两相静止坐标系下永磁同步电机解耦矢量控制装置及方法制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种永磁同步电机矢量控制装置及方法。
技术介绍
永磁同步电机具有体积小、重量轻、功率因数高、效率高、电磁转矩波动小、转速平 稳、磁通密度高、动态响应快、过载能力强、可靠性高、结构多样化、应用范围广等优势，在目 前节电、环保意识日益增强的大背景下，发展前途一片光明。众所周知，对电机的有效控制关键是对电磁转矩的有效控制，永磁同步电机伺服 系统是一个多变量、非线性、强耦合的非线性系统，其电磁转矩并不像直流电机那样与电枢 电流成正比，控制相对较复杂。上世纪70年代西门子工程师F.Blaschke首先提出异步电 机矢量控制理论来解决交流电机转矩控制问题，后被拓展应用到永磁同步电机上。其基本 原理是将交流电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量（励磁电流）和产生转矩 的电流分量（转矩电流）并分别加以控制，同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电 流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式。简单的说，矢量控制就是将磁链与转矩解 耦，有利于分别设计两者的调节器，以实现对交流电机的高性能调速。这样就可以将一台交 流电机等效为直流电机来控制，因而获得...
【技术保护点】
一种两相静止坐标系下永磁同步电机解耦矢量控制装置，包括转速比较器、转速控制器、合成器、β轴电流比较器、α轴电流比较器、iβ电流控制器、iα电流控制器、SVPWM模块、电压源逆变器、永磁同步电机(PMSM)、位置传感器、Clark变换和位置微分模块，其特征在于：所述的转速比较器将转速给定值与转速反馈值ωr作差处理后，经转速控制器产生电流矢量幅值指令在合成器中，结合转子位置角和永磁同步电机控制策略产生α轴和β轴指令电流和iα电流控制器和iβ电流控制器分别对α轴和β轴指令电流和构成闭环控制，并分别产生α轴和β轴电压控制量uα和uβ，经由SVPWM模块和控制电压源逆变器控制永磁同步...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李兵强，邢化玲，林辉，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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