构的强度；其次，在轴承16内圈增加轴承套17，可以在装配时不加压给轴承16，而是加压给轴承套17端面达到安装的目的，有效的保护了轴承16不被损坏。故本技术具有整体结构强度高，轴承不易损坏的优点。如图I所示,具体地,本实施例中,所述轴承16为深沟球轴承,数量为两个。如图I所示，具体地，本实施例中，机座11两侧开有安装制动器20摩擦块的孔。如图I所示，具体地，本实施例中，所述芯轴18整体为卧倒的T型，所述编码器19安装在所述芯轴18上，所述芯轴18与所述转子体12连接，编码器19通过芯轴18来与转子体12连接，简化了转子体12的结构，减轻了转子体12的自重，从而减小了转子体12的转动惯量。如图2所示，具体地，本实施例中，所述有绕组定子铁芯15中的绕组为集中绕组方式，所述有绕组定子铁芯15中的槽极比为27 24，所述有绕组定子铁芯15中的定子冲片15A外径D为445±44. 5mm、内径d为300±30mm。与传统嵌线和排线方法相比，采用集中绕组，减少了铁芯的绕组的端部尺寸，从而降低了电机内部的温升，大大减少了铁芯的厚度，磁钢的长度，减少了用铜量，使曳引机厚度更薄，不仅降低了成本，也使悬臂支撑结构更加牢固。如图3所示，具体地，本实施例中，所述有绕组定子铁芯15中的定子冲片15A的齿15B包括缺口段151、倾斜段152和梯形段153，缺口段151、倾斜段152和梯形段153由外至内依次设置，其中，所述缺口段151中缺口的宽度B3为5±0. 5mm、缺口的深度Hl为1±0. 1mm，所述倾斜段152中的倾角α为25，所述梯形段153中梯形的上宽度BI为26·8±2· 68mm、梯形的下宽度Β2为16. 3± I. 63mm，所述定子冲片15A的齿总深度H2为 50. 9±5. 09mm。本实施例中，所述齿15B的形状、尺寸、位置与冲片的内外径D尺寸综合构成了最优化的磁通量及磁场分布，使得曳引机在运行中获得相应的最大的转矩，最小的高次谐波，最小的齿槽效应。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。权利要求1.一种直驱式永磁同步电梯曳引机，包括机座、转子体、轴承、永磁体、曳引轮、有绕组定子铁芯、芯轴、编码器及制动器，其中，所述有绕组定子铁芯包括绕组和定子冲片，其特征在于，所述机座设有凸台，所述转子体设有轴承室，所述轴承室内安装着所述轴承，所述轴承的内圈设有轴承套，所述轴承套安装在所述凸台上，所述永磁体安装在所述转子体的内壁，所述曳引轮通过键安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直驱式永磁同步电梯曳引机，包括机座、转子体、轴承、永磁体、曳引轮、有绕组定子铁芯、芯轴、编码器及制动器，其中，所述有绕组定子铁芯包括绕组和定子冲片，其特征在于，所述机座设有凸台，所述转子体设有轴承室，所述轴承室内安装着所述轴承，所述轴承的内圈设有轴承套，所述轴承套安装在所述凸台上，所述永磁体安装在所述转子体的内壁，所述曳引轮通过键安装在所述转子体上，所述有绕组定子铁芯通过键与所述机座连接，所述机座上安装着所述制动器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：石正铎，冯家任，田立红，
申请(专利权)人：北京明正维元电机技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：