本实用新型专利技术提供一种控制阀组及凿岩机，该控制阀组应用于包括先导手柄、推进油缸和冲击器的凿岩机上，控制阀组的第一进油口与先导手柄第一出油口连接，第二进油口与先导手柄第二出油口连接；其中，先导手柄第一出油口和先导手柄第二出油口择一导通；控制阀组的第三出油口与第一进油口和第二进油口连通，且控制阀组的第三出油口与推进油缸连通，驱动推进油缸动作；推进油缸连接控制阀组的反馈油口；控制阀组的第一出油口和第二出油口分别连接冲击器，第一出油口或第二出油口根据反馈油口的反馈压力驱动冲击器动作，操作先导手柄动作一次，顺序控制推进油缸和凿岩机冲击器动作，减少了劳动强度，包括控制阀组的凿岩机系统结构简单，降低了制造成本。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械
，尤其涉及一种控制阀组以及包括控制阀组的凿岩机。
技术介绍
凿岩机是一种用于岩石钻孔的机械设备，广泛应用于采矿、工程施工等场合，是重要的工程机械。凿岩机是利用冲击破碎原理进行工作的，在活塞高频往复运动的作用下，不断冲击冲击器的钎尾，呈尖楔状的钎头将岩石压碎并凿入一定的深度，形成一道凹痕，此夕卜，活塞在推进油缸内往复运动，驱动凿岩机前进，凿岩机在冲击器和推进油缸配合作用下，完成冲击和推进顺序动作。常见的凿岩机控制方式包括手动控制方式或者液压先导控制方式控制多路阀，进而控制凿岩机的冲击和推进的顺序动作，即，通过控制先导手柄直接控制多路阀的开闭，单独控制冲击器工作或者单独控制推进油缸工作，无法实现同时控制冲击器和推进油缸，必须分别进行冲击和推进的操作控制，增加了劳动强度。随着技术的发展，利用压力传感器和电磁阀实现同时控制冲击器和推进油缸，实现凿岩机的冲击和推进顺序动作，但是这种控制方式需要通过控制器完成控制，需要增加电子元件和电路部署，增加了系统复杂性，且使得成本大幅提高。因此亟需一种凿岩机控制方案解决以上问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种控制阀组以及包括控制阀组的凿岩机，用于通过一次操作实现凿岩机的冲击和推进两种动作自动顺序进行。为达到上述目的，本技术实施例采用以下技术方案本技术提供一种控制阀组，应用于包括先导手柄(2)、推进油缸(3)和冲击器(4)的凿岩机上，控制阀组(I)设有第一进油口(15)、第二进油口(16)、第一出油口(17)、第二出油口(18)、第三出油口(19)以及反馈油口(20)，其中控制阀组(I)的第一进油口(15)与先导手柄第一出油口(21)连接，第二进油口(16)与先导手柄弟_■出油口(22)连接；其中，先导手柄弟一出油口(21)和先导手柄弟_■出油口(22)择一导通；控制阀组(I)的第三出油口(19)与第一进油口(15)和第二进油口(16)连通，且控制阀组(I)的第三出油口( 19)与推进油缸(3)连通，驱动推进油缸(3)动作；推进油缸(3)连接控制阀组(I)的反馈油口(20)；控制阀组(I)的第一出油口(17)和第二出油口(18)分别连接冲击器(4)，第一出油口( 17)或第二出油口( 18)根据反馈油口(20)的反馈压力驱动冲击器(4)动作。优选的，控制阀组(I)的第一进油口(15)、第二进油口(16)和第三出油口(19)之间设有梭阀(14)，梭阀(14)的输入端分别连通第一进油口(15)和第二进油口(16)，梭阀(14)的输出端连通第三出油口(19)。优选的，控制阀组(I)包括第一换向阀(11)、第二换向阀(12)和第三换向阀，其中第一换向阀(11)分别连接第一进油口( 15)和第一出油口( 17)，第二换向阀(12)分别连接第二进油口(16)和第二出油口(18)；第三换向阀(13 )连接反馈油口( 20 )、第一换向阀(11)和第二换向阀(12 )，第三换向阀(13)根据反馈油口(20)的反馈压力控制自身、第一换向阀(11)以及第二换向阀(12)换向。优选的，第一进油口(15)连通第一换向阀(11)的进油端，第一出油口(17)连通第一换向阀(11)的出油端； 第二进油口(16)连通第二换向阀(12)的进油端，第二出油口(18)连通第二换向阀(12)的出油端；反馈油口(20)连通第三换向阀(13)的进油端和控制端，第三换向阀(13)的出油端分别连通第一换向阀(11)的第一控制端和第二换向阀(12)的第二控制端。优选的，第一换向阀(11)、第二换向阀(12)和第三换向阀(13)分别预设有液压压力阈值，当第三换向阀(13)的第三控制端的液压压力大于第三换向阀(13)预设的液压压力阈值时，第三换向阀(13)换向；若第三换向阀(13)换向后，当第一换向阀(11)的第一控制端和第二换向阀(12)的第二控制端的液压压力分别大于各自预设的液压压力阈值时，第一换向阀(11)和第二换向阀(12)分别换向。优选的，先导手柄(2)还包括第三出油口(23)，先导手柄第三出油口(23)、先导手柄第一出油口(21)和先导手柄第二出油口(22)择一导通；控制阀组(I)的第三出油口(19)通过第一多路阀(6)与推进油缸(3)连接；其中，第三出油口( 19)和先导手柄第三出油口(23)分别连接第一多路阀(6)的控制端，推进油缸(3)连接第一多路阀(6)的出油端。优选的，推进油缸(3)包括有杆腔(31)和无杆腔(32)，第一多路阀(6)的出油端和控制阀组(I)的反馈油口(20)分别连接有杆腔(31)。优选的，控制阀组(I)的第一出油口( 17)和第二出油口( 18)通过第二多路阀(7)与冲击器(4)连接；其中，第一出油口(17)和第二出油口(18)分别连接第二多路阀(7)的控制端，冲击器(4)连接第二多路阀(7)的出油端。优选的，控制阀组(I)还设有泄油口(10)，泄油口(10)连接油箱(5)，第一换向阀(11)的第一泄油端、第二换向阀(12)的第二泄油端和第三换向阀(13)的第三泄油端分别连接泄油口(10)。本技术还提供一种凿岩机，至少包括所述的控制阀组(I)、先导手柄(2)、推进油缸(3)和冲击器(4)，控制阀组(I)分别连接先导手柄(2)、推进油缸(3)和冲击器(4)。本技术实施例通过利用先导手柄控制控制阀组进油，控制阀组的一个出油口连接推进油缸，驱动推进油缸动作，推进油缸连接控制阀组的反馈油口，控制阀组的另外两个出油口连接冲击器，利用反馈油口的反馈压力控制驱动冲击器动作，实现利用先导手柄进行一次操作，顺序控制推进油缸和凿岩机冲击器动作，减少了劳动强度，而且，应用本技术实施例提供的包括该控制阀组的凿岩机系统结构简单，降低了制造成本。附图说明图I是本技术实施例提供的凿岩机的油路连接示意图；图2是本技术实施例提供的控制阀组的结构示意图。图例说明I、控制阀组 2、先导手柄3、推进油缸4、冲击器 5、油箱6、第一多路阀7、第二多路阀 10、泄油口11、第一换向阀12、第二换向阀 13、第三换向阀14、梭阀15、第一进油口 16、第二进油口17、第一出油口18、第二出油口 19、第三出油口20、反馈油口21、先导手柄第一出油口 22、先导手柄第二出油口23、先导手柄第三出油口 31、有杆腔32、无杆腔具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。图I所示是本技术实施例提供的凿岩机的油路连接示意图。如图所示，控制阀组I应用于包括先导手柄2、推进油缸3和冲击器4的凿岩机上，其中，控制阀组I分别与先导手柄2、推进油缸3和冲击器4连接，用于根据先导手柄2的操作顺序控制推进油缸3和冲击器4工作。控制阀组I设有第一进油口 15、第二进油口 16、第一出油口 17、第二出油口 18、第三出油口 19以及反馈油口 20，其中控制阀组的第一进油口 15与先导手柄第一出油口 21连接，第二进油口 16与先本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种控制阀组，应用于包括先导手柄（2）、推进油缸（3）和冲击器（4）的凿岩机上，其特征在于，控制阀组（1）设有第一进油口（15）、第二进油口（16）、第一出油口（17）、第二出油口（18）、第三出油口（19）以及反馈油口（20），其中：控制阀组（1）的第一进油口（15）与先导手柄第一出油口（21）连接，第二进油口（16）与先导手柄第二出油口（22）连接；其中，先导手柄第一出油口（21）和先导手柄第二出油口（22）择一导通；控制阀组（1）的第三出油口（19）与第一进油口（15）和第二进油口（16）连通，且控制阀组（1）的第三出油口（19）与推进油缸（3）连通，驱动推进油缸（3）动作；推进油缸（3）连接控制阀组（1）的反馈油口（20）；控制阀组（1）的第一出油口（17）和第二出油口（18）分别连接冲击器（4），第一出油口（17）或第二出油口（18）根据反馈油口（20）的反馈压力驱动冲击器（4）动作。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邱兆湘，徐宗乔，邱国庆，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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