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本发明公开一种用于致动装置的具有制动减速机构的马达，包括本体、转轴及制动减速机构，转轴穿接在本体的中心；制动减速机构包含摩擦组件和螺旋弹簧，摩擦组件套接在转轴外周缘，螺旋弹簧弹性夹掣在摩擦组件的外缘且一端定位在本体；其中转轴作一方向旋转时，...
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