金刚石刀头制作过程中胎体原料压片的自动装模机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种金刚石刀头制作过程中胎体原料压片的自动装模机，包括：用于分别摆放胎体原料压片和金属片的料盒容器、用于装载相应胎体原料压片和金属片的模框、控制系统、按照控制系统指令从料盒容器中抓取胎体原料压片和金属片并将其放入到指定模框中的机械手、以及用于支持所述部件的支撑台。本实用新型专利技术所述自动装模机，通过机械手的运用，使得在金刚石刀头制作过程中，将胎体原料压片装载模框的过程由人工变成了由本实用新型专利技术所述自动装模机完成，不但提高了生产高效率及高质量，还避免了含有重金属的胎体原料压片与人体接触对人体产生危害的弊端，实现了高效的无污染的作业。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及金刚石刀头
，尤其涉及一种金刚石刀头制作过程中胎体原料压片的自动装模机。
技术介绍
金刚石是一种集力学、光学、热学、声学和光学等众多优异性能于一身的碳单质，不但有极高的硬度，还具有摩擦系数小、导热性能高、热膨胀系数低和化学惰性低等特点，是制造刀具的理想材料。由于金刚石交为昂贵，因此将金刚石作为刀头安装在刀具上，这样带金刚石刀头的刀具不但可以完成难加工的有色金属材料的加工，还可以提高加工表面质量，也可以完 成难加工的非金属材料的加工和超精密材料的加工。金刚石烧结体制造过程就是一种在高压力下金属粉末的冶金烧结过程，即金属粉末在高温(温度一般800-1000°C)和高压力下(压力一般180-250Kgf/cm2)，经由粉末颗粒间的扩散、熔焊、化合、再结晶等一系列物理化学浸染过程，形成具有一定外形和性能的烧结体，即金刚石刀头。不同用途的金刚石刀头，其金属粉末的搭配比例不一致，为了适应批量化、高效率的生产要求，目前的制造过程是将一定搭配比例的金属粉末加工成含有重金属的金刚石刀具胎体原料压片，然后将原料压片和金属片一并放入到模框中，再将模框放入到烧结机上去烧结。然而，将金刚石刀具胎体原料压片和金属片放入到模框的过程，是手工完成的，不但效率低下，而且由于工人在完成此过程时要接触到含有重金属的胎体原料压片，对人体有害。
技术实现思路
为此，本技术所要解决的技术问题是提供一种金刚石刀头制作过程中胎体原料压片的自动装模机，不但提高了生产效率，还避免了含有重金属的胎体原料压片与人体接触对人体产生危害的弊端。于是，本技术提供了一种金刚石刀头制作过程中胎体原料压片的自动装模机，包括用于分别摆放胎体原料压片和金属片的料盒容器、用于装载相应胎体原料压片和金属片的模框、控制系统、按照控制系统指令从料盒容器中抓取胎体原料压片和金属片并将其放入到指定模框中的机械手、以及用于支持所述部件的支撑台。其中，所述机械手包括可进行横轴左右运动的第一机械手臂、可进行竖轴上下运动的第二机械手臂和通过真空吸附取放胎体原料压片的机械手指，第二机械手臂在第一机械手臂上滑行，机械手指置于第二机械手臂上。所述第一机械手臂设置在支撑台上。所述机械手指不超过14个。进一步，所述自动装模机还包括传动机构，当所述料盒容器为空时，该传动机构将空的料盒容器移走，将备用的装满相应物料的料盒容器移至相应的位置。当机械手按照控制系统指令将胎体原料压片和金属片放入到模框中完毕后，模框通过所述传动机构被输送到下一工序。进一步，所述自动装模机还包括置于料盒容器下方的顶针和通过电机可推动顶针上下运动的上下顶针滑行机构，在第二机械手臂运转状态，当机械手指抓取物料时，上下顶针滑行机构推动顶针上升，以保证料盒容器内的物料始终在同一水平位置。进一步，所述自动装模机还包括还包括用于显示控制系统操作过程的显示器和用于进行人机对话的操作按钮。本技术所述金刚石刀头制作过程中胎体原料压片的自动装模机，通过机械手的运用，使得在金刚石刀头制作过程中，将胎体原料压片装载模框的过程由人工变成了由本技术所述自动装模机完成，不但提高了生产效率，还避免了含有重金属的胎体原料压片与人体接触对人体产生危害的弊端，实现了高效的无污染的作业。附图说明图I为本技术实施例所述自动装模机的主视图；图2为图I所示自动装模机的侧视图；图3为图I所示自动装模机的俯视图。具体实施方式下面，结合附图对本技术进行详细描述。如图I至3所示，本实施例提供了一种金刚石刀头制作过程中胎体原料压片的自动装模机，该自动装模机包括用于分别摆放胎体原料压片和金属片的料盒容器11、用于装载相应胎体原料压片和金属片的模框12、控制系统(图中未标示)、按照控制系统指令从料盒容器11中抓取胎体原料压片和金属片并将原料压片和金属片放入到指定模框中的机械手13、以及用于支持所述部件的支撑台14。所述机械手13包括可进行横轴左右运动的第一机械手臂131、可进行竖轴上下运动的第二机械手臂132和通过真空吸附取放胎体原料压片的机械手指133，第二机械手臂132可以在第一机械手臂131上滑行，机械手指133置于第二机械手臂132上。第一机械手臂131设置在支撑台14上。机械手指133可以为一个，也可以为多个，最多不超过14个。根据实际生产情况，当胎体原料压片为多种型号时，需要相应的多个机械手指133抓取胎体原料压片。也可以根据实际生产情况，当胎体原料压片为多种型号时，仅使用一个机械手指133多才往复抓取胎体原料压片放入到模框中。机械手指133还用于抓取金属片。在模框中金属片和胎体原料压片的摆放方式根据刀头实际需求来定，一般为两个胎体原料压片中间夹一个金属片。所述摆放方式不是本技术技术改进处，在此不做详细描述。为了料盒容器没有物料时自动上料,本实施例所述自动装模机还包括传动机构(图中未标示)，当所述料盒容器11为空时，该传动机构将空的料盒容器11移走，将备用的装满相应物料的料盒容器11移至相应的位置。即，当料盒容器11为空时，空的料盒容器通过该传动机构被输出，同时备用的装满胎体原料压片和/或者金属片的料盒容器11供给继行，从而使得自动装模机可以进行不停机操作。而且，当机械手13按照控制系统指令将胎体原料压片和金属片全部放入到模框12中后，即模框装载完毕后，模框12通过该传动机构能够被输送到下一工序。为了保证自动装模机能高效率完成供给工序，本实施例所述自动装模机还包括置于料盒容器下方的顶针(图中未标示)和通过电机可推动顶针上下运动的上下顶针滑行机构(图中未标示)，在第二机械手臂运转状态，当机械手指抓取物料时，上下顶针滑行机构推动顶针上升，以保证料盒容器内的物料始终在同一水平位置。进一步，为了更好的人机对话，本实施例所述自动装模机，还包括用于显示控制系统操作过程的显示器15和用于进行人机对话的操作按钮(图中未标示)。综上所述，本实施例所述金刚石刀头制作过程中胎体原料压片的自动装模机，通过机械手的运用，使得在金刚石刀头制作过程中，将胎体原料压片装载模框的过程由人工变成了由本技术所述自动装模机完成，不但提高了生产效率，还避免了含有重金属的胎体原料压片与人体接触对人体产生危害的弊端，实现了高效的无污染的作业。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。权利要求1.一种金刚石刀头制作过程中胎体原料压片的自动装模机，其特征在于，包括用于分别摆放胎体原料压片和金属片的料盒容器、用于装载相应胎体原料压片和金属片的模框、控制系统、按照控制系统指令从料盒容器中抓取胎体原料压片和金属片并将其放入到指定模框中的机械手、以及用于支持所述部件的支撑台。2.根据权利要求I所述的自动装模机，其特征在于，所述机械手包括可进行横轴左右运动的第一机械手臂、可进行竖轴上下运动的第二机械手臂和通过真空吸取放胎体原料压片的机械手指，第二机械手臂在第一机械手臂上滑行，机械手指置于第二机械手臂上。3.根据权利要求2所述的自动装模机，其特征在于，所述第一机械手臂设置在支撑台上。4.根据权利要求2所述的自动装模机，其特征在于，所述机械手指不超过1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种金刚石刀头制作过程中胎体原料压片的自动装模机，其特征在于，包括：用于分别摆放胎体原料压片和金属片的料盒容器、用于装载相应胎体原料压片和金属片的模框、控制系统、按照控制系统指令从料盒容器中抓取胎体原料压片和金属片并将其放入到指定模框中的机械手、以及用于支持所述部件的支撑台。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李娟，
申请(专利权)人：李娟，
类型：实用新型
国别省市：