基于CAN总线的电动自行车和电动摩托车整车通信系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种通信系统，尤其是一种基于CAN总线的电动自行车和电动摩托车整车通信系统，属于CAN总线通信的技术领域。按照本实用新型专利技术提供的技术方案，所述基于CAN总线的电动自行车和电动摩托车整车通信系统，包括电机控制器、电池管理系统及显示仪表，所述电机控制器、电池管理系统及显示仪表均挂接在CAN总线上，通过CAN总线形成整车通信系统。本实用新型专利技术通过CAN总线将电动自行车和电动摩托车上的电机控制器、电池管理系统、显示仪表、充电器及控制面板连接成一个通信网络，具有较好的通用性，能实现车体的综合故障诊断功能，并能提供硬件试验和参数调整平台，安全可靠。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种通信系统，尤其是一种基于CAN总线的电动自行车和电动摩托车整车通信系统，属于CAN总线通信的
技术背景目前电动自行车已经是人民大众不可或缺的交通工具。同时，石油危机和环境污染等问题的日益突出，也使得电动自行车和电动摩托车的发展越来越受到国家和行业的重视。但是与之相关的控制器、电池及仪表等附件还依赖于配套的供应商的支持。这些供应商之间相互独立，各自采用厂家的协议标准。因此，无法形成一个完整的体系和行业标准。为简化日益增加的电动自行车和电动摩托车的线路连接，提高系统可靠性和故障诊断水平，利于各电控单元之间数据资源共享，并便于建成开放式的标准化模块化结构，有必要定义一个标准的通信协议。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种基于CAN总线的电动自行车和电动摩托车整车通信系统，其能建立电动自行车和电动摩托车的整车通信网络，实现车体的综合故障诊断功能，并能提供硬件试验和参数调整平台，安全可靠。按照本技术提供的技术方案，所述基于CAN总线的电动自行车和电动摩托车整车通信系统，包括电机控制器、电池管理系统及显示仪表，所述电机控制器、电池管理系统及显示仪表均挂接在CAN总线上，通过CAN总线形成整车通信系统。所述CAN总线上还挂接有控制面板、充电器及上位机。所述CAN总线上挂接有CAN网关。所述CAN总线的传输速度为250Kbps。所述上位机包括计算机、手机或导航仪。所述电机控制器、电池管理系统与显示仪表以节点地址方式进行相互通信。本技术的优点通过CAN总线将电动自行车和电动摩托车上的电机控制器、电池管理系统、显示仪表、充电器及控制面板连接成一个通信网络，具有较好的通用性，能实现车体的综合故障诊断功能，并能提供硬件试验和参数调整平台，安全可靠。附图说明图I为本技术的结构框图。具体实施方式下面结合具体附图和实施例对本技术作进一步说明。如图I所示为了能够实现电动自行车和电动摩托车的整车通信，本技术将电动自行车和电动摩托车上的各个通信模块通过CAN总线相互连接。具体地，电动自行车和电动摩托车上的电机控制器、显示仪表、控制面板、电池管理系统及充电器均挂接在CAN总线上，以形成相应的整车通信系统。电机控制器、显示仪表、控制面板、电池管理系统及充电器在CAN总线上以节点地址方式进行相互数据通信。同时，CAN总线上还可以挂接有CAN网关及上位机，上位机通过CAN总线能够读取电机控制器、显示仪表、控制面板、电池管理系统及充电器工作时的数据，通过CAN网关能与不同速率的CAN总线进行通信。上位机包括计算机、手机或导航仪。当电动自行车和电动摩托车通过CAN总线形成整车通信系统后，为了能够满足相应的使用要求，需要进行相应设置，具体地I、通信协议制定的原则I)、先进性和指导性。制定的协议与各配套商的原UART通信协议接轨，减少协议移植的工作量。同时考虑到行业和技术的发展，加入了很多新的协议内容。2)、扩展性。协议便于以后的升级发展，扩展的协议同时兼容前面的制定协议。 2、网络中的电制单元节点网络结构。本技术的网络拓朴结构如图I所示，CAN总线传输速度为250Kbps。3、通信协议规定I)、物理层的规定物理层的规定主要参考CAN2. OB的相关协议。2)、数据链路层的规定数据链路层的规定主要参考CAN2. OB的相关协议。采用单播和广播相接合的方式进行数据传输。数据帧采用CRC校验。总线错误严重时具有自动关闭功能。3)、应用层的规定应用层尽量兼容原来的控制器或仪表的UART接口应用协议。采用固定周期和事件驱动两种方式进行数据发送。数据包格式如下数据包由引导码PRA、地址吗ADDR、命令码CMD、数据长度LEN、数据域DATA、校验码CHK等六部分组成。 ~权利要求1.一种基于CAN总线的电动自行车和电动摩托车整车通信系统，包括电机控制器、电池管理系统及显示仪表，其特征是所述电机控制器、电池管理系统及显示仪表均挂接在CAN总线上,通过CAN总线形成整车通信系统。2.根据权利要求I所述的基于CAN总线的电动自行车和电动摩托车整车通信系统,其特征是所述CAN总线上还挂接有控制面板、充电器及上位机。3.根据权利要求I所述的基于CAN总线的电动自行车和电动摩托车整车通信系统，其特征是所述CAN总线上挂接有CAN网关。4.根据权利要求I所述的基于CAN总线的电动自行车和电动摩托车整车通信系统，其特征是所述CAN总线的传输速度为250Kbps。5.根据权利要求2所述的基于CAN总线的电动自行车和电动摩托车整车通信系统,其 特征是所述上位机包括计算机、手机或导航仪。6.根据权利要求I所述的基于CAN总线的电动自行车和电动摩托车整车通信系统，其特征是所述电机控制器、电池管理系统与显示仪表以节点地址方式进行相互通信。专利摘要本技术涉及一种通信系统，尤其是一种基于CAN总线的电动自行车和电动摩托车整车通信系统，属于CAN总线通信的
按照本技术提供的技术方案，所述基于CAN总线的电动自行车和电动摩托车整车通信系统，包括电机控制器、电池管理系统及显示仪表，所述电机控制器、电池管理系统及显示仪表均挂接在CAN总线上，通过CAN总线形成整车通信系统。本技术通过CAN总线将电动自行车和电动摩托车上的电机控制器、电池管理系统、显示仪表、充电器及控制面板连接成一个通信网络，具有较好的通用性，能实现车体的综合故障诊断功能，并能提供硬件试验和参数调整平台，安全可靠。文档编号B60R16/02GK202541456SQ20122013780公开日2012年11月21日 申请日期2012年3月31日 优先权日2012年3月31日专利技术者谈正言 申请人:无锡市凌翔电气驱动技术有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于CAN总线的电动自行车和电动摩托车整车通信系统，包括电机控制器、电池管理系统及显示仪表，其特征是：所述电机控制器、电池管理系统及显示仪表均挂接在CAN总线上，通过CAN总线形成整车通信系统。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谈正言，
申请(专利权)人：无锡市凌翔电气驱动技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：