用于致动装置的具有制动减速机构的马达制造方法及图纸

技术编号:8045762 阅读:175 留言:0更新日期:2012-12-06 02:01
本发明专利技术公开一种用于致动装置的具有制动减速机构的马达,包括本体、转轴及制动减速机构,转轴穿接在本体的中心;制动减速机构包含摩擦组件和螺旋弹簧,摩擦组件套接在转轴外周缘,螺旋弹簧弹性夹掣在摩擦组件的外缘且一端定位在本体;其中转轴作一方向旋转时,螺旋弹簧将紧迫摩擦组件来制动转轴减速。藉此,因螺旋弹簧的损耗小而可延长使用寿命;摩擦组件与转轴的接触面积大而具有良好制动减速效能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于线性致动装置的马达,尤其涉及一种用于致动装置的具有制动减速机构的马达
技术介绍
线性致动装置(Linear Actuator)主要是利用马达及蜗杆、蜗轮等驱动组件来带动一导螺杆旋转,同时利用导螺杆驱使螺接于其上的伸缩管作线性的伸出或缩回的动作,由于其结构及安装等各方面条件均较气、油压缸简单与方便,因此已被广泛地应用在病床、电动椅等设备上,或其它需要作伸、缩运作的场域中。现有的线性致动装置如欧洲专利公告编号EP0662573BI和PCT专利公开号W02004-027290A2所揭露,其中EP0662573B1 —案所揭露的致动装置主要包括一蜗杆、一导螺杆、固定在导螺杆的一端的一蜗轮组,蜗轮组包含一蜗轮;一螺旋弹簧环绕在圆柱形环体 外周缘;如此,以组合一线性致动装置。另W02004-027290A2 —案则是针对前述案的螺旋弹簧与环体作动过程中,因摩擦而易生高热的问题,以一热传导组件来散逸热量。然而,现有的线性致动装置,其螺旋弹簧是固定不动,而圆柱形环体则是跟随蜗轮作旋转,因此易在螺旋弹簧和圆柱形环体之间摩擦生热,此热量将造成高温熔着或使螺旋弹簧产生快速损耗,而大幅度地的缩短使用寿命。另其仅是藉助螺旋弹簧与转动的圆柱形环体间的线接触,来达到减速或是制动效果;因螺旋弹簧与环体的有效接触面积少,所以所能达到的减速或制动效果,受到先天条件的拘限而使成效不显著。
技术实现思路
本专利技术的一目的,在于提供一种用于致动装置的具有制动减速机构的马达,其利用螺旋弹簧紧束摩擦组件来对转轴制动减速,其螺旋弹簧的损耗小而可延长使用寿命;另摩擦组件与转轴的接触面积大而具有良好制动减速效能。为了达到上述的目的,本专利技术提供一种用于致动装置的具有制动减速机构的马达,包括一本体、一转轴及一制动减速机构,该转轴穿接在该本体的中心;该制动减速机构包含一摩擦组件和一螺旋弹簧,该摩擦组件套接在该转轴外周缘,该螺旋弹簧弹性夹掣在该摩擦组件的外缘且一端固定在该本体;其中该转轴作一方向旋转时,该螺旋弹簧将紧迫该摩擦组件来制动该转轴减速。为了达到上述的目的,本专利技术还提供一种用于致动装置的具有制动减速机构的马达,所述致动装置具有一座体,该具制动减速机构的马达包括包括一本体、一转轴及一制动减速机构,该本体固定在所述座体;该转轴穿接在该本体的中心且延伸进入所述座体内;该制动减速机构包含一摩擦组件和一螺旋弹簧,该摩擦组件套接在该转轴外周缘,该螺旋弹簧弹性夹掣在该摩擦组件的外缘且一端固定在该座体;其中该转轴作一方向旋转时,该螺旋弹簧将紧迫该摩擦组件来制动该转轴减速。本专利技术具有以下功效,利用制动减速机构配置在致动装置的马达转轴上,能以微小的作用力就可获致较佳的制动效果。摩擦组件与螺旋弹簧不产生相对的摩擦转动,自然不产生熔着现象。转轴在特定方向作旋转时与摩擦组件间的阻尼小,而不影响马达的传动效能。伸缩管在缩入过程中获得制动减速,因此可保持在稳定的速度作下降或缩入外管内部,而提高使用者的使用舒适感。本专利技术另具有结构简单、成本低和体积小等诸多优点。以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述,但不作为对本专利技术的限定。附图说明图I本专利技术第一实施例立体分解图; 图2本专利技术第一实施例组合外观图;图3为图2的局部剖视图;图4本专利技术第一实施例应用于线性致动装置使用状态图;图5本专利技术第二实施例立体分解图;图6本专利技术第三实施例立体分解图;图7本专利技术第四实施例立体分解图;图8本专利技术第四实施例组合外观图;图9为图8的局部剖视图;图10本专利技术第五实施例立体分解图;图11为图10的局部剖视图;图12本专利技术第六实施例立体分解图;图13本专利技术第六实施例组合外观图;图14为图13的局部剖视图;图15本专利技术第七实施例与致动装置立体分解图;图16本专利技术第七实施例与致动装置组合示意图。其中,附图标记l、la、lb、lc、ld、le. · ·马达10...本体11···外壳111···螺孔112···凸环113···端盖114···容置室115···嵌槽12、12c、12d. · ·固定件 121···穿孔122. · ·插孔123c、123d. ··外环124c...内环125c...槽道126d...开槽13···螺固组件14···限位套20...转轴21···涡杆30···制动减速机构31、31 a、31b、31c、31d. · ·摩擦组件311···剖槽312a、312b、312c、312d. · ·弧形板313...粗糙纹32、32b、32c、32d、32e. · ·螺旋弹簧321、321d、321e. ·.定位臂5...线性致动装置51···座体511···定位槽52...传动机构 521...导螺杆522···涡轮523···螺帽 53...外管54...伸缩管具体实施例方式有关本专利技术的详细说明及
技术实现思路
,配合附图说明如下,然而所附的附图仅提供参考与说明用,并非用来对本专利技术加以限制。请参阅图I至图3所示,本专利技术提供一种用于致动装置的具有制动减速机构的马达,此马达I主要包括一本体10、一转轴20及一制动减速机构30。本体10主要由一圆筒形外壳11、容置在外壳11内部的转子、定子及线圈组等组件(图未示出)所共同组成,在外壳11后端面设有多个螺孔111。本实施例的本体10还包含一固定件12,此固定件12大致呈一阶梯状,并在其上开设有一穿孔121和一插孔122,此穿孔121是供一螺固组件13穿设并螺接在前述螺孔111中,以使固定件12结合在外壳11上。转轴20穿接在本体10中心位置,转轴20的两端分别向外延伸且裸露出外壳11的外部,在转轴20的一端成型有一涡杆21。制动减速机构30包含一摩擦组件31和一螺旋弹簧32,本实施例的摩擦组件31可为金属或塑料材料所制成,其大致呈一圆形环体,并在此圆形环体开设有一剖槽311,以使摩擦组件31在受到螺旋弹簧32的弹性夹掣时能够产生径向收缩;另在摩擦组件31的外表面设有一粗糙纹313,在螺旋弹簧32与此粗糙纹313套接结合时,能够有效的限制各弹簧线圈的轴向移动,且可增加螺旋弹簧32和摩擦组件31之间的固持力,此摩擦组件31是套接在前述转轴20外周缘。螺旋弹簧32可为一右旋向螺旋弹簧,在转轴20作逆时针旋转时将令螺旋弹簧32产生径向收缩;反之在转轴20作顺时针旋转时将令螺旋弹簧32产生径向扩张。本实施例的螺旋弹簧32延伸有一定位臂321,此螺旋弹簧32是弹性夹掣在摩擦组件31的外周缘,且其定位臂321则是穿入前述插孔122而固定。请参阅图4所示,本专利技术的马达I是装设在一线性致动装置5上,此线性致动装置5主要包括一座体51、一传动机构52、一外管53、一伸缩管54及其它组件,传动机构52主要包含一导螺杆521、涡轮522、一螺帽523及其它组件;其中外管53的一端固定在座体51,导螺杆521的一端穿接在座体51内部,另一端则穿入外管53的内部;涡轮522则固定在导螺杆521且位在座体51内部。伸缩管54的一端与螺帽523相互固接另一端则穿出外管53的外部,螺帽523与导螺杆521相互螺接来传动。本专利技术的马达I 一端是固接在座体51上,且其转轴20的涡杆21则是对应于涡轮522来啮合传动,如此以共同组合成一线性致动装置5。使用时转轴20受本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种用于致动装置的具有制动减速机构的马达,其特征在于,包括:一本体;一转轴,穿接在该本体的中心;以及一制动减速机构,包含一摩擦组件和一螺旋弹簧,该摩擦组件套接在该转轴外周缘,该螺旋弹簧弹性夹掣在该摩擦组件的外缘且一端定位在该本体;其中该转轴作一方向旋转时,该螺旋弹簧将紧迫该摩擦组件来制动该转轴减速。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:吴周欣
申请(专利权)人:第一传动科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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