【技术实现步骤摘要】
本专利技术是一种基于支持向量机逆的无轴承永磁同步电机控制系统，具体是无轴承永磁同步电机解耦控制器的构造方法，适用于无轴承永磁同步电机的高性能控制，属于电力传动控制设备的
技术介绍
无轴承永磁同步电机是将无轴承技术应用于普通永磁同步电机的ー种新型电机，在永磁同步电机基础上，将产生径向悬浮力的磁轴承绕组(线圈)和电机定子绕组叠压在ー起，实现电机的无轴承化。无轴承永磁同步电机不仅具有永磁同步电机效率高、功率因数高、体积小、重量轻、控制性能好等优点，而且具有磁轴承无摩擦、无磨损、不需润滑、高转高精等优点，从而使其在生物医药、航空航天、半导体制造等特殊领域具有广泛的应用前景。然而无轴承永磁同步电机具有十分复杂的电磁关系，是ー个多变量、非线性、强耦合的复杂系统，其ニ自由度径向悬浮力之间，以及径向悬浮力和转速之间存在着复杂的耦合关系，要实现无轴承永磁同步电机的稳定悬浮运行，以及在不同エ况下的无级调速，必须对无轴承永磁同步电机进行非线性解耦控制。目前无轴承永磁同步电机主要采用矢量控制，矢量控制是从电机电磁场理论出发，利用坐标变换，将无轴承永磁同步电机模型等效为类似于直...
【技术保护点】
一种无轴承永磁同步电机解耦控制器的构造方法，其特征在于采用如下步骤：1）先将两个Clark逆变换（11、12）分别串接在相对应的两个电流跟踪型逆变器（13、14）之间，再将两个电流跟踪型逆变器（13、14）分别串接在与无轴承永磁同步电机及其负载模型（15）之前，共同作为一个整体组成复合被控对象（16）；2）用具有8个输入节点、4个输出节点的支持向量机（21）加5个积分器s？1构造支持向量机逆（22），支持向量机（21）的第一个输入为支持向量机逆（22）的第一个输入，其经第一个积分器s？1的输出为支持向量机（21）的第二个输入，再经第二个积分器为支持向量机（21）的第三个输入...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓东，陈龙，李可，杨泽斌，朱熀秋，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：
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